本发明涉及一种锁止装置，特别是一种电磁式锁止装置。
背景技术：
目前，发射系统在发射装置前，需要使发射的装置需达到一定的加速度才能使飞行距离最大，国内发射系统采用的锁止装置都是弹簧，当加速度产生的附加力超过弹簧预压力，锁止装置开锁，执行发射。由于在发射不同的装置需要的加速度不同，因此，发射不同的装置需安装不同规格的弹簧，这样的设计导致发射系统的锁止装置没有通用性，每发射不同的装置，发射系统都需要单独设计对应的弹簧，来发射不同的装置，进而导致发射系统的锁止装置更换及不同锁止装置携带都极为不便。
综上所述，现有技术存在发射不同的装置需安装不同的规格的弹簧，这样的设计导致发射系统没有通用性，每发射不同的装置，发射系统都需要单独设计对应的弹簧，来发射不同的装置，进而导致发射系统的锁止装置更换及不同锁止装置携带都极为不便。
技术实现要素：
本发明的目的在于，提供一种电磁式锁止装置。本发明具有为发射系统提供一种通用的锁止装置，能发射不同的装置，从而简化发射系统、提高效率、降低成本的特点。
本发明的技术方案： 一种电磁式锁止装置，包括有套管Ⅲ,套管Ⅲ的外侧设有罩壳，罩壳上设有一组第二安装孔，第二安装孔内设有钢珠，套管Ⅲ上设有一组第一安装孔，套管Ⅲ内设有推杆，推杆上设有一组开槽，开槽的一端面为斜面。
前述的电磁式锁止装置中，所述罩壳与套管Ⅲ之间设有弹簧Ⅰ。
前述的电磁式锁止装置中，所述钢珠背离推杆的一侧设有弹簧Ⅱ，弹簧Ⅱ的一端位于固定块的凹槽内，固定块通过螺钉Ⅱ固定在罩壳上。
前述的电磁式锁止装置中，所述套管Ⅲ的一端经螺纹连接有第二套管Ⅰ，第二套管Ⅰ内设有第二套管Ⅱ，第二套管Ⅱ经螺纹连接压力传感器的一端，压力传感器的另一端经螺纹连接有第一套管Ⅱ，第一套管Ⅱ的外侧设有第一套管Ⅰ，第一套管Ⅰ经螺纹连接有顶杆，顶杆上活动连接有盖板，盖板经过螺钉Ⅰ固定连接在罩壳上。
前述的电磁式锁止装置中，所述推杆的一端经螺纹连接有衔铁，衔铁的下端设有定位块，衔铁的外侧设有线圈，线圈的上端设有铁心，线圈设于轭铁上，所述罩壳经螺钉Ⅲ依次连接有铁心和轭铁。
前述的电磁式锁止装置中，所述的衔铁与铁心之间的推杆上设有弹簧Ⅲ。
本发明必须实现三个功能：①发射系统点火过程，即加速度增加过程，组件必须锁死，防止系统发射；②发射系统加速度达到发射要求，组件须完成开锁，实现系统的发射；③发射完毕，组件须回复初始状态，等待重新填装发射装置。
与现有技术相比，本发明通过套管Ⅲ上的第一安装孔、钢珠、罩壳上的第二安装孔、推杆构成一个锁死结构实现锁死，由于套管Ⅲ的一端经螺纹连接有第二套管Ⅰ，第二套管Ⅰ内设有第二套管Ⅱ，第二套管Ⅱ经螺纹连接压力传感器的一端，压力传感器的另一端经螺纹连接有第一套管Ⅱ，第一套管Ⅱ的外侧设有第一套管Ⅰ，第一套管Ⅰ经螺纹连接有顶杆，顶杆用于与外部连接，所以外部装置加速度产生的力通过顶杆、第一套管Ⅰ、第一套管Ⅱ、压力传感器、第二套管Ⅱ、第二套管Ⅰ、套管Ⅲ，最后传到钢珠，在第一安装孔与第二安装孔的作用下，钢珠相当于杠杆，钢珠表面与罩壳形成支点，在套管Ⅲ推力作用下形成力矩，由于推杆的阻挡作用，钢珠无法运动，从而实现锁死实现发射系统点火过程，即加速度增加过程，组件必须锁死，防止系统发射；本发明通过铁心、轭铁、线圈、衔铁、推杆、压力传感器、钢珠、弹簧Ⅱ和罩壳，当发射系统加速度达到发射要求，推杆将导弹加速度产生的附加力传到压力传感器，压力传感器产生一个电信号，并将电信号传送给控制电路，且在发射不同的装置时，发射系统通过设定相应的加速度产生的附加力值，当顶杆受到的轴向力达到规定值，压力传感器反馈的电信号使控制电路工作，控制电路给线圈加电，线圈产生电磁吸力，衔铁在电磁吸力作用下运动，在衔铁与推杆连接的作用下，衔铁带动推杆运动，当推杆开槽处运动到钢珠位置，在弹簧Ⅱ的作用下，钢珠卡入推杆的开槽内，套管Ⅲ可轴向运动，组件完成开锁，实现系统的发射，为发射系统提供一种通用的锁止装置，能发射不同的装置，从而简化发射系统、提高效率、降低成本的有益效果；通过弹簧Ⅰ、套管Ⅲ、推杆、弹簧Ⅲ和钢珠，当发射完成后，套管Ⅲ及钢珠在弹簧Ⅰ作用下回复，钢珠在弹簧Ⅰ、推杆上的开槽和斜面的作用下回复到初始位置后，推杆1在弹簧Ⅲ的作用下回复到初始位置，实现发射完毕，组件回复初始状态，等待重新填装发射装置。
综上所述，本发明具有能为发射系统提供一种通用的锁止装置，能发射不同的装置，从而简化发射系统、提高效率、降低成本的有益效果，本发明还必须实现三个功能：①发射系统点火过程，即加速度增加过程，组件必须锁死，防止系统发射；②发射系统加速度达到发射要求，组件须完成开锁，实现系统的发射；③发射完毕，组件须回复初始状态，等待重新填装发射装置。
附图说明
图1为本发明开锁前结构剖视图；
图2为本发明开锁后结构剖视图；
图3为本发明的外形结构示意图。
附图中的标记为：1-顶杆，2-盖板，3-罩壳，4-螺钉Ⅰ，5-第一套管Ⅱ，6-第一套管Ⅰ，7-压力传感器，8-套管Ⅲ，9-弹簧Ⅰ，10-螺钉Ⅱ，11-固定块，12-弹簧Ⅱ，13-钢珠，14-推杆，15-螺钉Ⅲ，16-铁心，17-轭铁，18-线圈，19-弹簧Ⅲ，20-衔铁，21-定位块，22-导线,23-开槽,24-第一安装孔,25-第二安装孔,26-斜面,27-第二套管Ⅱ，28-第二套管Ⅰ。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本发明作进一步的说明，但并不作为对本发明限制的依据。
实施例。一种电磁式锁止装置，构成如图1-3所示，包括有套管Ⅲ8,套管Ⅲ8的外侧设有罩壳3，罩壳3上设有一组第二安装孔25，第二安装孔25内设有钢珠13，套管Ⅲ8上设有一组第一安装孔24，套管Ⅲ8内设有推杆14，推杆14上设有一组开槽23，开槽23的一端面为斜面26。
所述罩壳3与套管Ⅲ8之间设有弹簧Ⅰ9。
所述钢珠13背离推杆14的一侧设有弹簧Ⅱ12，弹簧Ⅱ12的一端位于固定块11的凹槽内，固定块11通过螺钉Ⅱ10固定在罩壳3上。
所述套管Ⅲ8的一端经螺纹连接有第二套管Ⅰ28，第二套管Ⅰ28内设有第二套管Ⅱ27，第二套管Ⅱ27经螺纹连接压力传感器7的一端，压力传感器7的另一端经螺纹连接有第一套管Ⅱ5，第一套管Ⅱ5的外侧设有第一套管Ⅰ6，第一套管Ⅰ6经螺纹连接有顶杆1，顶杆1上活动连接有盖板2，盖板2经过螺钉Ⅰ4固定连接在罩壳3上。
所述推杆14的一端经螺纹连接有衔铁20，衔铁20的下端设有定位块21，衔铁20的外侧设有线圈18，线圈18的上端设有铁心16，线圈18设于轭铁17上，所述罩壳3经螺钉Ⅲ15依次连接有铁心16和轭铁17。
所述的衔铁20与铁心16之间的推杆14上设有弹簧Ⅲ19。
本发明使用时，顶杆1用于与外部连接，所以外部装置加速度产生的力通过顶杆1，经顶杆1、第一套管Ⅰ6、第一套管Ⅱ5、压力传感器7、第二套管Ⅱ27、第二套管Ⅰ28、套管Ⅲ8传到钢珠13，在套管Ⅲ8上的第一安装孔24与罩壳3上的第二安装孔25的作用下，钢珠13通过与罩壳3形成力矩，在推杆14的阻挡作用下实现锁死功能；在发射不同的装置时，发射系统通过设定相应的加速度产生的附加力值，当顶杆1受到的轴向力达到规定值，压力传感器7反馈的电信号使控制电路工作，控制电路通过导线22给线圈18加电产生电磁吸力，衔铁20在电磁吸力作用下向铁心16移动，衔铁20带动推杆14沿轴向运动，当衔铁20与铁心16完全吸合，推杆14开槽23移动到套管Ⅲ8上的第一安装孔24与罩壳3上的第二安装孔25内的钢珠13处，钢珠13在弹簧Ⅱ12和力矩作用下经套管Ⅲ8上的第一安装孔24卡入推杆14的开槽23内，套管Ⅲ8在轴向力作用下沿轴向移动，实现开锁；所述组件完成开锁后，顶杆1不再受到外部装置加速度产生的力，套管Ⅲ8在弹簧Ⅰ9作用下回复，钢珠13在弹簧Ⅰ9和推杆14上斜面26作用下回复到初始位置后，推杆1在弹簧Ⅲ19的作用下回复到初始位置，实现组件的复原。