一种烟花内筒装药机的制作方法

文档序号:17962230发布日期:2019-06-19 01:56阅读:388来源:国知局
一种烟花内筒装药机的制作方法

本实用新型烟花制造技术领域,特别涉及一种烟花内筒装药机。



背景技术:

烟花包括外筒和内筒,内筒用于封装火药,外筒用于发射内筒。在封装火药的过程中,装药时最危险最关键的一步,传统工艺时采用人工装药,工人直接接触火药,这样需要大量的人力,生产效率低,而且存在极大的安全隐患。



技术实现要素:

本实用新型的目的是针对背景技术中存在的缺点和不足做出改进和创新,提供一种烟花内筒装药机,该烟花内筒装药机采用机器装药,实现人药分离,提高了生产安全系数和生产效率,节省了人力成本,有利于规模化生产。

为实现上述目的,本实用新型的技术方案是:一种烟花内筒装药机,包括机架,所述机架上设置有传送装置和称重装置,所述机架的中部焊接有立柱,所述立柱上焊接有装药器,所述立柱上还固定有控制面板,所述机架底部固定有控制器,该控制器与控制面板连接。

在其中一个实施例中,所述传送装置包括通过转轴设置在机架左右两端的同步轮,套接在同步轮上的同步带和固定在机架右端的步进电机,该步进电机与设置在机架右端的同步轮通过皮带连接,所述机架两侧通过螺栓对称固定有L型挡边,该挡边上通过螺栓固定有垫块。

在其中一个实施例中,所述垫块为防静电铁氟龙材质的长条形垫块,所述垫块之间的间距比内筒的直径大2~4mm,且在垫块中部固定有光电传感器。采用防静电铁氟龙材质的垫块可防止内筒与挡边摩擦,导致火药意外爆炸,大大提高了火药装填的安全性。两块垫板限制内筒的移动,保证内筒稳定的放置在同步带上,且只能同步带传送方向运动。当内筒触发光电传感器时,控制器关停步进电机,停转同步带,开始装填作业。

在其中一个实施例中,所述同步轮在每根转轴上设置两个。在每根转轴上同步轮设置两个,机架单边的两个同步轮套接一条同步带,传送装置共使用两条平行设置的同步带。

在其中一个实施例中,所述称重装置包括固定在机架中部且位于两条同步带之间的称重气缸,固定在称重气缸上的称重传感器和固定在称重传感器上的称重板,所述称重气缸对应光电传感器的位置设置。当内筒触发光电开关时,控制器控制同步带停止,称重气缸上顶,称重板将内筒托起,称重传感器测量内筒的质量,并将数据显示在控制面板上,然后控制器控制回旋气缸开始装填火药,当内筒的质量到达设定值时,控制器控制回旋气缸停止装填,然后称重气缸回缩,同步带启动将待装药的内筒送入装药工位,开始新的装药动作。

在其中一个实施例中,所述装药器包括焊接在立柱上的物料桶和设置在物料桶底部的流量控制组件,所述物料桶呈倒置圆锥形,且在内表面内衬有铁氟龙层。铁氟龙铁氟龙的摩擦系数极低,可避免火药粘附在物料桶壁上,减少火药与物料桶壁的摩擦,避免火药意外爆炸,大大提高了烟花生产的安全系数。

在其中一个实施例中,所述流量控制组件包括插接在物料桶底部的圆柱塞和连接在圆柱塞一端的回旋气缸,所述圆柱塞上开设有圆弧形缺口。当物料桶关闭时,缺口朝上;当物料桶打开装填时,回旋气缸带动圆柱塞旋转,缺口转向侧面,火药通过缺口向下流动。

本实用新型的优点及有益效果:

本实用新型采用内衬有铁氟龙层的物料桶,由于铁氟龙的摩擦系数极低,可避免火药粘附在物料桶壁上,减少火药与物料桶壁的摩擦,避免火药意外爆炸,大大提高了烟花生产的安全系数,而且物料桶旋转带缺口的圆柱塞实现填药的启停,有利于精确控制火药装填量,提高烟花品质。本实用新型采用称重气缸与称重传感器,并在与传感器位置对应的垫块上设置光电开关,当内筒触发光电开关时,同步带停止,称重气缸上顶,称重板将内筒托起,称重传感器测量内筒的质量,并将数据显示在控制面板上,然后控制器控制回旋气缸开始装填火药,当内筒的质量到达设定值时,控制器控制回旋气缸停止装填,然后称重气缸回缩,同步带启动将待装药的内筒送入装药工位,开始新的装药动作,这使得火药装填工作实现了人药分离,大大提高了生产安全系数,提高了生产效率,还提高了装药量的精确性,有利于规模化生产。

附图说明

图1是本实用新型的示意图;

图2是传送装置的俯视图;

图3是传送装置的左视图;

图4是装药器的示意图;

在图中:1 机架,2 同步轮,3 挡边,6 物料桶,61 铁氟龙层,62 圆柱塞,63 回旋气缸,7 控制器,8 控制面板,9 称重板,10 称重传感器,11 称重气缸,12 同步带,13 垫块,14 光电传感器,15 立柱,16 步进电机。

具体实施方式

为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给了出本实用新型首选实例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反的,提供这些实施例的目的是使本实用新型的公开内容更加透彻全面。

需要说明的是,当元件被认为是“设置”或“连接”在另一个元件上,它可以是直接设置或连接在另一个元件上或者可能同时存在居中元件。

除非另有定义,本文中所使用的所有技术和科学术语与本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施目的,不是旨在限制于本实用新型。

在图1-4中:机架1,同步轮2,挡边3,物料桶6,铁氟龙层61,圆柱塞62,回旋气缸63,控制器7,控制面板8,称重板9,称重传感器10,称重气缸11,同步带12,垫块13,光电传感器14,立柱15,步进电机16。

如图1-4所示,一种烟花内筒装药机,包括机架1,所述机架1上设置有传送装置和称重装置,所述机架1的中部焊接有立柱15,所述立柱15上焊接有装药器,所述立柱上还固定有控制面板8,所述机架1底部固定有控制器7,该控制器7与控制面板8连接。工作人员可通过控制面板8设定相关工艺参数。

装药器包括焊接在立柱15上的物料桶6、插接在物料桶6底部的圆柱塞62和连接在圆柱塞62一端的回旋气缸63,物料桶6呈倒置圆锥形,且在内表面内衬有铁氟龙层61,可避免火药粘附在物料桶壁上,减少火药与物料桶壁的摩擦;圆柱塞62上开设有圆弧形缺口当物料桶6关闭时,缺口朝上,当控制器7控制回旋气缸63打开物料桶6装填火药时,回旋气缸63带动圆柱塞62旋转,圆弧形缺口转向侧面,火药通过缺口向下流动;当控制器7控制回旋气缸63关闭物料桶6停止装填火药时,回旋气缸63带动圆柱塞62旋转,圆弧形缺口转向上方。

传送装置包括通过转轴设置在机架1左右两端的同步轮2,套接在同步轮2上的同步带12和固定在机架1右端的步进电机16,在每根转轴上同步轮2设置两个,机架1单边的两个同步轮2套接一条同步带12,本传送装置共使用两条平行设置的同步带12,步进电机16与机架1右端的同步轮2通过皮带连接,在机架1两侧通过螺栓对称固定有L型挡边3,在挡边3上通过螺栓固定有垫块13,垫块13为防静电铁氟龙材质的长条形垫块13,而且两块垫块13之间的间距比内筒的直径大2~4mm,同时在垫块13中部固定有光电传感器14。两块垫板13限制内筒的移动,保证内筒稳定的放置在同步带12上,且只能同步带12传送方向运动。

称重装置包括固定在机架1中部且位于两条同步带12之间的称重气缸11,固定在称重气缸11上的称重传感器10和固定在称重传感器10上的称重板9,称重气缸11对应光电传感器14的位置设置。当内筒触发光电开关14时,控制器7控制同步带12停止,称重气缸11上顶,称重板9将内筒托起,称重传感器10测量内筒的质量,并将数据显示在控制面板8上,然后控制器7控制回旋气缸63开始装填火药,当内筒的质量到达设定值时,控制器7控制回旋气缸63停止装填,然后称重气缸11回缩,同步带12启动将待装药的内筒送入装药工位,开始新的装药动作。

本实用新型的工作原理是:工作人员通过控制面板8启动装药机,设定单个内筒装药量,然后逐个间隔地将烟花内筒放置在同步带12上。当内筒触发光电开关14时,控制器7控制同步带12停止,称重气缸11上顶,称重板9将内筒托起,称重传感器10测量内筒的质量,并将数据显示在控制面板8上,然后控制器7控制回旋气缸63转动并带动圆柱塞62旋转,圆弧形缺口转向侧面,火药通过缺口向下流动,开始装填火药;当内筒的质量到达设定值时,控制器7控制回旋气缸63转动并带动圆柱塞62旋转,圆弧形缺口转向上方,停止装填,然后称重气缸11回缩,同步带12启动将装填好的内筒送入下一工序,将待装药的内筒送入装药工位,开始新的装药动作。

本实用新型所述的实施例仅仅是对本实用新型的优选实施方式进行的描述,并非对本实用新型的构思和范围进行限定,在不脱离本实用新型设计思想的前提下本领域中的工程技术人员对本实用新型的技术方案作出的各种变形和改进,均落入本实用新型的保护范围,本实用新型请求保护的技术内容,已经全部记载在权利要求书中。

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