一种用于双响烟花自动成型机的排筒成型装置的制作方法

本实用新型涉及一种用于双响烟花自动成型机的排筒成型装置，属于烟花产品加工设备技术领域。

背景技术：

现有技术中，双响烟花在装填药物前需要对单个筒体进行打孔、插引、泥料装填、压泥以及排筒的作业工序，而通常这些工序都是通过人工手工制作完成，不仅劳动量大，人工需求多，且生产时间长，生产效率低下，生产成本高，产品质量参差不齐，虽然目前有在压泥机上加装打孔插引装置的用于双响烟花生产加工设备，虽然能实现打孔、插引、泥料装填及压泥的作业工序，但由于是在现有压泥机上简单改装而来，并非针对双响烟花成型生产需要而专门设计制造，因此其设备稳定性、生产效率以及产品质量都无法达到实际生产使用需求，而且在打孔、插引、泥料装填及压泥之后仍需人工手动将单个筒体排列组合成型，其人工用量大，排筒成型时间长，影响整体生产效率。

技术实现要素：

针对上述技术问题，本实用新型的目的是要提供一种用于双响烟花自动成型机的排筒成型装置，该排筒成型装置实现了双响烟花筒体在打孔、插引、泥料装填及压泥和取筒后，排筒成型工序的自动化机械生产制作，其操作使用简便，排筒速度快，提高了生产效率，降低了生产成本。

为了达到上述目的，本实用新型的技术解决方案是：

一种用于双响烟花自动成型机的排筒成型装置，其特征是：包括排筒杆、旋转位移升降机构、排筒成型提取机构、升降台板，数根所述排筒杆成排列组合构形于所述旋转位移升降机构，所述排筒杆随旋转位移升降机构作间歇旋转和位移运动，使双响烟花自动成型机中的取筒装置逐一将筒体置于排列组合构形的数根所述排筒杆上，所述排筒成型提取机构构造成可移动至所述旋转位移升降机构上方，所述旋转位移升降机构将成型筒体组合推出排筒杆至排筒成型提取机构，由排筒成型提取机构将排列成型的筒体组合移出旋转位移升降机构，并置于所述升降台板。

本实用新型的技术方案中，所述旋转位移升降机构包括升降盘、旋转盘、移动底座、升降托架，所述升降盘设在旋转盘上端，数根排列组合构形的所述排筒杆连接所述旋转盘并穿设所述升降盘，所述升降托架位于所述升降盘下方，所述旋转盘连接所述移动底座上的滑柱和滚珠丝杆。

本实用新型的技术方案中，所述排筒成型提取机构包括夹持机构、夹持部、夹持器、和转轴，所述转轴连接所夹持机构，所述夹持部设在所述夹持机构中部，至少两个所述夹持器分别对应设在夹持部的边缘位置。

本实用新型的优点和有益效果是：

1、由于采用本实用新型的技术方案，该排筒成型装置具有旋转盘和设在旋转盘上端的升降盘，数根排筒杆排列组合构形在旋转盘上并穿设升降盘，当排筒时，升降盘随旋转盘一同旋转和水平位移并在双响烟花自动成型机的机械手取筒装置的配合下将筒体逐一插入排列组合构形的排筒杆上，排筒成型后，位于旋转盘与升降盘一侧的排筒成型提取机构转动至其上方，由升降盘上升将排列成型的筒体组合推出排筒杆，并由排筒成型提取机构的夹持部夹持后转动移出排筒成型工位至升降台板，其实现了双响烟花筒体在打孔、插引、泥料填装、压泥及取筒后的自动化机械排筒成型工序，其排筒成型速度快，提高了生产效率，减少了人工使用，有效地降低了生产成本，且排筒杆可根据与实际需要相应的排列组合构形于旋转盘上，以达到成型后的筒体组合成不同规格构形形状。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构视图。

图2是本实用新型的另一视角立体结构视图。

图3是本实用新型的侧向结构示意图。

图4是本实用新型的移动底座立体结构视图。

附图标注说明：1-排筒杆、2-筒体、3-升降盘、4-旋转盘、5-移动底座、6-旋转盘驱动机构、7-转轴座、8-转轴、9-转轴驱动机构、10-升降台板、11-夹持机构、12-夹持驱动机构、13-夹持器、14-升降托架、15-位移驱动机构、16-升降驱动机构、17-升降台板驱动机构、18-滑柱、19-滚珠丝杆、20-滑柱轴承、21-丝杆轴承。

具体实施方式

下面，将结合附图与具体实施例对本实用新型进行更详细地说明。

如图1、图2、图3、图4所示，其构成，由排筒杆1、筒体2、升降盘3、旋转盘4、移动底座5、6-旋转盘驱动机构、转轴座7、转轴8、转轴驱动机构9、升降台板10、夹持机构11、夹持驱动机构12、夹持器13、升降托架14、位移驱动机构15、升降驱动机构16、升降台板驱动机构17、滑柱18、滚珠丝杆19、滑柱轴承20、丝杆轴承21及紧固件和连接构件等装配而成。

具体实施例的结构特点是:

如图1、图2、图3、图4所示，

一种用于双响烟花自动成型机的排筒成型装置，其特征是：包括排筒杆1、旋转位移升降机构、排筒成型提取机构、升降台板10，数根所述排筒杆成排列组合构形于所述旋转位移升降机构，所述排筒杆随旋转位移升降机构作间歇旋转和位移运动，使双响烟花自动成型机中的取筒装置逐一将筒体2置于排列组合构形的数根所述排筒杆上，所述排筒成型提取机构构造成可移动至所述旋转位移升降机构上方，所述旋转位移升降机构将成型筒体组合推出排筒杆至排筒成型提取机构，由排筒成型提取机构将排列成型的筒体组合移出旋转位移升降机构，并置于所述升降台板。

本实用新型实施方式中，所述旋转位移升降机构包括升降盘3、旋转盘4、移动底座5、升降托架14，升降盘3设在旋转盘4上端，数根排列组合构形的排筒杆1连接所述旋转盘并穿设所述升降盘，升降盘随旋转盘一同旋转和位移，所述升降托架位于所述升降盘下方，旋转盘4通过滑柱轴承20和丝杆轴承21分别与所述移动底座上的滑柱18和滚珠丝杆19连接，滚珠丝杆21通过与位移驱动机构15连接驱动带动旋转盘沿滑柱移动，旋转盘4与旋转盘驱动机构6连接驱动旋转，升降托架14通过升降驱动机构16连接驱动升降，并带动升降盘3升降，升降驱动机构16连接升降台板10。

本实用新型实施方式中，所述排筒成型提取机构包括夹持机构11、夹持部、夹持器13、和转轴8，所述转轴通过转轴座7连接所夹持机构，所述夹持部设在所述夹持机构中部，至少两个所述夹持器分别对应设在夹持部的边缘位置，转轴8通过转轴驱动机构9连接驱动转动，并带动夹持机构11转动，夹持器13连接夹持驱动机构12。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，本实用新型的保护范围并不仅局限于上述实施例，凡属于本实用新型思路下的技术方案均属于本实用新型的保护范围。应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型原理前提下的若干改进和变换，应视为本实用新型的保护范围。