一种翻板式落料机构的制作方法

本发明涉及组合盆花内筒药物填装的技术领域，特别涉及一种翻板式落料机构。

背景技术：

目前，烟花内筒填装全部依靠人工填装，这严重制约了所有烟花生产企业的产能、产品质量以及生产安全水平的提升。

人工装填的药物数量不定且一致性差。工人装填时不但要身处恶劣危险工作环境，而且工人在大量重复的机械动作中很难保证产品质量及生产安全。人工辅助抽拉式装料盒极易形成静电，由此很容易引发生产事故。粗糙的辅助工具和落后的生产方式制约了烟花产业的发展。

技术实现要素：

针对上述问题，本发明的目的在于提供一种翻板式落料机构，用以实现自动化完成组合烟花生产中的内筒药物填装的工艺步骤。

为了实现上述目的，本发明采用以下技术方案：

一种翻板式落料机构，包括阀轴组件、转接架、阀体孔板及直线驱动机构，其中转接架连接在阀体孔板的两侧、且可相对滑动，所述直线驱动机构设置于所述阀体孔板上、且输出端与所述转接架连接，所述阀轴组件设置于所述阀体孔板的底部、且与所述转接架连接，所述阀轴组件通过所述直线驱动机构的驱动而转动，从而实现所述阀体孔板的落料。

所述阀体孔板上设有多列存药孔。

所述阀体孔板上设有多个分别位于相邻两列所述存药孔之间的容量条。

所述阀轴组件包括转动连接在阀体孔板下方的多个阀轴，多个阀轴分别与多列所述存药孔相对应，每个阀轴上沿轴向设有多个位于各存药孔下方的翻板。

所述阀轴的两端通过连接板与所述转接架连接，所述连接板通过弹簧滚轮组件与所述阀体孔板连接。

所述弹簧滚轮组件包括拉簧杆、拉簧套、拉簧及销轴杆，其中拉簧杆和销轴杆分别与所述阀体孔板和所述连接板连接，且所述销轴杆穿过所述转接架上设有的条形孔，所述拉簧的两端分别与所述拉簧杆和销轴杆连接，所述拉簧套套设于所述拉簧的外侧，所述拉簧通过拉力使所述翻板与所述阀体孔板紧密闭合。

所述连接板和所述翻板分别位于所述阀轴的相对两侧。

所述存药孔下端的落料口为斜面。

所述转接架与设置于所述阀体孔板端部的两个所述导向杆滑动连接。

所述直线驱动机构为推动气缸。

与现有技术相比，本发明具有以下优点及有益效果：

1.通用性好：本发明的翻板式落料机构既可适用于开包药的装填，也适用于亮珠的装填。

2.可靠性好：本发明中的橡胶板有很好的弹性及密封性，阀体孔板开有定量槽，保证填料可靠。

3.安全性好：本发明中的阀轴组件与火药没有摩擦接触，避免了因摩擦而引起的爆炸。

4.维护方便：本发明机构设计巧妙，易于拆装。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1的左视图；

图3为图1的a-a剖视图；

图4为本发明的轴测图；

图5为图4中i处放大图；

图6为本发明中阀轴组件的结构示意图。

图中：1为阀轴组件，101为阀轴，102为翻板，103为轴承座，104为连接板，2为转接架，3为弹簧滚轮组件，301为拉簧杆，302为拉簧套，303为拉簧，304为销轴杆，4为阀体孔板，5为角板，6为容量条，7为推动气缸，8为存药孔，9为导向杆。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案和优点更加清楚，下面结合附图和具体实施例对本发明进行详细描述。

如图1-4所示，本发明提供的一种翻板式落料机构，包括阀轴组件1、转接架2、阀体孔板4及直线驱动机构，其中转接架2连接在阀体孔板4的两侧、且可相对滑动，直线驱动机构设置于阀体孔板4上、且输出端与转接架2连接，阀轴组件1设置于阀体孔板4的底部、且与转接架2连接，阀轴组件1通过直线驱动机构的驱动而转动，从而实现阀体孔板4的落料。

阀体孔板4上设有多列存药孔8，阀体孔板4上还设有多个分别位于相邻两列存药孔8之间的容量条6，各存药孔8下端的落料口为斜面。阀体孔板4定量盛装开包药，保证开包药能定量投放。容量条6将开包药初定量，为保证阀体孔板4内定量开包药提供基础。

如图3、图6所示，阀轴组件1包括转动连接在阀体孔板4下方的多个阀轴101，多个阀轴101分别与多列存药孔8相对应，每个阀轴101上沿轴向设有多个位于各存药孔8下方的翻板102。阀轴101的两端通过连接板104与转接架2连接，连接板104和翻板102分别位于阀轴101的相对两侧，连接板104通过弹簧滚轮组件3与阀体孔板4连接。

如图5所示，弹簧滚轮组件3包括拉簧杆301、拉簧套302、拉簧303及销轴杆304，其中拉簧杆301和销轴杆304分别与阀体孔板4和连接板104连接，且销轴杆304穿过转接架2上设有的条形孔，拉簧303的两端分别与拉簧杆301和销轴杆304连接，拉簧套302套设于拉簧303的外侧，拉簧303通过拉力使翻板102与阀体孔板4紧密闭合。翻板102的接触药部分设有抗静电橡胶板，有一定的弹性，起到密封防静电的作用。极限位置由弹簧滚轮组件3中弹簧拉力使阀板102闭合，能保证密封良好。

转接架2与设置于阀体孔板4端部的两个导向杆9滑动连接，导向杆9为转接架2的滑动提供导向作用。阀体孔板4的两侧设有角板5，角板5上设有通孔，转接架2与该通孔滑动连接，转接架2为整套设备提供基础支撑，保证各机构平稳运行，角板5为阀体孔板与转接架的相对运动提供支撑。

本发明的实施例中，直线驱动机构为推动气缸7，推动气缸7为定量投放开包药提供动力，保证翻板102正常翻转。

本发明的工作原理是；

推动气缸7伸出，推动转接架2动作，转接架2带动阀轴组件1中的阀轴101摆动，打开翻板102，开包药由阀体孔板4内的存药孔8中自由落下。推动气缸7缩回，带动转接架2动作，转接架2带动阀轴组件1中的阀轴101摆动，关闭翻板102，翻板102在弹簧滚轮组件3中的弹簧力作用下，紧紧贴合在阀体孔板4的落料口斜面上。动作完成后，完成一次开包药落料。

阀轴组件可在推动气缸的推动下绕轴旋转摆动，实现翻板挡料落料。轴的两端加工成半轴的形式，保证在挡料的过程中整个阀轴组件没有相对转动。弹簧滚轮组件以及阀轴组件在推动气缸带动下闭合时，极限位置由弹簧滚轮组件中弹簧拉力使阀板闭合，保证密封良好。本发明可实现自动化生产，解放高危作业人力。

以上所述仅为本发明的实施方式，并非用于限定本发明的保护范围。凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换、改进、扩展等，均包含在本发明的保护范围内。

技术特征：

1.一种翻板式落料机构，其特征在于，包括阀轴组件(1)、转接架(2)、阀体孔板(4)及直线驱动机构，其中转接架(2)连接在阀体孔板(4)的两侧、且可相对滑动，所述直线驱动机构设置于所述阀体孔板(4)上、且输出端与所述转接架(2)连接，所述阀轴组件(1)设置于所述阀体孔板(4)的底部、且与所述转接架(2)连接，所述阀轴组件(1)通过所述直线驱动机构的驱动而转动，从而实现所述阀体孔板(4)的落料。

2.根据权利要求1所述的翻板式落料机构，其特征在于，所述阀体孔板(4)上设有多列存药孔(8)。

3.根据权利要求2所述的翻板式落料机构，其特征在于，所述阀体孔板(4)上设有多个分别位于相邻两列所述存药孔(8)之间的容量条(6)。

4.根据权利要求2所述的翻板式落料机构，其特征在于，所述阀轴组件(1)包括转动连接在阀体孔板(4)下方的多个阀轴(101)，多个阀轴(101)分别与多列所述存药孔(8)相对应，每个阀轴(101)上沿轴向设有多个位于各存药孔(8)下方的翻板(102)。

5.根据权利要求4所述的翻板式落料机构，其特征在于，所述阀轴(101)的两端通过连接板(104)与所述转接架(2)连接，所述连接板(104)通过弹簧滚轮组件(3)与所述阀体孔板(4)连接。

6.根据权利要求5所述的翻板式落料机构，其特征在于，所述弹簧滚轮组件(3)包括拉簧杆(301)、拉簧套(302)、拉簧(303)及销轴杆(304)，其中拉簧杆(301)和销轴杆(304)分别与所述阀体孔板(4)和所述连接板(104)连接，且所述销轴杆(304)穿过所述转接架(2)上设有的条形孔，所述拉簧(303)的两端分别与所述拉簧杆(301)和销轴杆(304)连接，所述拉簧套(302)套设于所述拉簧(303)的外侧，所述拉簧(303)通过拉力使所述翻板(102)与所述阀体孔板(4)紧密闭合。

7.根据权利要求5所述的翻板式落料机构，其特征在于，所述连接板(104)和所述翻板(102)分别位于所述阀轴(101)的相对两侧。

8.根据权利要求4所述的翻板式落料机构，其特征在于，所述存药孔(8)下端的落料口为斜面。

9.根据权利要求1所述的翻板式落料机构，其特征在于，所述转接架(2)与设置于所述阀体孔板(4)端部的两个所述导向杆(9)滑动连接。

10.根据权利要求1所述的翻板式落料机构，其特征在于，所述直线驱动机构为推动气缸(7)。

技术总结
本发明涉及组合盆花内筒药物填装的技术领域，特别涉及一种翻板式落料机构。包括阀轴组件、转接架、阀体孔板及直线驱动机构，其中转接架连接在阀体孔板的两侧、且可相对滑动，直线驱动机构设置于阀体孔板上、且输出端与转接架连接，阀轴组件设置于阀体孔板的底部、且与转接架连接，阀轴组件通过直线驱动机构的驱动而转动，从而实现阀体孔板的落料。本发明可靠性好、安全性好、维护方便，用以实现自动化完成组合烟花生产中的内筒药物填装的工艺步骤。

技术研发人员：李福洋;邱继红;李云鹏;赵洪星;胡胜雨
受保护的技术使用者：沈阳新松机器人自动化股份有限公司
技术研发日：2018.12.31
技术公布日：2020.07.07