一种覆膜机的覆膜装置的制作方法

文档序号:16710608发布日期:2019-01-22 22:43阅读:402来源:国知局
一种覆膜机的覆膜装置的制作方法

本实用新型涉及一种覆膜设备技术领域,具体涉及一种覆膜机的覆膜装置。



背景技术:

覆膜机可分为即涂型覆膜机和预涂型覆膜机两大类。是一种用于纸类、薄膜专用设备。即涂型覆膜机包括上胶、烘干、热压三部分,其适用范围宽,加工性能稳定可靠,是目前国内广泛使用的覆膜设备。预涂型覆膜机,无上胶和干燥部分,体积小、造价低、操作灵活方便,不仅适用大批量印刷品的覆膜加工,而且适用自动化桌面办公系统等小批量、零散的印刷品的覆膜加工,很有发展前途。

然而现有的预涂型覆膜机大多数为半自动覆膜机,其不能实现在自动覆膜,而且覆膜与对单个手机一个一个地进行,上料后才进行覆膜,然后再进行下料,如此循环往复,为间歇式操作,并不能连续化进行覆膜。



技术实现要素:

有鉴于此,有必要提供一种双工位连续化操作、快速高效、自动化覆膜的覆膜装置。

一种覆膜机的覆膜装置,用于将贴膜覆于手机上,其包括用于吸取贴膜的覆膜机械手、用于检测定位贴膜位置的CCD检测机构、装设手机的治具组件和带动治具组件旋转的治具转动机构,所述治具组件包括第一治具和第二治具以及安装两个治具的转盘,所述治具转动机构驱动转盘转动,以调换第一治具和第二治具,使第一治具和第二治具上的手机轮流贴膜或轮流上下料。

进一步地,所述治具组件具有覆膜工位、上料工位和下料工位,所述第一治具和第二治具之一处于覆膜工位时,另一个处于上料工位或下料工位。

进一步地,所述CCD检测机构包括上CCD检测头和下CCD检测头,所述下CCD检测头对应位于覆膜机械手下方,用于探测覆膜机械手的吸膜位置,所述上CCD检测头位于覆膜工位上方,用于在覆膜时将贴膜与手机对准。

进一步地,所述覆膜机械手安装于一个滑动机构上,所述滑动机构包括滑轨和滑动件,所述覆膜机械手安装于滑动件上。

进一步地,所述覆膜机械手具有机械臂和设于机械臂末端的吸盘组件,所述机械臂装于滑动件上,所述机械臂上装有直线驱动气缸,用于驱动吸盘组件沿着机械臂的长度方向移动,所述机械臂的长度方向与滑动件的滑动方向垂直。

进一步地,所述滑动机构安装于一个支架上,所述支架上还安装有一个上CCD检测头的固定装置。

进一步地,所述覆膜装置还包括覆膜滚辊,所述覆膜滚辊安装于覆膜机械手的末端,用于在覆膜操作时在贴膜上滚动,使贴膜贴紧手机表面。

进一步地,所述治具转动机构包括旋转轴和转动盘,所述第一治具和第二治具安装于转动盘的两端并对称地设置。

进一步地,所述第一治具和第二治具各具有治具装盘,所述治具装盘具有收容槽用于放置手机,所述收容槽的底部具有吸气孔,吸气孔与抽气装置相连,通过抽气装置抽气,将手机吸附于收容槽内,所述收容槽两槽边具有缺口,用于手指伸入取出手机。

进一步地,所述覆膜装置还包括控制装置,所述滑动件通过一个滑动气缸控制滑动,所述治具转动机构的旋转轴与一个旋转电机连接,所述控制装置与所述滑动气缸和旋转电机电性连接。

上述覆膜机的覆膜装置中,通过两个治具,其中一个在上料、下料的同时,另一治具同时在进行覆膜操作,科学合理安排时间,节省工时,提高生产效率,使覆膜快速高效地进行。而且,CCD检测机构检测定位,无需人工对位,能够自动化进行覆膜,便于覆膜的连续化作业,批量化生产,提高生产效率。

附图说明

图1是本实用新型实施例一种覆膜机的覆膜装置的立体结构示意图。

图2是本实用新型实施例一种覆膜机的覆膜装置的正视图。

具体实施方式

以下将结合具体实施例和附图对本实用新型进行详细说明。

请参阅图1和2,显示本实用新型实施例提供的一种覆膜机的覆膜装置,用于将贴膜201覆于手机上,其先经过送膜装置21送膜、剥离机构40移除离型纸后,再送到覆膜装置进行覆膜。覆膜装置包括用于吸取贴膜201的覆膜机械手33、用于检测定位贴膜201位置的CCD检测机构、装设手机的治具组件10和带动治具组件10旋转的治具转动机构,所述治具组件10包括第一治具11和第二治具12以及安装两个治具11、12的转盘13,所述治具转动机构驱动转盘13转动,以调换第一治具11和第二治具12,使第一治具11和第二治具12上的手机轮流贴膜201或轮流上下料。

具体地,所述治具组件10具有覆膜工位、上料工位和下料工位,所述第一治具11和第二治具12之一处于覆膜工位时,另一个处于上料工位或下料工位。这样,覆膜和上下料同时时行,可以节省一半时间,使覆膜操作连续化进行。另外,在治具组件10的外侧边缘设有弧形挡板101,以便安全操作。

进一步地,所述CCD检测机构包括上CCD检测头221和下CCD检测头222,所述下CCD检测头222对应位于覆膜机械手33下方,用于探测覆膜机械手33的吸膜位置,所述上CCD检测头221位于覆膜工位上方,用于在覆膜时将贴膜201与手机对准。

另外,所述覆膜机械手33安装于一个滑动机构30上,所述滑动机构30包括滑轨31和滑动件32,所述覆膜机械手33安装于滑动件32上。进一步地,所述覆膜机械手33具有机械臂34和设于机械臂34末端的吸盘组件35,所述机械臂34装于滑动件32上,所述机械臂34上装有直线驱动气缸36,用于驱动吸盘组件沿着机械臂34的长度方向移动,所述机械臂34的长度方向与滑动件32的滑动方向垂直。进一步地,所述滑动机构30安装于一个支架50上,所述支架50上还安装有一个上CCD检测头221的固定装置220。

进一步地,所述覆膜装置还包括覆膜滚辊37,所述覆膜滚辊37安装于覆膜机械手33的末端,用于在覆膜操作时在贴膜201上滚动,使贴膜201贴紧手机表面。进一步地,所述治具转动机构包括旋转轴14和转动盘15,所述第一治具11和第二治具12安装于转动盘15的两端并对称地设置。

进一步地,所述第一治具11和第二治具12各具有治具装盘,每个所述治具装盘具有收容槽16用于放置手机,所述收容槽16的底部具有吸气孔17,吸气孔17与抽气装置相连,通过抽气装置抽气,将手机吸附于收容槽16内,所述收容槽16两槽边具有缺口161,用于手指伸入取出手机。

此外,所述覆膜装置还包括控制装置,所述滑动件32通过一个滑动气缸控制滑动,所述治具转动机构的旋转轴14与一个旋转电机连接,所述控制装置与所述滑动气缸和旋转电机电性连接。通过控制装置控制所述滑动气缸和旋转电机,以便控制滑动件32和旋转轴14的转动。

上述覆膜机的覆膜装置中,吸附膜通过卷膜组件423卷绕并在导膜组件424的导引下,导至剥离台41并沿着剥离台41前行,膜片201送到剥离台41后贴附于吸附膜上,在剥离辊421滚压下吸紧,当吸附膜离开剥离台41时,同时带走离型膜,剥离了离型膜的膜片201再用机械手取走选用。整个过程全程自动化操作,能够快速高效地进行离型膜的剥离操作,便于后续覆膜的连续化作业,批量化生产,提高生产效率。

需要说明的是,本实用新型并不局限于上述实施方式,根据本实用新型的创造精神,本领域技术人员还可以做出其他变化,这些依据本实用新型的创造精神所做的变化,都应包含在本实用新型所要求保护的范围之内。

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