一种烟花火药混料自动检测填装方法与流程

本发明属于烟花火药领域，尤其涉及一种烟花火药混料自动检测填装方法及料盘。

背景技术：

在烟花生产中，需要对原料混合，然后灌注到火药中，但是混合是现在通常是机械混合，容易由于机械摩擦导致爆炸，此外火药混合后很容易产生爆炸。而火药的配方中一般都有高氯酸钾和硫磺，而火药爆炸的原理是火药中的药物开始产生了氧化还原反应，此时，硫磺被氧化会产生二氧化硫，而高氯酸钾被还原产生氧气，从而造成火炸药附近二氧化硫和氧气浓度异常，而二氧化硫和氧气出现异常后一定时间火炸药才会出现爆炸。此外，烟花内的火药填充量有一定的规定，而通过重量判断的方式，需要很复杂的机械结构，且判断很容易失误。

技术实现要素：

为解决上述问题，本发明提供了一种烟花火药混料自动检测填装方法及料盘，本发明结构简单，使用方便，可以快速实现烟花火药的混料和自动化填装，节省了人工，提高了工作效率。

为达到上述技术效果，本发明的技术方案是：

一种烟花火药混料自动检测填装方法，，通过真空送料器2将各原料分别吸入混料罐3中；混料罐3底部形成有夹层4；夹层4顶面开有若干出气孔5，夹层4连通有气泵6；然后气泵6向夹层4吹起，使得物料悬浮混匀；然后混匀的物料沿出料口7的出料软管8流出，掉入出料软管8下方的烟花筒19中；烟花筒19处于传送带20上；烟花筒19上方倾斜安装有摄像机21，摄像机21连接有智能系统；摄像机21对烟花筒19进行拍照，检测烟花筒19内或要物料所占的面积，当烟花筒19内物料所占面积达到最大时，则物料填满，夹具10将出料软管8夹住，停止供料；然后传送带20运行，进行下一个烟花筒19的灌料。

进一步的改进，配合混料罐3安装有二氧化硫传感器12和喷头13；喷头13通过连通管14连通有水箱15。

进一步的改进于，所述夹具10包括安装在出料软管9一侧的挡板101和另一侧的夹板102；夹板102连接有气缸103。

进一步的改进，所述混料罐3外安装有密封罐16；气泵6通过回流管17连通氮气罐18和密封罐16形成回流。

进一步的改进，所述混料罐3底部为楔形。

附图说明

图1为烟花火药混料自动检测填装装置的整体结构示意图。

具体实施方式

以下通过具体实施方式并且结合附图对本发明的技术方案作具体说明。

实施例1

一种烟花火药混料自动检测填装装置，包括若干原料罐1所述原料罐1通过真空送料器2连通有混料罐3；混料罐3底部形成有夹层4；夹层4顶面开有若干出气孔5；夹层4连通有气泵6；所述混料罐3底部成形有出料口7，出料口7连通有出料软管8；出料软管8两侧安装有夹具10；所述混料罐3上部成形有透气过滤层11；配合混料罐3安装有二氧化硫传感器12和喷头13；喷头13通过连通管14连通有水箱15。出料软管8下方为烟花筒19中；烟花筒19处于传送带20上；烟花筒19上方倾斜安装有摄像机21，摄像机21连接有智能系统。传送带两侧安装有挡板22。

夹具10包括安装在出料软管9一侧的挡板101和另一侧的夹板102；夹板102连接有气缸103。混料罐3外安装有密封罐16；气泵6通过回流管17连通氮气罐18和密封罐16形成回流。

使用时，各原料通过真空泵上料，从而可以实现随用随配，然后进入混料罐，被上吹的气体保持悬浮沸腾状态，实现原料的混合；若二氧化硫传感器感应到二氧化硫，则说明有爆炸的危险，则喷头喷水。混合好的原料自出料口流出灌入火药筒内，灌料完毕时，夹具合拢，这种方式可以克服一般出料阀开合造成机械摩擦导致的危险。

从而封闭出料软管8，灌料的判断由摄像机21进行，具体原理为摄像机21倾斜设置，因此只能排到烟花筒筒内的部分内壁，随着火药的填充，可以逐渐拍摄到火药在烟花筒内占据的面积，当检测的面积达到最大时，则判断火药达到了设定的填充点，从而实现自动填料。

上述仅为本发明的一个具体导向实施方式，但本发明的设计构思并不局限于此，凡利用此构思对本发明进行非实质性的改动，均应属于侵犯本发明的保护范围的行为。

技术特征：

技术总结
本发明公开了一种烟花火药混料自动检测填装方法，通过真空送料器将各原料分别吸入混料罐中；混料罐底部形成有夹层；夹层顶面开有若干出气孔，夹层连通有气泵；然后气泵向夹层吹起，使得物料悬浮混匀；然后混匀的物料沿出料口的出料软管流出，掉入出料软管下方的烟花筒中；烟花筒处于传送带上；烟花筒上方倾斜安装有摄像机，摄像机连接有智能系统；摄像机对烟花筒进行拍照，检测烟花筒内或要物料所占的面积，当烟花筒内物料所占面积达到最大时，则物料填满，夹具将出料软管夹住，停止供料；然后传送带运行，进行下一个烟花筒的灌料。本发明结构简单，使用方便，可以快速实现烟花火药的混料和自动化填装，节省了人工，提高了工作效率。

技术研发人员：柳真
受保护的技术使用者：常德鼎工烟花爆竹科技发展有限公司
技术研发日：2018.12.12
技术公布日：2019.02.15