一种单臂式起倒靶机的制作方法

本实用新型涉及射击训练装置技术领域，具体为一种单臂式起倒靶机。

背景技术：

起倒靶作为解放军，武警、公安等一切地面部队射击训练经常使用的训练器材，目的是为射击训练、考核、竞赛提供客观准确的标准条件，有利于提高实弹射击的准确性，由于我国部队对于这种机械电气化的射击方式还没有大规模的普及，在一些部队甚至还使用着木头靶，这样不仅浪费材料更是一种一次性的使用，在士兵射击后不仅需要在靶壕里的士兵把木头靶上的靶纸取下来而且还需要算分,使用较为繁琐，且普通起倒靶的移动与携带较为不便，不方便对不同环境性进行训练，适用性较低，同时，传统的起倒靶在使用过程中无法自动对射击靶的角度进行调节，自动化程度较低，且降低了射击训练的效果。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种单臂式起倒靶机，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种单臂式起倒靶机，包括第一壳体与第二壳体，所述第一壳体内部的底端设置有第一安装板，且第一安装板的顶部设置有铅酸蓄电池，所述第一壳体的顶部设置有第一把手，且第一壳体一端的中间位置处设置有充电孔，所述第一壳体两端的一侧皆设置有挂钩，所述第二壳体内部的底端设置有第二安装板，且第二安装板顶部靠近第一壳体一侧的一端设置有伺服电机，且伺服电机的输出端安装有联轴器，且联轴器的输出端安装有减速器，所述第二安装板顶部远离伺服电机的一端设置有安装箱，且安装箱内部靠近第一壳体的一侧设置有位置传感器，所述安装箱内部的中间位置处设置有单片机，且安装箱内部远离位置传感器的一侧设置有角度传感器，所述第二壳体顶部的中间位置处设置有第二把手，且第二壳体顶部远离充电孔的一端设置有摄像头，所述第二壳体靠近充电孔一端的一侧设置有通孔，所述减速器的输出端贯穿通孔并延伸至第二壳体的外侧，且减速器的输出端安装有摇杆，所述摇杆远离减速器的一端固定安装有射击靶，所述第二壳体靠近充电孔一端的中间位置处设置有控制开关，所述第二壳体两端靠近充电孔的一侧设置有与挂钩相配合的固定块，所述位置传感器与角度传感器的输出端皆通过导线与单片机电连接，且单片机的输出端通过导线与伺服电机电连接，所述充电孔的输出端通过导线与铅酸蓄电池电连接，且铅酸蓄电池的输出端通过导线与控制开关电连接，所述控制开关的输出端通过导线与伺服电机、位置传感器、单片机、角度传感器、摄像头电连接。

优选的，所述第一壳体与第二壳体的底部皆设置有橡胶层，且橡胶层的底部皆设置有防滑纹。

优选的，所述摇杆的偏转角度为0-90°。

优选的，所述第一壳体两端的挂钩皆设置有两组。

优选的，所述铅酸蓄电池的重量为13.8kg。

优选的，所述第二壳体靠近充电孔的一端设置有通气孔。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该单臂式起倒靶机安装有摄像头，通过摄像头对打完过后的环数进行检测，并通过手持设备上直接显示分数，相对于传统固定靶具有高度自动化报靶功能，这样不仅降低了练习时间更多的是增加了使用的便利性，第一壳体上挂钩与第二壳体上固定块的配合使用，使得装置整体能够进行分离，能够将靶机的电源部分和机械部分分开安装与携带，通过第一壳体上的第一把手与第二壳体上的第二把手，使得装置携带更为的方便，相对于市面上的机械靶机，本靶机在结构上分布更为合理，大大的缩小了靶机的体积，第一安装板顶部铅酸蓄电池的设置，具有大容量蓄电功能，为靶机的机械传动部分提高了持久续航，选用蓄电池不仅提供电源的目的，也是考虑到靶机的平衡，电池总重13.8KG，相当于一个配重块，起到了平衡作用，本靶机的电控部分采用了位置传感器、角度传感器和单片机相结合的方式，通过传感器的正确安装和设计好的算法储存在单片机中，通过传感器的反馈给单片机，由单片机来控制电机的正反转，通过联轴器与减速器组成的传动部分，从而达到靶臂的角度转动，而实现起倒功能，可以使固定靶移动起来，使得设计目标更为灵活，提高了装置的自动化程度，从而达到提高学员射击水平的目的。

附图说明

图1为本实用新型的整体爆炸示意图；

图2为本实用新型的控制部位示意图；

图3为本实用新型的主视示意图。

图中：1、第一壳体；2、充电孔；3、第一把手；4、挂钩；5、第一安装板；6、铅酸蓄电池；7、第二安装板；8、伺服电机；9、安装箱；10、联轴器；11、减速器；12、摇杆；13、固定块；14、摄像头；15、控制开关；16、第二把手；17、通孔；18、第二壳体；19、射击靶；20、位置传感器；21、单片机；22、角度传感器。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供的实施例：一种单臂式起倒靶机，包括第一壳体1与第二壳体18，第一壳体1内部的底端设置有第一安装板5，且第一安装板5的顶部设置有铅酸蓄电池6，第一壳体1的顶部设置有第一把手3，且第一壳体1一端的中间位置处设置有充电孔2，第一壳体1两端的一侧皆设置有挂钩4，第二壳体18内部的底端设置有第二安装板7，且第二安装板7顶部靠近第一壳体1一侧的一端设置有伺服电机8，此处伺服电机8的型号为Y90S-2，且伺服电机8的输出端安装有联轴器10，且联轴器10的输出端安装有减速器11，第二安装板7顶部远离伺服电机8的一端设置有安装箱9，且安装箱9内部靠近第一壳体1的一侧设置有位置传感器20，此处位置传感器20的型号为E2EM-X15X1 2M，安装箱9内部的中间位置处设置有单片机21，此处单片机21的型号为HT66F017，且安装箱9内部远离位置传感器20的一侧设置有角度传感器22，此处角度传感器22的型号为AAT001-10E，第二壳体18顶部的中间位置处设置有第二把手16，且第二壳体18顶部远离充电孔2的一端设置有摄像头14，第二壳体18靠近充电孔2一端的一侧设置有通孔17，减速器11的输出端贯穿通孔17并延伸至第二壳体18的外侧，且减速器11的输出端安装有摇杆12，摇杆12远离减速器11的一端固定安装有射击靶19，第二壳体18靠近充电孔2一端的中间位置处设置有控制开关15，第二壳体18两端靠近充电孔2的一侧设置有与挂钩4相配合的固定块13，位置传感器20与角度传感器22的输出端皆通过导线与单片机21电连接，且单片机21的输出端通过导线与伺服电机8电连接，充电孔2的输出端通过导线与铅酸蓄电池6电连接，且铅酸蓄电池6的输出端通过导线与控制开关15电连接，控制开关15的输出端通过导线与伺服电机8、位置传感器20、单片机21、角度传感器22、摄像头14电连接。

在本实施中：第一壳体1与第二壳体18的底部皆设置有橡胶层，且橡胶层的底部皆设置有防滑纹，提高了装置的稳定性，摇杆12的偏转角度为0-90°，提高了装置的训练效果，第一壳体1两端的挂钩4皆设置有两组，提高了装置的固定效果，铅酸蓄电池6的重量为13.8kg，使得铅酸蓄电池6能够作为配重块使用，提高装置的稳定性，第二壳体18靠近充电孔2的一端设置有通气孔，提高了装置的散热效率。

工作原理：使用前，通过第一壳体1上的挂钩4与第二壳体18上的固定块13相互配合，对装置进行组装，然后，通过充电孔2，将铅酸蓄电池6的内部进行充电，使用时，将装置固定放置，打开控制开关15，伺服电机8通过联轴器10与减速器10带动摇杆12上的射击靶19进行晃动，通过位置传感器20与角度传感器22对摇杆12的偏转角度进行检测，并将检测的信号传送到单片机21的内部，对数据进行处理，通过单片机21控制，存储输入固定的算法，控制伺服电机8的正反转和启停复位，通过机械部分的转换，带动摇杆12实现0到90的角度转动，射击完成之后，通过摄像头，对射击靶19上的射击环数进行录像，装置使用完成，将挂钩4与固定块13分离，将装置进行拆分，然后进行携带。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。