一种应用智能RGV的饰面板生产线的制作方法

本发明涉及装饰面板生产技术领域，具体涉及一种应用智能rgv的饰面板生产线。

背景技术：

在板材压贴工艺中，需要将板材放置于压板设备（压机）的工作台上，再配以位于板材上下面的特殊纸张，进行双面压贴以制成装饰板材成品。以往的操作中，采用多点对多点的输送方式，使用多辆叉车把待加工的板材放置于压板设备前侧的多个辊筒输送机，但是输送过程中比较麻烦，非常不便，叉车之间容易发生碰撞，导致输送速度比较慢，完全跟不上高速压贴生产线。另外，使用叉车运送方式，需要给每辆叉车配一名专业叉车员，不仅增大了企业的投入成本，而且叉车消耗柴油所产生的大量废气污染车间、污染大气层，严重影响工作环境，给工作人员带来不适，并且，叉车的消耗的柴油费用高，购买费用高，维护成本高；另一方面，使用叉车方式，则厂房空间需要足够大，以便多辆叉车进进出出。如上所述的种种问题，对于企业来说，无疑是需要亟待解决的，以降低经营成本。

可见，现有技术还有待改进和提高。

技术实现要素：

鉴于上述现有技术的不足之处，本发明的目的在于提供一种应用智能rgv的饰面板生产线，减少叉车的投入量，巧妙使用rgv小车，旨在优化生产线以实现提高生产效率，节能减排，减少占地面积的目的。

为了达到上述目的，本发明采取了以下技术方案：

一种应用智能rgv的饰面板生产线，其中，包括多台并排布置的压板设备、设在多台压板设备的进料端的第一轨道、设在多台压板设备的出料端的第二轨道、晾板生产线；所述第一轨道设置有用于给多台压板设备送料的进料rgv小车；所述第二轨道设置有用于给多台压板设备出料的出料rgv小车；在第二轨道的一端部在其一侧设置有与之垂直的第三轨道，所述第三轨道设置有转送rgv小车，所述第三轨道的一端部在其一侧设置有与之垂直的第四轨道，所述第四轨道设置有过渡输送rgv小车；所述晾板生产线设在第四轨道的一端部；所述出料rgv小车、过渡输送rgv小车的上方均设有第一辊筒输送机构；所述转送rgv小车的上方设有可水平旋转的第二辊筒输送机构；所述进料rgv小车上方设置有第三辊筒输送机构，所述第三辊筒输送机构包括车架、转动设置在车架上的三组短辊筒，相邻的两组短辊筒之间设有叉车槽，所述叉车槽前端两侧分别设置有导向块，所述导向块的斜面倾斜向叉车槽；所述短辊筒动力连接有辊筒电机，辊筒电机固定于车架的下方。

所述的应用智能rgv的饰面板生产线中，所述第一轨道还设置有用于给多台压板设备退料的退料rgv小车，退料rgv小车的上方设有第三辊筒输送机构。

所述的应用智能rgv的饰面板生产线中，所述出料rgv小车、过渡输送rgv小车均包括第一移动架、转动设于第一移动架下方的两根第一传动轴、第一电机、第一滚轮；所述第一滚轮设于第一传动轴的两端，第一电机动力连接于任一根第一传动轴；所述第一辊筒输送机构包括若干根并排布置、转动设于第一移动架上的第一辊筒、第一驱动电机，相邻的第一辊筒之间链条连接，所述第一驱动电机用于驱使第一辊筒转动。

所述的应用智能rgv的饰面板生产线中，所述转送rgv小车包括第二移动架、回转支承安装板、回转支承、第二传动轴、第二滚轮和第二电机；所述第二辊筒输送机构包括旋转板、若干第二辊筒和第二驱动电机；所述第二移动架的下方转动设置有两根第二传动轴，所述第二滚轮设于第二传动轴的两端，第二电机动力连接于任一根第二传动轴；所述回转支承安装板固定于第二移动架顶部，所述回转支承安装板设于回转支承的下方、并与回转支承的内圈螺栓连接；所述回转支承的外圈与位于其上方的旋转板螺栓连接，回转支承的外圈动力连接有转动电机；若干第二辊筒均匀间隔转动设置在旋转板的上表面，相邻的第二辊筒之间链条连接，所述第二驱动电机用于驱使第二辊筒转动。

所述的应用智能rgv的饰面板生产线中，所述压板设备包括机架、设于机架上的热压机与板材传送装置、自动上板机构、自动下板机构、进料台、出料台、进料堆摞机构及出料堆摞机构；所述热压机的进料端、出料端分别对应设有自动上板机构、自动下板机构，所述自动上板机构、自动下板机构的下方分别对应设有进料堆摞机构、出料堆摞机构，所述进料堆摞机构的前侧设有进料台，出料堆摞机构的后侧设有出料台；所述板材传送装置设在自动上板机构与自动下板机构之间；所述进料堆摞机构与出料堆摞机构结构一致，均包括第三移动架、升降装置、若干第三辊筒、第三驱动电机，所述升降装置的顶部固定于第三移动架，用于驱使第三移动架上下移动；所述第三辊筒均匀间隔并排设置在第三移动架，相邻的第三辊筒之间链条连接，第三驱动电机用于驱使第三辊筒转动；所述进料台和出料台结构一致，均包括设于地面上的固定架、若干第四辊筒、第四驱动电机，若干第四辊筒均匀间隔并排设置在固定架，相邻的第四辊筒之间链条连接，第四驱动电机用于驱使第四辊筒转动，所述自动上板机构和自动下板机构结构一致，均包括可横向移动的固定座、设于固定座的可上下伸缩的伸缩杆以及设于伸缩杆底部的上板架，所述上板架底部设置有多个用于吸住面板的吸盘；所述自动上板机构用于将进料堆摞机构上的面板移动至板材输送装置；所述自动下板机构用于将板材输送装置上的面板移动至出料堆摞机构。

所述的应用智能rgv的饰面板生产线中，所述晾板生产线包括依次布置的进料台、进料堆摞机构、板材输送装置、晾板装置、板材输送装置、出料堆摞机构、出料台；所述进料堆摞机构上方设有自动上板机构，出料堆摞机构上方设有自动下板机构。

所述的应用智能rgv的饰面板生产线中，所述晾板装置包括晾板支架、环形输送链条、多排翻杆和风机；所述环形输送链条设置在晾板支架上，多排翻杆固定间隔排列设置在环形输送链条上，每排翻杆形成一个支撑面板的平面，每两排翻杆限制面板的前后移动；所述风机设在环形输送链条上，用于由下至上对面板进行风冷冷却；所述环形输送链条动力连接有驱动机构。

所述的应用智能rgv的饰面板生产线中，还包括控制装置；所述进料rgv小车、出料rgv小车、转送rgv小车、过渡输送rgv小车、出料台、进料台、进料堆摞机构和出料堆摞机构设置有用于检测是否载有面板的第一光电接近开关；所述进料rgv小车、出料rgv小车、转送rgv小车、退料rgv小车设置有激光测距仪；所述第一光电接近开关、激光测距仪、辊筒电机、第一电机、第二电机、第一驱动电机、第二驱动电机、转动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、升降装置、自动上板机构、自动下板机构均电性连接于控制装置。

所述的应用智能rgv的饰面板生产线中，所述进料rgv小车、退料rgv小车设置有用于防止进料rgv小车和退料rgv小车相撞、连接于控制装置的第二光电接近开关。

所述的应用智能rgv饰面板生产线中，所述第二移动架设置有若干个重载万向球；所述重载万向球沿着第二移动架的边缘均匀设置，重载万向球的滚珠抵接于旋转板的底部。

有益效果：

本发明提供了一种应用智能rgv的饰面板生产线，在压板设备与晾板生产线之间巧妙设计了rgv小车，使用一台进料rgv小车来为多台压板设备提供装饰面板产品所需的基板材料，在厂房门口驾驶叉车将基板材料送至进料rgv小车上。由一台出料rgv小车来输送多台压板设备所生产出的装饰面板，经过转送rgv小车和过渡输送rgv小车的配合协调工作，实现装饰面板传送至晾板生产线，进行风冷冷却。

与以往的叉车运送模式相比，选择rgv小车更具优势，具有减少能耗、降低经营成本、节能减排、减少占地面积的优点。本发明能够优化生产线，将多台压板设备所产出的产品汇聚到一条输送线上，经由该输送线、转送rgv小车和过渡输送rgv小车将产品送至晾板生产线，对每块装饰面板产品进行冷却以便于进仓存放，大大节约了通道所占用的厂房空间，不需要提供更大的空间供叉车进进出出，而且避免叉车之间碰撞或叉车碰撞到周遭物品。rgv小车所消耗的电费远远低于燃油叉车所消耗的柴油费用，而且在使用过程中没有如一氧化氮等废气排放，提供良好的厂房环境，起到节能减排的作用。

附图说明

图1为本发明提供的应用智能rgv的饰面板生产线的结构示意图。

图2为图1中提供的压板设备的结构示意图。

图3为图1中提供的晾板生产线的结构示意图。

图4为图1中提供的出料rgv小车的结构示意图。

图5为图1中提供的进料rgv小车的结构立体图。

图6为图2中提供的进料台的结构立体图。

图7为图2中提供的进料台在另一具体实施方式中的结构立体图。

图8为图1中提供的转送rgv小车的结构示意图。

图9为图8提供的转送rgv小车中，第二移动架的结构示意图。

图10为图2提供的进料堆摞机构的结构示意图。

具体实施方式

本发明提供一种应用智能rgv的饰面板生产线，为使本发明的目的、技术方案及效果更加清楚、明确，以下参照附图并举实施例对本发明进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

请参阅图1和图5，本发明提供一种应用智能rgv的饰面板生产线，其中，包括多台并排布置的压板设备3、设在多台压板设备3的进料端的第一轨道11、设在多台压板设备3的出料端的第二轨道51、晾板生产线8；第一轨道11设置有用于给多台压板设备3送料的进料rgv小车1；第二轨道51设置有用于给多台压板设备3出料的出料rgv小车5；在第二轨道51的一端部在其一侧设置有与之垂直的第三轨道61，第三轨道61设置有转送rgv小车6，第三轨道61的一端部在其一侧设置有与之垂直的第四轨道71，第四轨道71设置有过渡输送rgv小车7；晾板生产线8设在第四轨道71的一端部；出料rgv小车5、过渡输送rgv小车7的上方均设有第一辊筒输送机构；转送rgv小车6的上方设有可水平旋转的第二辊筒输送机构；进料rgv小车1上方设置有第三辊筒输送机构，第三辊筒输送机构包括车架153、转动设置在车架153上的三组短辊筒151，相邻的两组短辊筒151之间设有叉车槽154，叉车槽154前端两侧分别设置有导向块155，导向块155的斜面倾斜向叉车槽154；短辊筒151动力连接有辊筒电机，辊筒电机固定于车架153的下方。设置叉车槽154，便于叉车的货叉伸入叉车槽内，使得货叉上的货物能够平稳地放置于第三辊筒输送机构上，而导向块155的设计能够使得货叉快速准确地伸进叉车槽。在三组短辊筒151的后侧设置一组长辊筒152，长辊筒和短辊筒通过轴承安装于车架上，相邻的长辊筒之间、长辊筒和短辊筒、短辊筒之间通过链条连接，辊筒电机借助链条驱使第三辊筒输送机构工作。在车架上固定有支架156，用于吊挂信号灯或电线、信号线。进料rgv小车通过正反转电机来驱动其在第一轨道上来回移动。在第一轨道的左端部设置有送料位，第一轨道的右端部设置有退料位，叉车在送料位将基板材料放置于进料rgv小车，退料rgv小车将需运走的基板材料送至退料位，让叉车运走。

工作人员使用叉车，将基板材料通过货叉伸进叉车槽内放置于进料rgv小车上，进料rgv小车沿着第一轨道11移动，为各台压板设备提供材料。压板设备完成压板工作后，由第二轨道51上的出料rgv小车将装饰面板产品输送出去并传送至位于第二轨道一侧的转送rgv小车，转送rgv小车移动另一端后，第二辊筒输送机构水平90°旋转，然后过渡输送rgv小车移动并靠近转送rgv小车，将装饰面板产品传送至晾板生产线上，完成冷却。在多台压板设备和晾板生产线之间通过设置进料rgv小车、出料rgv小车、转送rgv小车、过渡输送rgv小车来完成快速输送工作，优化了生产输送线，减少通道所占用的厂房空间。

进一步地，第一轨道11还设置有用于给多台压板设备3退料的退料rgv小车9，退料rgv小车9的上方设有第三辊筒输送机构，退料rgv小车的结构与进料rgv小车的一致。当压板设备出现问题、无法压板或者基板材料出问题、不合要求时，则需要退料rgv小车将基板材料输送出去，由叉车将其运走。退料rgv小车通过正反转电机来驱动其在第一轨道上来回移动。

具体地，如图4所示，出料rgv小车5、过渡输送rgv小车7均包括第一移动架122、转动设于第一移动架122下方的两根第一传动轴124、第一电机126、第一滚轮125；第一滚轮125设于第一传动轴124的两端，第一电机126动力连接于任一根第一传动轴124；第一辊筒输送机构包括若干根并排布置、转动设于第一移动架122上、并排设置的第一辊筒121、第一驱动电机，相邻的第一辊筒121之间链条连接，第一驱动电机用于驱使第一辊筒转动。第一传动轴通过轴承123安装于第一移动架底部，第一驱动电机通过链条带动第一辊筒转动。

具体地，如图8所示，转送rgv小车6包括第二移动架62、回转支承安装板63、回转支承64、第二传动轴651、第二滚轮652和第二电机653；第二辊筒输送机构包括旋转板68、若干第二辊筒67和第二驱动电机；第二移动架62的下方转动设置有两根第二传动轴651，第二滚轮652设于第二传动轴651的两端，第二电机653动力连接于任一根第二传动轴651，第二传动轴通过轴承安装于第二移动架的底部，第二电机通过链条带动第二传动轴旋转；回转支承安装板63固定于第二移动架62顶部，回转支承安装板63设于回转支承64的下方、并与回转支承64的内圈螺栓连接；回转支承64的外圈与位于其上方的旋转板68螺栓连接，回转支承64的外圈动力连接有转动电机66，由转动电机66带动回转支承的外圈转动，促使旋转板能够相对第二移动架转动；若干第二辊筒67均匀间隔转动设置在旋转板68的上表面，相邻的第二辊筒67之间链条连接，第二驱动电机用于驱使第二辊筒转动，第二驱动电机借助链条带动第二辊筒旋转。第二驱动电机、转动电机和第二电机为正反转电机。

具体地，如图2、图10所示，压板设备3包括机架37、设于机架37上的热压机31与板材传送装置32、自动上板机构、自动下板机构、进料台2、出料台4、进料堆摞机构33及出料堆摞机构35；热压机31的进料端、出料端分别对应设有自动上板机构、自动下板机构，自动上板机构、自动下板机构的下方分别对应设有进料堆摞机构33、出料堆摞机构35，进料堆摞机构33的前侧设有进料台2，出料堆摞机构35的后侧设有出料台4；板材传送装置32设在自动上板机构与自动下板机构之间；进料堆摞机构33与出料堆摞机构35结构一致，均包括第三移动架151、升降装置、若干第三辊筒152、第三驱动电机，升降装置的顶部固定于第三移动架151的底部，用于驱使第三移动架151上下移动；第三辊筒152均匀间隔、并排布置、通过轴承设置在第三移动架151，相邻的第三辊筒152之间链条连接，第三驱动电机用于驱使第三辊筒转动，第三驱动电机通过链条带动第三辊筒旋转。如图6所示，进料台2和出料台4的结构一致，均包括设于地面上的固定架132、若干第四辊筒131、第四驱动电机，若干第四辊筒131均匀间隔、并排设置在固定架132，第四辊筒131通过轴承133安装于固定架132上，相邻的第四辊筒131之间链条连接，第四驱动电机用于驱使第四辊筒转动，第四驱动电机借助链条带动第四辊筒旋转。当然，进料台2和出料台4的结构可以是如图7所示，在固定框架145上转动设置有三组并排分布的细短辊筒141，在三组细短辊筒141的后侧设置有一组细长辊筒142，相邻的两组细短辊筒141之间设置有货叉凹槽144，在货叉凹槽144的进口两侧设置有用于货叉导向的l形板143。当进料rgv小车、退料rgv小车出问题、维护时，使用叉车来提供基板材料，送至进料台，将压板设备产出的装饰面板从出料台运走。自动上板机构和自动下板机构结构一致，其中，自动上板机构包括可横向移动的固定座343、设于固定座343的可上下伸缩的伸缩杆342以及设于伸缩杆342底部的上板架344，上板架344底部设置有多个用于吸住面板的吸盘345；固定座343滑动设置在机架37上，由伸缩气缸341带动固定座横向移动，伸缩杆342由另一伸缩气缸带动上下移动，吸盘345通过真空吸附原理将面板10吸住；自动下板机构包括可横向移动的固定座363、设于固定座363的可上下伸缩的伸缩杆362以及设于伸缩杆362底部的上板架364，上板架364底部设置有多个用于吸住面板的吸盘365，伸缩气缸361带动固定座363相对机架37横向移动，另一伸缩气缸带动伸缩杆362上下移动；自动上板机构用于将进料堆摞机构33上的面板移动至板材输送装置32；自动下板机构用于将板材输送装置32上的面板移动至出料堆摞机构35。板材输送装置32由输送带、两根传动辊、传动电机组成，输送带包绕着传动辊，传动电机带动传动辊转动，进而驱使输送带工作，输送面板。

具体地，如图3所示，晾板生产线8包括依次布置的进料台81、进料堆摞机构83、板材输送装置84、晾板装置、板材输送装置86、出料堆摞机构88、出料台89；进料堆摞机构83上方设有自动上板机构82，出料堆摞机构88上方设有自动下板机构87。该进料台81、出料台89与压板设备3的进料台2、出料台4结构一致。该进料堆摞机构83、出料堆摞机构88与压板设备3的进料堆摞机构33、出料堆摞机构35结构一致。该板材输送装置84与压板设备3的板材输送装置32结构一致。

更具体地，晾板装置包括晾板支架851、环形输送链条852、多排翻杆853和风机854；环形输送链条852转动设置在晾板支架851上，多排翻杆853固定间隔排列设置在环形输送链条852上，每排翻杆形成一个支撑面板的平面，每两排翻杆限制面板的前后移动；风机854设在环形输送链条852上，用于由下至上对面板进行风冷冷却；环形输送链条动力连接有驱动机构；晾板支架851上转动设置有两根支撑轴，支撑轴与环形输送链条啮合连接,通过驱动机构带动支撑轴进而使得环形输送链条转动，驱使翻杆转动。每排翻杆均由至少两根相同的翻杆组成，固定于环形输送链条上，并保持同一直线。相邻的两排翻杆之间的固定间隔用于夹住面板。

进一步地，为了提高该生产线的自动化程度，设计了配套使用的控制元件和控制装置。该应用智能rgv的饰面板生产线还包括控制装置；进料rgv小车1、出料rgv小车5、转送rgv小车6、过渡输送rgv小车7、出料台、进料台、进料堆摞机构和出料堆摞机构设置有用于检测是否载有面板的第一光电接近开关；进料rgv小车、出料rgv小车、转送rgv小车、退料rgv小车设置有激光测距仪；第一光电接近开关、激光测距仪、辊筒电机、第一电机、第二电机、第一驱动电机、第二驱动电机、转动电机、第三驱动电机、第四驱动电机、升降装置、自动上板机构、自动下板机构均电性连接于控制装置。进料rgv小车、出料rgv小车、退料rgv小车、转送rgv小车和过渡输送rgv小车在相应轨道上移动时，依靠激光测距仪来测量其移动距离，进而使用控制装置来控制它们的位置。

进料rgv小车在进料位接收到叉车送来的基板材料，第一光电接近开关将检测信号发至控制装置，进料rgv小车启动，并沿第一轨道移动；当压板设备的进料台上没有基板材料，进料台的第一光电接近开关发信号至控制装置，控制装置通过进料rgv小车上的激光测距仪来控制进料rgv小车的移动，驱使其能够停止在发信号的进料台，停止移动后，进料rgv小车的辊筒电机启动，驱使基板材料从第三辊筒输送机构上运送至进料台；完毕，进料rgv小车的第一光电接近开关发信号至控制装置，驱使进料rgv小车回至进料位。

在压板过程中，进料堆摞机构的升降装置使得移动架降下来，控制装置接收到升降装置的下降动作信号，驱使进料台的第四驱动电机工作，将基板材料送至进料堆摞机构上，当进料台的第一光电接近开关检测到基板材料没有了，则发送信号至控制装置，控制装置一方面控制进料堆摞机构的升降装置上升，另一方面根据该进料台的信号驱使进料rgv小车为其送料；当升降装置上升到位，控制装置则控制自动上板机构工作，将基板材料送至压板设备的板材输送装置上。当进料堆摞机构的第一光电接近开关一旦检测基板材料送完，则自动上板机构停止工作，进料堆摞机构的升降装置降下。

在出料时，自动下板机构将装饰面板产品送至出料堆摞机构，将逐块产品堆摞起来，当自动上板机构停止工作，在热压机完成最后一块产品并送至出料堆摞机构上后，自动下板机构停止工作，发信号至控制装置，然后，出料堆摞机构的升降装置接收动作信号并降下来，第三驱动电机运行，将装饰面板产品送至出料台；出料台的第一光电接近开关工作，发信号给控制装置，让控制装置借助激光测距仪、第一电机来自动精准地控制出料rgv小车的移动，使得出料rgv小车停在该出料台，然后，控制装置驱使该出料台的第四驱动电机工作，使得产品送至出料rgv小车上。

在转送过程中，出料rgv小车上的第一光电接近开关发送检测信号至控制装置，在控制装置的命令驱使下，出料rgv小车移动至第二轨道的一端，利用激光测距仪使其停止在所设定的位置上，然后控制装置接收到出料rgv小车的第一电机停止信号，则控制转送rgv小车往出料rgv小车方向移动，通过转送rgv小车上的激光测距仪来使得转送rgv小车停止在适当的位置；紧接着，控制装置启动出料rgv小车上的第一驱动电机，使得产品能够顺利平稳的送至转送rgv小车上。控制装置接收到转送rgv小车上的第一光电接近开关的信号，驱动转送rgv小车反向移动，并借助激光测距仪使得转送rgv小车停止在设定位置。停止后，转送rgv小车上的第二电机发送停止信号给控制装置，控制装置则控制转送rgv小车上的转动电机工作，使得第二辊筒输送机构水平转过90°，此刻，控制装置接收到转动电机完成工作的信号，则控制过渡输送rgv小车往转送rgv小车方向移动；过渡输送rgv小车在其所设置的激光测距仪和第一电机的配合工作下停在设定位置，然后控制装置接收过渡输送rgv小车的第一电机的停止工作信号后驱使转送rgv小车上的第二驱动电机工作，使得转送rgv小车上的装饰面板产品从第二辊筒输送机构送至过渡输送rgv小车上。当完成传送后，控制装置根据过渡输送rgv小车上的第一光电接近开关的信号，控制过渡输送rgv小车往晾板生产线方向移动；同时转动电机工作，使得第二辊筒输送机构反向90°旋转。当过渡输送rgv小车往晾板生产线移动并到位后，控制装置根据晾板生产线上的进料台的第一光电接近开关的信号，若该进料台无载物，则过渡输送rgv小车将产品送至该进料台上，完成为晾板生产线上的进料台送料工作。晾板生产线上的进料台、进料堆摞机构、自动上板机构、自动下板机构、出料堆摞机构和出料台之间的工作过程与压板设备的相同，就不再赘述。

另外，当压板设备出现问题时，控制装置根据其信号以及进料台上的第一光电接近开关信号，若该进料台有载物，则驱动退料rgv小车往该进料台移动。当退料rgv小车停止后，该进料台的第四驱动电机工作，将基板材料送至退料rgv小车上，然后退料rgv小车载着基板材料回至退料位。

多台压板设备的进料台会发送信号至控制装置，控制装置会根据信号的先后顺序，依次控制进料rgv小车的工作，井然有序的为各个进料台送料，实现了“一点对多点”的材料输送。同样的，控制装置也会根据出料台的信号先后顺序来有序控制出料rgv小车的工作。使用一条进料输送线，再配以一台进料rgv小车，来为多台压板设备输送基板材料；将多台压板设备所产出的装饰面板面板汇聚到同一条出料输送线，让一台出料rgv小车为多台压板设备出料，极大优化了该装饰面板生产的运输路线，节约了通道所占用的厂房空间。

通过该配套的控制元件和控制装置，该饰面板生产线中的各个处理环节环环相扣、协调有序，能够实现高速自动化生产，从而促进无人车间的发展。本发明实现了自动化控制管理，减少人员、叉车的投入，大幅度降低了企业的成本，提升整体效率，而且使用rgv小车过程中，并未有废气排放，提供良好的厂房环境，达到节能减排的目的。

进一步地，进料rgv小车1、退料rgv小车9设置有用于防止进料rgv小车1和退料rgv小车9相撞、连接于控制装置的第二光电接近开关。在进料rgv小车1正给压板设备送料时，退料rgv小车9沿着第一轨道移动，向进料rgv小车方向移动时，第二光电接近开关工作，为避免退料rgv小车与进料rgv小车相撞，控制装置将控制退料rgv小车使其停止，直至进料rgv小车完成送料，回至送料位时，退料rgv小车才继续移动，完成退料工作。同样的，在退料rgv小车在退料时，则进料rgv小车等到退料rgv小车回至退料位时才继续移动，完成进料工作。

进一步地，如图8、图9所示，第二移动架62设置有若干个重载万向球69；重载万向球69沿着第二移动架62的边缘均匀设置，重载万向球69的滚珠抵接于旋转板68的底部。除了回转支承起到旋转和支撑作用，还设置重载万向球，为载有大量装饰面板的旋转板提供强有力的支撑，避免回转支撑使用寿命大大缩短，在重载万向球的支撑下，旋转板能够平稳快速转动。

综上所述，本发明提供了一种应用智能rgv的饰面板生产线，在压板设备与晾板生产线之间巧妙设计了rgv小车，使用一台进料rgv小车来为多台压板设备提供装饰面板产品所需的基板材料，在厂房门口驾驶叉车将基板材料送至进料rgv小车上。由一台出料rgv小车来输送多台压板设备所生产出的装饰面板，经过转送rgv小车和过渡输送rgv小车的配合协调工作，实现装饰面板传送至晾板生产线，进行风冷冷却。

与以往的叉车运送模式相比，选择rgv小车更具优势，具有减少能耗、降低经营成本、节能减排、减少占地面积的优点。本发明能够优化生产线，将多台压板设备所产出的产品汇聚到一条输送线上，经由该输送线、转送rgv小车和过渡输送rgv小车将产品送至晾板生产线，对每块装饰面板产品进行冷却以便于进仓存放，大大节约了通道所占用的厂房空间，不需要提供更大的空间供叉车进进出出，而且避免叉车之间碰撞或叉车碰撞到周遭物品。rgv小车所消耗的电费远远低于燃油叉车所消耗的柴油费用，而且在使用过程中没有如一氧化氮等废气排放，提供良好的厂房环境，起到节能减排的作用。

可以理解的是，对本领域普通技术人员来说，可以根据本发明的技术方案及其发明构思加以等同替换或改变，而所有这些改变或替换都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。