一种自动换靶射击靶的制作方法

本发明涉及射击装备领域，具体涉及一种自动换靶射击靶。

背景技术：

射击靶的结构已为公知，如中国发明专利cn103278048b公开一种射击靶，是一种枪械射击用靶，在枪械射击和枪械调校时使用，包括靶板、靶纸、支架、激光指示器，所述的靶板的中间有孔洞；所述的靶板的正面有靶纸，靶纸的中心与孔洞的中心重合，靶纸的上面有靶环；所述的靶纸的外形是三角星形至二十四角星形的其中的一种，所述的靶环的每个环的外形与星形靶纸的外形相同；所述的支架包括靶板下的立杆，靶板的下方有向后的斜撑杆；所述的斜撑杆上安装有激光指示器，激光指示器发出的激光照射在孔洞的中心；使用时，将立杆和斜撑杆插入地面安装牢固，调整激光指示器，使激光指示器发出的激光穿过孔洞照射在靶纸的背面，调校枪械时根据星形靶的着弹点与靶心偏远的位置，直接准确的修正瞄准器的偏移角度；练习时受训人通过枪械瞄准机构对靶心的亮点进行瞄准，即可击发射击；练习时受训人根据教练要求射击靶心或靶纸任意三角形靶尖的位置，达到一张靶纸多位置练习的目的。靶环采用中心部分是圆形靶环，星形靶纸的三角部分是圆弧形靶环。

该发明专利可达到一张靶纸多位置练习的目的，但是在实际使用过程中，新旧靶面需要人工更换，尤其是存在多个射击靶时，效率低且繁琐，而且旧靶面的收集也给射击者造成一定麻烦，实用性差。

鉴于此，本案发明人对上述问题进行深入研究，遂有本案产生。

技术实现要素：

本发明的目的在于提供一种实现对多个新旧靶面进行同时智能自动化更替，使用方便高效，实用性强的自动换靶射击靶。

为了达到上述目的，本发明采用这样的技术方案：

一种自动换靶射击靶，包括多个靶单体，所述靶单体包括靶面和承载靶面的靶架；还包括对各所述靶单体供应新的靶面的供应装置，驱动各所述靶单体朝供应装置翻转的翻转驱动装置，以及多个收集旧的靶面的收集装置；

定义所述靶面朝向射击者的一侧为正面，另一侧为背面，正面所朝方向为前方，背面所朝方向为后方；

所述靶面包括面层主体，和设于面层主体边缘处的磁性金属条；

所述靶架包括连接于所述靶面背面的承载环，和支撑于承载环下方的支杆；

所述翻转驱动装置包括与各所述支杆的下端连接并驱动各支杆带动各所述靶面朝前方翻转的传动轴，驱动传动轴转动的翻转电机，支撑于传动轴两端的轴承座，以及承载轴承座下方的承载座；各所述靶单体沿所述传动轴排列设置；所述承载环包括与所述磁性金属条相对应吸合的电磁铁；所述传动轴水平设置并与所述靶面所在平面相平行，所述翻转电机的输出轴与所述传动轴连接在一起；

所述供应装置处于各所述靶架的前方；所述供应装置包括供应新的靶面的新靶承托板，和多个设于新靶承托板上对新的靶面进行抵顶的抵顶装置；各所述抵顶装置与朝前方翻转的各所述承载环的上部一一对应设置；所述新靶承托板的上表面形成有容置所述抵顶装置的容置槽。

所述承载环呈环形；所述承载环包括内环层，缠绕于内环层外周面的导电线圈层，和套设于导电线圈层外的外环层。

各所述收集装置一一对应设于各所述靶单体上，并处于所述靶面的正下方。

所述收集装置包括与所述支杆连接并与所述传动轴相平行的竖向连接板，处于竖向连接板前方并由下至上逐渐朝前方倾斜的前斜板，连接于竖向连接板和前斜板对应边缘之间的侧连接板，以及连接于两侧连接板和前斜板上端的端挡板；所述端挡板与所述支杆之间形成有供靶面掉入的第一间隙。

所述侧连接板由下至上逐渐朝前方倾斜设置，所述侧连接板的上部与所述竖向连接板的边缘之间形成有第二间隙，且所述第二间隙由下至上逐渐变宽。

所述收集装置还包括连接于竖向连接板、两侧连接板和前斜板下端的底板。

采用上述技术方案后，本发明的自动换靶射击靶，其突破传统射击靶的构造形式，在实际使用过程中，供应装置上的相应处放置多堆与朝前方翻转后的各承载环一一对应的新的靶面，每堆新的靶面均具有多层叠加的新的靶面，且各抵顶装置均抵顶于相应的新靶面的前端，使新靶面由后至前逐渐向上倾斜放置；收集装置对旧的靶面进行收集，翻转驱动装置驱动各靶单体朝供应装置翻转，由供应装置将新的靶面供应给各靶单体，具体是，利用控制器控制各靶架的电磁铁的通电开关吸引靶面的磁性金属条而将靶面定位。当一个或多个射击者对各靶面进行射击后，被射击的靶面均作为旧靶面，首先利用控制器控制各承载环的电磁铁的通电开关，停止对旧靶面的吸引，旧靶面直接掉落在相应的收集装置中。然后利用控制器控制翻转电机驱动传动轴转动，传动轴传动各支杆带动各靶面同时朝前方翻转，使各承载环与各堆新的靶面一一对应，当各承载环到达各堆新靶面处时，利用控制器控制各承载环的电磁铁的通电开关，使各电磁铁对各堆新靶面的最上层的新靶面的磁性金属条进行吸引，将各新靶面一一定位在各承载环上，然后利用控制器控制翻转电机驱动传动轴转动，传动轴传动各支杆带动各靶面同时向上翻转直立，重新进行射击使用，整个新旧靶面更换过程形成智能化的自动控制。而且在各电磁铁对各新靶面的磁性技术图进行吸引时，可利用翻转电机驱动各承载环对各堆新靶面进行稍微施压，这样可使承载环中的电磁铁与相应的新靶面中的磁性金属条产生足够近的距离和足够的吸引力而将最上层的新靶面吸引住，在这个过程中，由于承载环所在的平面与水平面之间的角度是始终变化的，所以利用抵顶装置对新靶面进行弹性支承，可适应各承载环的角度变化，直至整个新靶面与相应的承载环平行接触，吸合更加全面且牢固，不会出现仅局部贴合吸引而新靶面易脱落的情况，实用性强。与现有技术相比，本发明的自动换靶射击靶，实现对多个新旧靶面进行同时智能自动化更替，使用方便高效，实用性强。

附图说明

图1为本发明的第一局部结构示意图；

图2为本发明的第一使用状态的局部剖视结构示意图；

图3为图2中局部a的放大结构示意图；

图4为本发明的第二使用状态的局部结构示意图；

图5为本发明的第二局部结构示意图；

图6为本发明的第三局部结构示意图。

图中：

1-靶面11-面层主体12-磁性金属条

2-靶架21-承载环211-内环层212-导电线圈层213-外环层22-支杆

3-供应装置31-新靶承托板311-容置槽3111-挡块32-抵顶装置321-抵顶杆3211-细径段3212-粗径段322-压簧

4-翻转驱动装置41-传动轴42-翻转电机43-轴承座44-承载座

5-收集装置51-竖向连接板52-前斜板53-侧连接板54-端挡板55-第二间隙56-底板。

具体实施方式

为了进一步解释本发明的技术方案，下面通过具体实施例进行详细阐述。

本发明的一种自动换靶射击靶，如图1-6所示，包括多个靶单体，靶单体包括靶面1和承载靶面1的靶架2；优选地，还包括对各靶单体供应新的靶面1的供应装置3，驱动各靶单体朝供应装置3翻转的翻转驱动装置4，以及对翻转驱动装置4进行控制的控制器；优选地，本发明还包括多个收集旧的靶面1的收集装置5；

优选地，定义靶面1朝向射击者的一侧为正面，另一侧为背面，正面所朝方向为前方，背面所朝方向为后方；

优选地，靶面1包括面层主体11，和设于面层主体11边缘处的磁性金属条12；

优选地，靶架2包括连接于靶面1背面的承载环21，和支撑于承载环21下方的支杆22；

优选地，翻转驱动装置4包括与各支杆22的下端连接并驱动各支杆22带动各靶面1朝前方翻转的传动轴41，驱动传动轴41转动的翻转电机42，支撑于传动轴41两端的轴承座43，以及承载轴承座43下方的承载座44；翻转电机42由控制器通过有线或无线的方式进行控制；各靶单体沿传动轴41排列设置，优选地，各支杆22与传动轴41固定连接在一起；优选地，翻转电机42设于承载座44上；承载环21包括与磁性金属条12相对应吸合的电磁铁；优选地，支杆22的下端通过连接部件与传动轴41连接在一起；优选地，传动轴41水平设置并与靶面1所在平面相平行，翻转电机42的输出轴与传动轴41连接在一起；

优选地，供应装置3处于各靶架2的前方；供应装置3包括供应新的靶面1的新靶承托板31，和多个设于新靶承托板31上对新的靶面1进行抵顶的抵顶装置32；各抵顶装置32与朝前方翻转的各承载环21的上部一一对应设置；优选地，新靶承托板31的上表面形成有容置抵顶装置32的容置槽311；优选地，抵顶装置32包括滑动设于容置槽311内的抵顶杆321，以及张设于抵顶杆321和容置槽311槽底之间的压簧322；压簧322可对抵顶杆321提供弹性支撑力；优选地，抵顶杆321包括处于上部且直径较细的细径段3211，和处于下部且直径较粗的粗径段3212；优选地，容置槽311的上边缘设有挡于粗径段3212上端的挡块3111，挡块3111形成有供细径段3211穿过并突出于新靶承托板31上表面的穿孔；

优选地，各收集装置5一一对应设于各靶单体上，并处于靶面1的正下方。本发明在实际使用过程中，供应装置3上的相应处放置多堆与朝前方翻转后的各承载环21一一对应的新的靶面1，每堆新的靶面1均具有多层叠加的新的靶面1，且各抵顶装置32均抵顶于相应的新靶面1的前端，使新靶面1由后至前逐渐向上倾斜放置；收集装置5对旧的靶面1进行收集，翻转驱动装置4驱动各靶单体朝供应装置3翻转，由供应装置3将新的靶面1供应给各靶单体，具体是，利用控制器控制各靶架2的电磁铁的通电开关吸引靶面1的磁性金属条12而将靶面1定位。当一个或多个射击者对各靶面1进行射击后，被射击的靶面1均作为旧靶面1，首先利用控制器控制各承载环21的电磁铁的通电开关，停止对旧靶面1的吸引，旧靶面1直接掉落在相应的收集装置5中。然后利用控制器控制翻转电机42驱动传动轴41转动，传动轴41传动各支杆22带动各靶面1同时朝前方翻转，使各承载环21与各堆新的靶面1一一对应，当各承载环21到达各堆新靶面1处时，利用控制器控制各承载环21的电磁铁的通电开关，使各电磁铁对各堆新靶面1的最上层的新靶面1的磁性金属条12进行吸引，将各新靶面1一一定位在各承载环21上，然后利用控制器控制翻转电机42驱动传动轴41转动，传动轴41传动各支杆22带动各靶面1同时向上翻转直立，重新进行射击使用，整个新旧靶面1更换过程形成智能化的自动控制。而且在各电磁铁对各新靶面1的磁性技术图进行吸引时，可利用翻转电机42驱动各承载环21对各堆新靶面1进行稍微施压，这样可使承载环21中的电磁铁与相应的新靶面1中的磁性金属条12产生足够近的距离和足够的吸引力而将最上层的新靶面1吸引住，在这个过程中，由于承载环21所在的平面与水平面之间的角度是始终变化的，所以利用抵顶装置32对新靶面1进行弹性支承，可适应各承载环21的角度变化，直至整个新靶面1与相应的承载环21平行接触，吸合更加全面且牢固，不会出现仅局部贴合吸引而新靶面1易脱落的情况，实用性强。优选地，面层主体11为靶纸。

优选地，磁性金属条12设于面层主体11的后侧面。结构简单、成本低。具体结构可为，磁性金属条12形成封闭的圆环后通过胶合的方式粘贴与面层主体11的后侧面。且在新旧靶面1更换过程中，新靶面1的磁性金属条12朝上设置，便于磁性金属条12与相应的承载环21靠近接触贴合。

优选地，磁性金属条12嵌设于面层主体11内。结构简单、成本低。具体结构可为，两层靶纸将封闭圆环状的磁性金属条12夹在中间，且两层靶纸通过胶合的方式粘贴在一起。

为了确保磁性金属条12的磁性性能且降低成本，优选地，磁性金属条12为铁质圆环。磁性金属条12为片状或圆柱铁丝。

优选地，承载环21呈环形；承载环21包括内环层211，缠绕于内环层211外周面的导电线圈层212，和套设于导电线圈层212外的外环层213。本发明在实际工作过程中，导电线圈层212配设有电源和通电开关，此通电开关由控制器通过有线或无线的方式进行控制，进而使承载环21实现磁性的有无控制。

优选地，收集装置5包括与支杆22连接并与传动轴41相平行的竖向连接板51，处于竖向连接板51前方并由下至上逐渐朝前方倾斜的前斜板52，连接于竖向连接板51和前斜板52对应边缘之间的侧连接板53，以及连接于两侧连接板53和前斜板52上端的端挡板54；端挡板54与支杆22之间形成有供靶面1掉入的第一间隙。本发明在实际使用过程中，第一间隙处于旧靶面1的正下方，旧靶面1会从第一间隙直接掉入由竖向连接板51、前斜板52、侧连接板53和端挡板54构成的收集装置5中进行盛装，而且掉入收集装置5中的旧靶面1会更大概率向前斜板52方向倾斜，尤其是当翻转电机42驱动各靶单体朝前方向下翻转后，掉入收集装置5中的旧靶面1会完全朝前斜板52方向倾斜，并由端挡板54挡住而不会滑出，朝前斜板52方向倾斜后，已经掉入收集装置5中的旧靶面1与支杆22之间产生空间，不会影响后续的旧靶面1掉入收集装置5中。

优选地，侧连接板53由下至上逐渐朝前方倾斜设置，侧连接板53的上部与竖向连接板51的边缘之间形成有第二间隙55，且第二间隙55由下至上逐渐变宽。本发明在实际使用过程中，使用者可从第二间隙55看到收集装置5内的旧靶面1是否装满，而且便于使用者将旧靶面1取出。

优选地，收集装置5还包括连接于竖向连接板51、两侧连接板53和前斜板52下端的底板56。

本发明的产品形式并非限于本案图示和实施例，任何人对其进行类似思路的适当变化或修饰，皆应视为不脱离本发明的专利范畴。