一种用于双面淋膜复合机的图案套准方法及系统与流程

本发明实施例涉及自动控制技术领域，更具体地，涉及一种用于双面淋膜复合机的图案套准方法及系统。

背景技术：

双面淋膜复合机以聚乙烯(pe)或聚丙烯(pp)为原料，采用挤出流涎法复合工艺，用于pp(pe)塑编布(袋)，各种卷纸、镀铝膜、bopp膜等各种布、纸、膜的双面淋膜复合。采用该工艺复合出的产品有助于提高包装材料的抗拉强度、气密性能及防潮性能。广泛用于食品、化工、饮料等行业的包装生产。

传统的双面淋膜图案套准一般采用以下两种方式：(1)手动对正：在双面淋膜且复合完毕后，在复合辊与收卷部之间安装频闪仪，依靠人眼对其进行套准判断，若未套准，则使用纯机械结构强制令某一面的膜在复合前速度放缓或停滞一下，经过多次手动校正，达到图案对正效果。(2)半自动对正：同手动对正相同，操作工人依靠频闪仪来判断图案是否对正，双膜轴均采用伺服电机控制，然后通过手动增加/降低电机控制指令，来达到图案对正效果。

但是，上述两种套准方式很大程度上依赖操作人员的实践经验，套准精度无法保证；同时，高强度高频率的频闪仪对操作人员眼睛有较大伤害，且一旦机器运行速度加快，则单纯依靠人工手、眼协调工作的套准方式，完全无法满足实时套准的要求。

技术实现要素：

本发明实施例提供了一种克服上述问题或者至少部分地解决上述问题的用于双面淋膜复合机的图案套准方法及系统。

第一方面本发明实施例提供了一种用于双面淋膜复合机的图案套准方法，包括：

获取双面淋膜复合机中第一图案上第一色标到第二图案上第二色标之间的第一水平距离；

若判断获知所述第一水平距离与所述第一色标到所述第二色标之间的标准距离之差不在预设范围内，则调整所述第二图案的运行速度，以使所述第一图案和所述第二图案套准。

另一方面本发明实施例提供了一种用于双面淋膜复合机的图案套准系统，包括：

第一水平距离获取模块，用于获取双面淋膜复合机中第一图案上第一色标到第二图案上第二色标之间的第一水平距离；

套准模块，用于若判断获知所述第一水平距离与所述第一色标到所述第二色标之间的标准距离之差不在预设范围内，则调整所述第二图案的运行速度，以使所述第一图案和所述第二图案套准。

第三方面本发明实施例提供了包括处理器、通信接口、存储器和总线，其中，处理器，通信接口，存储器通过总线完成相互间的通信，处理器可以调用存储器中的逻辑指令，以执行第一方面提供的用于双面淋膜复合机的图案套准方法。

第四方面本发明实施例提供了一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行第一方面提供的用于双面淋膜复合机的图案套准方法。

本发明实施例提供的一种双面淋膜复合机的图案套准方法及系统，通过获取双面淋膜复合机中第一图案上第一色标到第二图案上第二色标之间的距离，并将该实际距离与标准距离进行比较判断图案是否对准，若不对准则对其中一幅图案的运行速度进行调整，以完成图案套准。该方法无需依赖操作人员经验，套准精度高，且能够实现自动化，能够满足实时套准的要求。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本发明实施例提供的一种一种用于双面淋膜复合机的图案套准方法的流程图；

图2为本发明实施例提供的一种双面淋膜复合机部分结构示意图；

图3为本发明实施例提供的一种用于双面淋膜复合机的图案套准系统的结构框图；

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

图1为本发明实施例提供的一种一种用于双面淋膜复合机的图案套准方法的流程图，如图1所示，包括：

s101，获取双面淋膜复合机中第一图案上第一色标到第二图案上第二色标之间的第一水平距离；

s102，若判断获知所述第一水平距离与所述第一色标到所述第二色标之间的标准距离之差不在预设范围内，则调整所述第二图案的运行速度，以使所述第一图案和所述第二图案套准。

其中，如图2所示，为本发明实施例提供的一种双面淋膜复合机部分结构示意图，第一图案的装载机构的预设位置设置有光电眼，用于探测第一图案上的色标，同样第二图案的装载机构的预设位置设置有光电眼，用于探测第二图案上的色标，基材的装载机构的运动轴上安装有编码器。第一图案的装载机构和第二图案的装载机构都分别通过独立的伺服电机驱动。

在步骤s101中，第一色标和第二色标都是从多个色标中选定的，当色标经过光电眼的探测位置时，光电眼会发送相应的脉冲信号至控制器并在上位机中显示。在上位机中选定第一图案中的某一色标作为第一色标并锁定检测位置，在上位机中选定第二图案的某一色标作为第二色标并锁定检测位置。系统会自动过滤掉第一图案和第二图案锁定位置以外的其它色标信号，即锁定位置以外的其它色标信号不再参与套准算法的实施。根据锁定位置范围内的光电眼发出的脉冲信号以及其在图案中的相对位置就可以求出第一色标和第二色标之间的水平距离，即第一水平距离。

在步骤s102中，可以理解地，当第一图案和对应的第二图案套准的情况下，第一图案上第一色标到第二图案上第二色标之间的水平距离应该为固定值，即标准距离。当双面淋膜复合机由于各种原因产生第一图案与对应的第二图案不对准的情况时，第一图案上第一色标到第二图案上第二色标之间的水平距离将不再等于标准距离，即第一水平距离不等于标准距离。

具体地，在双面淋膜复合机运行过程中，实时获取第一图案上第一色标到第二图案上第二色标之间的实际水平距离，即第一水平距离，将第一水平距离与标准距离比较，若两者的差值在预设范围内，则说明第一图案和第二图案是对准的，无需调整；若两者的差值不在预设范围内，则说明第一图案和第二图案是不对准的，需要进行调整，则对第二图案进行调整，以消除两者之间的差值，进而使所述第一图案和所述第二图案套。

本发明实施例提供的一种双面淋膜复合机的图案套准方法，通过获取双面淋膜复合机中第一图案上第一色标到第二图案上第二色标之间的距离，并将该实际距离与标准距离进行比较判断图案是否对准，若不对准则对其中一幅图案的运行速度进行调整，以完成图案套准。该方法无需依赖操作人员经验，套准精度高，且能够实现自动化，能够满足实时套准的要求。

在上述实施例中，在获取第一图案上第一色标到第二图案上第二色标之间的第一水平距离之前，还包括：

获取所述双面淋膜复合机中基材的运行速度，根据连接在基材轴上的编码器反馈信号，所述第一图案的运行速度和所述第二图案的运行速度自动调整至同步速度。

具体地，如图2所示，根据基材的装载机构的运动轴上安装的编码器反馈的脉冲信号，将所述第一图案的运行速度和所述第二图案的运行速度调整至所述基材的运行速度，使得基材、第一图案及第二图案能够实现精确同步运动，保证在第一图案和第二图案在套准的情况下双面淋膜复合机的工作精度。

在上述实施例中，在若判断获知所述第一水平距离与所述第一色标到所述第二色标之间的标准距离之差不在预设范围内，则调整所述第二图案的运行速度，以使所述第一图案和所述第二图案套准之前，还包括：

获取所述第一色标到所述第二色标之间的标准距离。

具体地，标准距离是判断第一图案和第二图案是否套准的标准，由于第一图案和第二图案在印刷时可能存在误差，故不同的第一图案和第二图案对应的标准距离可能不同。

在上述实施例中，所述获取所述第一色标到所述第二色标之间的标准距离，具体包括：

分别获取所述第一图案的实际长度和所述第二图案的实际长度；

根据所述第一图案的实际长度和所述第二图案的实际长度对所述第一色标到所述第二色标之间的初始标准距离进行修正，得到所述标准距离。

其中，由于第一图案和第二图案在印刷时可能存在误差，故其实际长度也可能不等于其设计长度，进而导致第一色标到第二色标之间的标准距离也发生变化。初始标准距离可以理解为第一图案和第二图案实际长度未与设计长度相同时的标准距离。

具体地，对初始标准距离的修正可以按预设间隔进行，那么每个预设间隔修正的初始标准距离即为上一预设间隔内的标准距离。通过上述修正过程，即可避免第一图案和第二图案印刷质量对图案套准的影响，使套准更加精确。

在上述实施例中，所述分别获取所述第一图案的实际长度和所述第二图案的实际长度，具体包括：

获取所述双面淋膜复合机中两个相邻的所述第一图案上的所述第一色标之间的第二水平距离，所述第二水平距离即为所述第一图案的实际长度；获取所述双面淋膜复合机中两个相邻的所述第二图案上的所述第二色标之间的第三水平距离，所述第三水平距离即为所述第二图案的实际长度。

具体地，在一个预设间隔内，默认每个第一图案的实际长度相等，每个第二图案的实际长度相等。

在上述实施例中，在所述根据所述第一图案的实际长度和所述第二图案的实际长度对所述第一色标到所述第二色标之间的初始标准距离进行修正之前，还包括：

从所述第一图案上的多个色标中选取所述第一色标，从所述第二图案上的多个色标中选取所述第二色标；

当所述第一图案和所述第二图案套准时，获取所述第一色标到所述第二色标之间的第四水平距离，所述第四水平距离即为所述初始标准距离。

在上述实施例中，所述若判断获知所述第一水平距离与所述第一色标到所述第二色标之间的标准距离之差不在预设范围内，则调整所述第二图案的运行速度，以使所述第一图案和所述第二图案套准，具体包括：

根据所述第一水平距离与所述第一色标到所述第二色标之间的标准距离之差、历史误差以及预测误差，获取所述第二图案的控制量；

根据所述控制量调节所述第二图案的运行速度，以使所述第一图案和所述第二图案套准。

具体地，根据第一水平距离与标准距离之差，进入静差区监测模块进行分析判断，静差区监测模块结合历史误差、当前误差以及误差预测，得出等效误差，进入模糊pid控制模块，计算控制量，调整第二图案的承载机构的滚轴相位，并保持第一图案的承载机构的运行速度与基材的承载机构的承载速度同步。

图3为本发明实施例提供的一种用于双面淋膜复合机的图案套准系统的结构框图，如图3所示，包括：第一水平距离获取模块301和套准模块302。其中：

第一水平距离获取模块301用于获取双面淋膜复合机中第一图案上第一色标到第二图案上第二色标之间的第一水平距离。套准模块302用于若判断获知所述第一水平距离与所述第一色标到所述第二色标之间的标准距离之差不在预设范围内，则调整所述第二图案的运行速度，以使所述第一图案和所述第二图案套准。

在上述实施例中，还包括速度调整模块，用于获取所述双面淋膜复合机中基材的运行速度，将所述第一图案的运行速度和所述第二图案的运行速度调整至所述基材的运行速度。

在上述实施例中，还包括标准距离获取模块，用于获取所述第一色标到所述第二色标之间的标准距离。

在上述实施例中，所述标准距离获取模块，具体包括：

实际长度获取子模块，用于分别获取所述第一图案的实际长度和所述第二图案的实际长度；

修正子模块，用于根据所述第一图案的实际长度和所述第二图案的实际长度对所述第一色标到所述第二色标之间的初始标准距离进行修正，得到所述标准距离。

在上述实施例中，所述实际长度获取子模块，具体用于：

获取所述双面淋膜复合机中两个相邻的所述第一图案上的所述第一色标之间的第二水平距离，所述第二水平距离即为所述第一图案的实际长度；获取所述双面淋膜复合机中两个相邻的所述第二图案上的所述第二色标之间的第三水平距离，所述第三水平距离即为所述第二图案的实际长度。

在上述实施例中，所述标准距离获取模块还包括：

色标选取子模块，用于从所述第一图案上的多个色标中选取所述第一色标，从所述第二图案上的多个色标中选取所述第二色标；

初始标准距离获取子模块，用于当所述第一图案和所述第二图案套准时，获取所述第一色标到所述第二色标之间的第四水平距离，所述第四水平距离即为所述初始标准距离。

在上述实施例中，套准模块302，具体用于：

根据所述第一水平距离与所述第一色标到所述第二色标之间的标准距离之差、历史误差以及预测误差，获取所述第二图案的控制量；

根据所述控制量调节所述第二图案的运行速度，以使所述第一图案和所述第二图案套准。

本发明实施例提供的一种双面淋膜复合机的图案套准系统，通过获取双面淋膜复合机中第一图案上第一色标到第二图案上第二色标之间的距离，并将该实际距离与标准距离进行比较判断图案是否对准，若不对准则对其中一幅图案的运行速度进行调整，以完成图案套准。该方法无需依赖操作人员经验，套准精度高，且能够实现自动化，能够满足实时套准的要求。

图4为本发明实施例提供的一种电子设备的结构示意图，如图4所示，电子设备包括：处理器(processor)401、通信接口(communicationsinterface)402、存储器(memory)403和总线404，其中，处理器401，通信接口402，存储器403通过总线404完成相互间的通信。处理器401可以调用存储器403中的逻辑指令，以执行如下方法，例如包括：获取双面淋膜复合机中第一图案上第一色标到第二图案上第二色标之间的第一水平距离；若判断获知所述第一水平距离与所述第一色标到所述第二色标之间的标准距离之差不在预设范围内，则调整所述第二图案的运行速度，以使所述第一图案和所述第二图案套准。

上述的存储器402中的逻辑指令可以通过软件功能单元的形式实现并作为独立的产品销售或使用时，可以存储在一个计算机可读取存储介质中。基于这样的理解，本发明的技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分或者该技术方案的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品存储在一个存储介质中，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行本发明各个实施例所述方法的全部或部分步骤。而前述的存储介质包括：u盘、移动硬盘、只读存储器(rom，read-onlymemory)、随机存取存储器(ram，randomaccessmemory)、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

本发明实施例提供一种非暂态计算机可读存储介质，所述非暂态计算机可读存储介质存储计算机指令，所述计算机指令使所述计算机执行上述各方法实施例所提供的方法，例如包括：获取双面淋膜复合机中第一图案上第一色标到第二图案上第二色标之间的第一水平距离；若判断获知所述第一水平距离与所述第一色标到所述第二色标之间的标准距离之差不在预设范围内，则调整所述第二图案的运行速度，以使所述第一图案和所述第二图案套准。

本领域普通技术人员可以理解：实现上述方法实施例的全部或部分步骤可以通过程序指令相关的硬件来完成，前述的程序可以存储于一计算机可读取存储介质中，该程序在执行时，执行包括上述方法实施例的步骤；而前述的存储介质包括：rom、ram、磁碟或者光盘等各种可以存储程序代码的介质。

以上所描述的通信设备等实施例仅仅是示意性的，其中作为分离部件说明的单元可以是或者也可以不是物理上分开的，作为单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元，即可以位于一个地方，或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现本实施例方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性的劳动的情况下，即可以理解并实施。

通过以上的实施方式的描述，本领域的技术人员可以清楚地了解到各实施方式可借助软件加必需的通用硬件平台的方式来实现，当然也可以通过硬件。基于这样的理解，上述技术方案本质上或者说对现有技术做出贡献的部分可以以软件产品的形式体现出来，该计算机软件产品可以存储在计算机可读存储介质中，如rom/ram、磁碟、光盘等，包括若干指令用以使得一台计算机设备(可以是个人计算机，服务器，或者网络设备等)执行各个实施例或者实施例的某些部分的方法。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本发明的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。