本实用新型涉及贴箔机技术领域，具体涉及用于给手机贴铜箔的自动贴箔机。
背景技术：
目前手机设计越来越精美、高端，对手机零件的组装加工等要求也越来越高，手机的面板上往往需要贴覆上铜箔。目前主要采用人工贴覆的方式，部分生产厂商也采用了半自动的贴箔机，申请号为201310536257.4的中国实用新型公开了一种自动贴箔机，包括底座、后板、顶板和气缸，还包括真空发生器、压板、载具和吸附台，在底座顶部设置有后板，在后板上设置有顶板，在后板前端的底座顶部设置有载具，在载具上设置有与真空发生器相连接的吸附台，在顶板顶部设置有气缸，所述气缸的气缸杆穿过顶板与压板相连接，所述压板位于吸附台的上方，在吸附台上分布有若干吸附孔，该自动贴箔机解决了现有技术中手机面板贴覆铜箔，采用人工贴覆方式，加工速度慢，效率低，贴覆不够平整，贴覆精度较差的问题，提供了一种结构简单，贴覆速度快，精度高，定位准确，贴覆平整的贴铜箔机。但是现有的自动贴箔机依然存在着需要人工上料，一次只能对一块手机面板进行贴箔的，无法适应工程流水化作业特点的缺点。
技术实现要素：
本实用新型的目的在于针对现有技术中的不足，而提供用于给手机贴铜箔的自动贴箔机，其具有全自动贴箔、与流水线无缝对接、生产效率高的优点。
本实用新型的目的通过以下技术方案实现：
自动贴箔机，包括取料位、用于向所述取料位送料的送料器，所述取料位一侧设有折弯位，所述折弯位尾端外侧设有折弯器，所述折弯器包括能沿水平方向移动的滚轮，所述自动贴箔机还包括用于输送待贴箔手机的送料模组；所述送料位、折弯位、送料模组上方均设有用于检测物料是否到位的检测装置，所述自动贴箔机还包括用于转运铜箔的机械臂，所述机械臂还设有用于将铜箔贴覆于手机上的贴箔机构。
其中，机械臂包括上臂和铰接于上臂的下臂，所述下臂包括至少一组液压缸，液压缸前端设有真空发生器。
其中，液压缸的数量设置为四组，每组液压缸前端均设有一个真空发生器。
其中，折弯器包括底座，设置于底座上的第一汽缸和设置于第一汽缸之上的第二汽缸，所述滚轮设置于所述第二汽缸上。
其中，送料器为飞达送料器，包括第一飞轮、第二飞轮和动力轮，所述动力轮带动铜箔料带，经过第一飞轮和第二飞轮后将铜箔输送至所述取料位。
其中，飞达送料器有两组，相对的设置于所述取料位和折弯位两侧。
其中，折弯器设置于所述两组飞达送料器之间。
其中，送料模组包括两条相互平行的送料轨道和间隔的设置于送料轨道上的手机贴装工位。
其中，自动贴箔机还包括机座，所述送料模组、送料器和机械臂均固定于所述机座之上。
其中，检测装置均为CCD相机。
本实用新型的有益效果：
本实用新型的自动贴箔机，通过送料器将铜箔输送至送料台，检测装置定位后由机械臂转运至折弯位进行铜箔的预折弯，再次进行检测定位后继续转运至送料模组，将铜箔贴覆至手机上，全自动化的完成从送料、折弯到贴覆铜箔至手机的完整的手机贴铜箔工艺流程，能够全自动连续进行贴箔作业，无缝连接现有的流水化生产线，大大提高了工作效率。
附图说明
利用附图对本实用新型作进一步说明，但附图中的实施例不构成对本实用新型的任何限制，对于本领域的普通技术人员，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据以下附图获得其它的附图。
图1为本实用新型的自动贴箔机的整体结构示意图。
图2为本实用新型的自动贴箔机的机械臂的结构示意图。
图3为本实用新型的自动贴箔机的折弯器的结构示意图。
图4为本实用新型的自动贴箔机的送料模组的结构示意图。
图1至图4中的附图标记：
机械臂1，上臂11，液压缸12，真空发生器13；
送料器2；
送料模组3，送料轨道31，手机贴装工位32；
取料位4；
折弯器5，滚轮51，第一汽缸52，第二汽缸53，底座54；
折弯位6。
具体实施方式
结合以下实施例对本实用新型作进一步描述。
本实用新型的提供自动贴箔机，如图1所示，包括取料位4、用于向取料位4送料的飞达送料器2，飞达送料器2包括第一飞轮、第二飞轮和动力轮，动力轮带动铜箔料带，经过第一飞轮和第二飞轮后将铜箔输送至取料位4，飞达送料器2有两组，相对的设置于取料位4两侧，两组飞达送料器2可以分别输送不同规格的铜箔，不仅提高了送料效率还使得本自动贴铜箔机能够同时贴两种不同类型的铜箔；铜箔被输送至取料位4后，设置于取料位4上方的CCD相机对铜箔位置进行检测，检测铜箔已准确到位后，固定于底座54上的机械臂1将铜箔转运至与取料位4相互平行设置的折弯位6，折弯位6尾端外侧设有如图3所示的折弯器5，折弯器5包括底座54，设置于底座54上的第一汽缸52和设置于第一汽缸52之上的第二汽缸53，第二汽缸53上设置有滚轮51，第一汽缸52和第二汽缸53均可以沿着与折弯位6平行的方向水平移动，在第一汽缸52和第二汽缸53的带动下，折弯器5的滚轮51贴紧铜箔并逆时针转动从而将铜箔折弯。
如图2所示，机械臂1包括上臂11和铰接于上臂11的下臂，所述下臂包括四组液压缸12，每组液压缸12前端均设有真空发生器13，上臂11的长度可以通过液压缸12的液压杆的伸出程度来进行调节，真空发生器13用于吸附铜箔并对铜箔进行转运。如图4所示自动贴箔机还包括用于输送待贴箔手机的送料模组3，送料模组3包括两条相互平行的送料轨道31和间隔的设置于送料轨道31上的手机贴装工位32，送料模组3上方设有用于检测手机贴装工位32是否到位的CCD相机。如图1所示，折弯位6上方均设有用于检测物料是否到位的CCD相机，自动贴箔机还包括底座54，送料模组3、送料器2和机械臂1均固定于机座之上。
自动贴箔机的工作流程为：两组飞达送料器2分别将铜箔输送至取料位4，CCD相机进行第一次位置检测；然后机械臂1将铜箔转运至折弯位6，CCD相机对铜箔进行第二次位置检测，折弯器5对铜箔进行预折弯；机械臂1将预折弯后的铜箔转运至送料模组3的手机贴装工位32，CCD相机进行第三次位置检测后，完成铜箔贴覆工序。能够全自动连续进行贴箔作业，无缝连接现有的流水化生产线，大大提高了工作效率。
最后应当说明的是，以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对本实用新型保护范围的限制，尽管参照较佳实施例对本实用新型作了详细地说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的实质和范围。