本实用新型涉及烟花鞭炮制造设备，尤其是涉及一种不仅混药效率均匀，而且混药效率高、混药安全的摇摆混药装置。
背景技术：
烟花鞭炮药剂的装填自古以来，都是将氧化剂和还原剂混合好后装填在已填泥土和引线的纸筒内，而鞭炮烟花发生安全事故主要原因都是由药剂混合时引发的，随着科学技术发展，药剂混合的方式发生了变化，一种是在特定条件下由专人根据用量手工分批混合备用的传统方式；二是种改用在专用隔离的厂房内机械混合的同时装填方式，三种是目前采用机械微量混合的同时装填方式，药剂装填后用固引剂封口，三种都属于混合—装填—封口的模式，第一种装填方式混合量较大，人为因素多，稍为不慎，就会引起燃烧爆炸，轻者致人伤害、重者会致人死亡，财产严重损失；第二种虽然机械混合效率提高了，但同样会引起燃烧爆炸，甚至伤亡和财产严重损失；第三种由于混合区到装填区有一定距离，为了确保输送带上间隔输送的烟花鞭炮饼能持续不断进行装填，每次混合量一般控制不少于1公斤，但如果混合量再少，装填生产就难以正常进行，因此第三种方式虽然1公斤本身爆炸力不是很大，不足引起严重伤亡，但如果操用不当，管理不严或其它外界因素影响，一旦燃烧，也会对员工造成恐慌，损坏设备和工装，导致生产中断，严重时也有可能会造成人员损害。
因此现有烟花鞭炮药剂的装填方式还不能完全解决药剂混合容易引起燃烧而导致安全事故发生的问题，其原因一是药剂在混合时与金属容器发生磨擦、碰撞而导致混合料的燃烧爆炸；二是混好的药剂在输送过程中或在装填中由于员工操作不当或外界因素，也有可能会导致安全事故的发生。
因此，现有烟花鞭炮药剂混合装填方式容易导致药剂燃烧而引发安全事故的问题是一个历史性问题，这个问题一直以来得不到很好的解决，是当今鞭炮烟花行业急需要解决的重大课题。
针对上述现有技术中所急需要解决的问题，本申请人已提出了一种烟花鞭炮药剂先装填，再混合，再封口的新的装填方法的发明申请（2017105353075）。
技术实现要素：
本实用新型提出了一种为实现烟花鞭炮药剂先装填，再混合，再封口的新的装填方法的氧化剂和还原剂摇摆混药装置。
为实现上述目的，本实用新型所采取的技术方案是：烟花鞭炮纸筒摇摆混药装置包括设置在机架上的底板、位于底板上方的支撑板，所述支撑板两端固定设置有气缸，所述气缸的活塞杆与顶板相连，顶板下底面上设置有能使置放在支撑板上的纸筒饼密封和固定的软性压板，所述底板中间固定设置有伺服电机 ，伺服电机上的主动轴输出端设置在轴承座上并与转柄一端活动相连，在主动轴两侧分别对称设置有驱动轴，驱动轴通过轴承座支撑在底板上，所述驱动轴两端与转柄一端活动相连，所述支撑板下底面上固定设有驱动板，所述驱动板下端用铰轴与转柄另一端活动相连。
本实用新型所述烟花鞭炮摇摆混药装置：将混合好的氧化剂和还原剂分别依次输入到纸筒饼已装泥底和引线的纸筒内，清除纸筒饼上表面的残留药剂，再将纸筒饼输送到摇摆混药装置上，利用摇摆混药装置上的软性压板将纸筒饼整体密封，再进行摇摆使纸筒内的氧化剂和还原剂在纸筒内更能形成上下、左右的立体空间式充分混合，或再将纸筒饼输入到亮珠装填工序，将亮珠装填在纸筒内，再将纸筒饼输送到封口工序用固引剂封口。
本实用新型通过电伺服电机、转柄和效轴带动前驱动板摇摆，前面的驱动板通过转柄和驱动轴使后面的驱动板同步摇摆，从而带动支撑板，顶板和鞭炮饼一同摇摆，它结构紧凑，新颖简单，它不仅能将纸筒内分层装填的氧化剂和还原剂在纸筒内快速混合均匀，提高混药生产效率，而且可做到安全混药生产。
附图说明
图1是本实用新型的主剖视结构示意图，
图2是图1的A-A剖视结构示意图，
图3是本实用新型的左视结构示意图。
在图中，1、底板 2、轴承座 3、加强板 4、气缸 5、活塞杆 6、杆套 7、顶板 8、纸筒 9、氧化剂 10、还原剂 11、支撑板 12、驱动板 13、转柄 14、驱动轴 15、侧板 16、层板 17、螺杆 18、软性压板 19、纸筒饼 20、伺服电机 21、安装螺丝 22、主动轴 23、铰轴。
具体实施方式
在图1、图2和图3中，所述烟花鞭炮纸筒摇摆混药装置包括设置在机架上的方形铁质底板1、位于底板上方的方形或长方形铁质的支撑板11，所述支撑板两端固定设置有气缸4，气缸用加强板3与支撑板固定，所述气缸的活塞杆5呈直立通过杆套6与顶板7固定相连，顶板下底面上设置有能使置放在支撑板上的纸筒饼19密封和固定的软性压板18，软性压板的夹紧压力为0.2-0.3MPa，纸筒饼由若干只纸筒8形成正六方形，纸筒内装有还原剂10和氧化剂9，所述底板中间固定设置有伺服电机20 ，伺服电机固定在层板16上，层板设在侧板15上并用安装螺丝21固定在底板上，伺服电机上的主动轴22输出端设置在轴承座2上并与转柄13一端活动相连，在主动轴两侧分别对称设置有驱动轴14，驱动轴通过轴承座固定在底板上，所述驱动轴两端与转柄一端活动相连，所述支撑板下底面上用螺杆17固定设有驱动板12（驱动板上端用螺杆与支撑板固定相连，也可用焊接固定相连），为了减轻声重量，驱动板做成呈日字形的方格板，位于前面的驱动板下端具有三个凸台（图中未标出），所述驱动板下端的三只凸台用铰轴23与三只转柄另一端分别活动相连，位于后面的驱动板下端具有二个凸台（图中未标出），所述驱动板下端的二只凸台用铰轴23与三只转柄另一端分别活动相连，所述驱动板和驱动轴外边可用挡板包装成盒体式。
以上实施方式仅用以说明本实用新型的技术方案而非限制，尽管参照具体实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，可以对本实用新型的技术方案进行修改或者等同替换，而不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，其均应涵盖在本实用新型的权利要求保护的范围中。