飞镖游戏装置的制作方法

关联申请的相互参考

本申请基于2017年7月31日提交的日本专利申请2017－148514号，并将其内容引用至此。

本发明涉及飞镖游戏装置。

背景技术：

从以往已知一种飞镖游戏装置，其在镖靶的周围配置发光传感器和受光传感器，检测基于刺中镖靶的飞镖所造成的发光传感器发出的光的遮挡来计算飞镖的位置(坐标)(参照专利文献1。)。

关于该装置，在专利文献2中公开了一种技术，其根据光传感器检测出的光的明暗中的基于飞镖导致的光的明暗(飞镖的影子)，通过三角测量来计算飞镖的位置。在该专利文献2中还公开了通过利用五个光传感器能够计算全部三支飞镖的位置。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本专利第4682986号公报

专利文献2：日本特表2001－509251号公报

技术实现要素：

例如本申请的图6是说明如下事例的图，该事例是在五个光传感器s1～s5等间隔地设于镖靶的情况下，计算三支飞镖所刺中的各位置。对于五个光传感器s1～s5，在第一投的飞镖d1刺到将某两个光传感器s2、s4彼此连结的线上，第二投的飞镖d2刺到将另外两个光传感器s3、s5彼此连结的线上，第三投的飞镖d3刺到这些线的交点的情况下，只能由一个光传感器s1检测飞镖的影子。对于三角测量，若无法由两个光传感器s检测飞镖的影子，则无法计算该飞镖的位置，由此如上所述地若只能由一个光传感器s1检测飞镖的影子，则无法计算第三投的飞镖d3的位置。

本发明是鉴于这种课题做出的，其目的在于提供一种能够计算所有飞镖的位置的飞镖游戏装置。

本发明的一个方式的飞镖游戏装置提供一位游戏者连续向镖靶投掷n支飞镖的飞镖游戏，其中n＝3或4，该飞镖游戏装置具有：光源，其配置于所述镖靶的周围，沿着所述镖靶的靶面发出光；多个光传感器，其在所述镖靶的周围配置于离所述镖靶分别沿板厚方向大致相同的高度，检测从所述光源发出的光的明暗；和处理装置，其基于由所述多个光传感器检测出的光的明暗，来计算所述镖靶中所述飞镖所刺中的位置，所述光传感器的数量为n×2个。

根据上述构成，当提供一位游戏者连续投掷n支(n＝3或4)飞镖的飞镖游戏时，光传感器的数量为n×2个，因此能够计算所有n支飞镖的位置。

发明效果

根据本发明，能够计算所有飞镖的位置。

附图说明

图1是本发明的第1实施方式的飞镖游戏装置10的外观立体图。

图2是镖靶12的主视图。

图3表示飞镖游戏装置10的硬件的框图。

图4是说明在三个光传感器s(s1、s2、s3)等间隔地设于镖靶12的情况下计算三支飞镖d(d1、d2、d3)所刺中的各位置的事例的图。

图5是说明在四个光传感器s(s1、s2、s3、s4)等间隔地设于镖靶12的情况下计算三支飞镖d(d1、d2、d3)所刺中的各位置的事例的图。

图6是说明在五个光传感器s(s1、s2、s3、s4、s5)等间隔地设于镖靶12的情况下计算三支飞镖d(d1、d2、d3)所刺中的各位置的事例的图。

图7是说明在六个光传感器s(s1、s2、s3、s4、s5、s6)等间隔地设于镖靶12的情况下计算三支飞镖d(d1、d2、d3)所刺中的各位置的事例的图。

图8是说明在十个光传感器s(s1～s10)等间隔地设于镖靶12的情况下计算五支飞镖d(d1～d5)所刺中的各位置的事例的图。

图9是说明光传感器s检测出的光的明暗的变化的图，图9的(a)是表示在第一投的飞镖d刺中的情况下的光传感器s检测出的光的明暗图一例的图，图9的(b)是表示在第二投的飞镖d接着第一投刺中的情况下的光传感器s检测出的光的明暗图一例的图，图9的(c)是表示在第二投的飞镖d刺中后对光的明暗进行差值处理后的情况下的光传感器s检测出的光的明暗图一例的图。

图10是表示本发明的第1实施方式的飞镖游戏装置10中基于游戏程序的cpu41a的处理的流程的流程图。

图11是第2实施方式的飞镖游戏装置所具有的镖靶12a的立体图。

图12是说明图11所示的镖靶12a的构成的图。

图13是表示第2实施方式中光传感器se1、se2检测出的光的明暗图一例的图。

图14是用于说明基于飞镖的倾斜来计算该飞镖的位置的图。

图15是表示飞镖d的角度与距离d的关系的曲线图。

图16是表示第1实施方式所说明的镖靶的构成的变形例的图。

图17是表示第2实施方式所说明的镖靶的构成的变形例的图。

图18是表示两支飞镖集中刺中一处的情况下的飞镖状态的图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的优选实施方式。此外，各图中，标注同一附图标记的部分具有相同或同样的构成。

―――第1实施方式―――

＜整体构成＞

图1是本发明的第1实施方式的飞镖游戏装置10的外观立体图。

如图1所示，飞镖游戏装置10例如形成为纵型立方体形状。该飞镖游戏装置10向游戏者提供例如在一回合等中一位游戏者连续投掷n支飞镖的飞镖游戏。在飞镖游戏中也可以根据规则而包括一位游戏者连续投掷的飞镖的支数不同的多个游戏模式。在该情况下，上述“n”是各游戏模式下的一位游戏者连续投掷的飞镖的支数中成为最大的支数。飞镖没有特别限定于软飞镖或硬飞镖等，在第1实施方式中，说明为软飞镖的情况。

飞镖游戏装置10具有镖靶12和显示装置30。镖靶12在飞镖游戏装置10的正面配置于游戏者在站立姿势下的大致视线位置。显示装置30显示静止图像或动态图像。

另外，在飞镖游戏装置10的正面，设有未图示的游戏币投入口和模式选择开关等。游戏者将游戏币投入至游戏币投入口，按下模式选择开关、选择游戏模式来进行飞镖游戏。在该飞镖游戏中，游戏者站立于飞镖游戏装置10近前的规定位置，瞄准镖靶12的规定目标投掷飞镖。到达镖靶12的飞镖的前端部刺入镖靶12，刺中的飞镖的坐标位置(以下仅称为“位置”。)被检测，根据刺中的位置而在显示装置30显示得分。

图2是镖靶12的主视图。

镖靶12具有多个光源ls、多个光传感器s、靶主体20和壳体22。

多个光源ls分别在壳体22中例如等间隔地安装。另外，多个光源ls在镖靶12的周围，从镖靶12的靶面20a分别在板厚方向上配置于大致相同高度。光源ls的个数例如与光传感器s的个数相同。光源ls向壳体22的内侧方向发出光l。

多个光传感器s分别在壳体22中例如等间隔地安装。多个光传感器s的各一个和多个光源ls的各一个成对，光传感器s和光源ls的对彼此在板厚方向上相邻而设。各光传感器s接收从光源ls发出的光l，将收到的光l转换为电信号，由此在多个角度检测该光l的光的明暗。光传感器s的个数由后述的逻辑式导出。

靶主体20由在正面观察时为例如四边形状的板形成。在成为靶面20a的板面上，以供飞镖d刺中而卡合的方式形成有未图示的多个孔。

壳体22以将靶主体20的周围包围的方式保持。壳体22相对于靶面20a向靶主体20的板厚方向突出，形成内壁22a以及外壁22b。由此，壳体22的内壁22a相互隔着靶面20a彼此相对。在与光源ls相对的内壁22a上，以能够供光l在壳体22内通过的方式设有未图示的开口。

在这种内壁22a上，沿着靶主体20的周向设有递归性反射材料24。递归性反射材料24具有如当反射面从光源ls接收到光l的射入时使该光l向着该光源ls的方向(例如图2中的a方向)再次传播那样的反射功能。换言之，递归性反射材料24具有如下的反射的功能，该反射使反射光的强度在光的射入方向上成为最强。作为递归性反射材料24，具有玻璃珠反射材料和微棱镜反射材料等。

＜硬件＞

图3表示飞镖游戏装置10的硬件的框图。

如图3所示，飞镖游戏装置10具有控制回路40。控制回路40内由控制部41、存储部42、操作输入部43构成。控制部41具有控制整体系统的cpu41a、进行要画面显示的影像的显示位置和尺寸等的图像处理的图像处理处理器41b、和生成声音的声音信号处理处理器41c。

存储部42由存储有控制部41所使用的程序和数据的rom42a、临时储存游戏中途的各种数据的ram42b构成。并且，操作输入部43使操作面板43a经由接口43b与控制部41和存储部42连接，该操作面板43a输入有检测游戏券的游戏币开关和游戏模式的选择开关、开始开关等的各种操作信号。

当接通电源后，cpu41a依照rom42a的boot程序读取游戏程序，读取存储于rom42a的图像和声音的数据并由图像处理处理器41b、声音信号处理处理器41c进行处理，并经由接口3a、44a相对于显示装置30、音响装置44分别输出影像信号、声音信号。

cpu41a依照从rom42a读取的游戏程序，控制飞镖游戏的进展，根据来自操作输入部43的游戏币投入信号、和来自选择开关、开始开关的输入信号来使游戏者所希望的游戏模式进展。

游戏者从飞镖游戏装置10离开规定距离，瞄准镖靶12的目标投掷飞镖d，刺中镖靶12的靶面20a，由此进行游戏。当游戏者瞄准靶面20a的目标所投掷的飞镖d刺中靶面20a时，飞镖d会遮蔽光l，由此朝向光传感器s的光l的光明暗会变化，至少两个光传感器s检测该光的明暗，这些检测信号被发送至控制部41，由cpu41a根据两个光传感器s的光的明暗分别特定基于飞镖d造成的光的明暗(“峰部”或“飞镖d的影子”)，将飞镖d的影子的方向特定作为例如角度α和β，通过利用角度α和β的三角测量来计算飞镖d所刺中的位置。

而且，cpu41a从存储于rom42a内的表中读出与计算出的位置对应的得分来作为得点，对于图像处理处理器41b，使目标影像的变化和得点在显示装置30中显示，并对于声音信号处理处理器41c，生成并从音响装置44输出得分增加的声音。这样地，根据来自光传感器s的检测信号，在控制回路40中计算刺中的位置，并输出得点累积以及声音。

飞镖d所刺中的位置和得点信息、刺中的飞镖d的支数、回合数等陆续存储于ram42b，一边输出基于该数据的图像和声音一边进行游戏。图像处理处理器41b基于程序的运算结果，向ram42b写入图像数据，该写入的图像数据通过接口(i/f)回路3a向显示装置30发送图像数据。另外，从声音信号处理处理器41c输出的声音数据同样地通过接口(i/f)回路44a向音响装置44发送。

＜光传感器s的个数的逻辑式＞

接下来，进行用于推导光传感器s的个数的逻辑式的说明，该光传感器s的个数的逻辑式能够在镖靶12的靶面20a上刺中有n支飞镖d的情况下计算所有飞镖d的各位置。此外，在飞镖游戏中，通常一位游戏者依次投掷三支飞镖d，三支投掷结束后将飞镖d回收，交给其他游戏者。另外，在投掷飞镖d的游戏者的顺序确定等时，有时投掷四支以上(尤其为四支)。因此，上述“n”为3以上(n≧3)。以下，说明一位游戏者连续投掷三支飞镖d的情况。

首先，为了通过三角测量计算飞镖d的位置，必须根据两个光传感器s检测飞镖影子。在该前提下来说明使设于镖靶12的光传感器s的个数变化为两个、三个、四个、五个、六个，是否能够计算所有飞镖d的各位置。

(两个光传感器s的情况)

说明在两个光传感器s等间隔地设于镖靶12的情况下计算三支飞镖d所刺中的各位置的事例。

在这些事例中，在第二投的飞镖d刺中将光传感器s与第一投的飞镖d连结的线上的情况下，从该光传感器s来看，第二投的飞镖d的影子与第一投的飞镖d的影子重叠而无法检测。

由此，在两个光传感器s的情况下，能够由三角测量计算飞镖d的位置的仅是第一投的飞镖d。因此，无法由两个光传感器s计算所有飞镖d的各位置。

(三个光传感器s的情况)

图4是说明在三个光传感器s(s1、s2、s3)等间隔地设于镖靶12的情况下计算三支飞镖d(d1、d2、d3)所刺中的各位置的事例的图。

如图4所示的事例那样，在第三投的飞镖d3刺中将光传感器s1和第一投的飞镖d1连结的线与将光传感器s2和第二投的飞镖d2连结的线之间的交点上的情况下，从光传感器s1和光传感器s2来看，飞镖d3的影子与飞镖d1的影子和飞镖d2的影子重叠而无法检测，只能由光传感器s3检测。由此，无法由三角测量计算飞镖d3的位置。

另外，若改变图4所示的飞镖d的配置，例如第一投的飞镖d1和第二投的飞镖d2分别刺中将光传感器s1和光传感器s2连结的线上，则第二投的飞镖d2的影子只能由光传感器s3检测。由此，无法由三角测量计算飞镖d2的位置。

由此，在图4所示的事例中，能够由三角测量计算飞镖d的位置的仅是第一投的飞镖d1。因此，无法通过三个光传感器s计算所有飞镖d的各位置。

(四个光传感器s的情况)

图5是说明在四个光传感器s(s1、s2、s3、s4)等间隔地设于镖靶12的情况下计算三支飞镖d(d1、d2、d3)所刺中的各位置的事例的图。

如图5所示的事例那样，当第一投的飞镖d1刺中将光传感器s2、s4彼此连结的线上，第二投的飞镖d2刺中将光传感器s1、s3彼此连结的线上，第三投的飞镖d3刺中上述两条线的交点上时，从任一光传感器s1～s4来看，第三投的飞镖d3的影子都与飞镖d1和飞镖d2的影子重叠而无法检测。由此，无法通过三角测量计算飞镖d的位置。

由此，在图5所示的事例中，能够由三角测量计算飞镖d的位置的仅是第一投的飞镖d1和第二投的飞镖d2。因此，无法通过四个光传感器s计算所有飞镖d的各位置。

(五个光传感器s的情况)

图6是说明在五个光传感器s(s1、s2、s3、s4、s5)等间隔地设于镖靶12的情况下计算三支飞镖d(d1、d2、d3)所刺中的各位置的事例的图。

如图6所示的事例那样，当第一投的飞镖d1刺中将光传感器s2、s4彼此连结的线上，且第二投的飞镖d2刺中将光传感器s3、s5彼此连结的线上，且第三投的飞镖d3刺中上述两条线的交点上时，从光传感器s2、s3、s4、s5来看，第三投的飞镖d3的影子与飞镖d1和飞镖d2的影子重叠而无法检测，仅能够由光传感器s1检测。此外，若仅能够由光传感器s1来检测第三投的飞镖d3的影子的话，则第三投的飞镖d3的位置虽然能够预测位于将s2、s4彼此连结的线与将s3、s5彼此连结的线之间的交点附近的区域内，但无法正确掌握位于该区域内的哪个位置。由此，在图6所示的事例中，能够由三角测量计算飞镖d的位置的仅是第一投的飞镖d1和第二投的飞镖d2。因此，无法通过五个光传感器s计算所有飞镖d的各位置。

(六个光传感器s的情况)

图7是说明在六个光传感器s(s1、s2、s3、s4、s5、s6)等间隔地设于镖靶12的情况下计算三支飞镖d(d1、d2、d3)所刺中的各位置的事例的图。

如图7所示的事例那样，当第一投的飞镖d1刺中将光传感器s2、s5彼此连结的线上，第二投的飞镖d2刺中将光传感器s3、s6彼此连结的线上，第三投的飞镖d3刺中上述两条线的交点上时，第三投的飞镖d3的影子能够由两个光传感器s1、s4检测。

由此，在图7所示的事例中，能够由三角测量计算飞镖d的位置的是飞镖d1～d3。因此，能够由六个光传感器s计算所有飞镖d的各位置。

(总结)

若总结上述内容，则当第一投的飞镖d1刺中将光传感器s彼此连结的线上，且第二投的飞镖d2刺中同一条线上时，从位于该线的两端的两个光传感器s来看，飞镖d2的影子与第一投的飞镖d1的影子重叠(被影子遮挡)，无法检测。即，存在着因一次投掷的飞镖d而导致能够确实检测后续飞镖d影子的光传感器s的数量减少两个的情况。为了计算一支飞镖d的位置，需要两个光传感器s，由此为了在第一投刺中将光传感器s彼此连结的线上之后确实地检测第二投，而需要四个光传感器s。另外，为了在第二投刺中将光传感器s彼此连结的线上之后确实地检测第三投，则需要六个光传感器s。

另外，在连续投掷的飞镖d的支数n为四支的情况下虽未图示，但在三支飞镖d密集地刺中各不相同的将光传感器s彼此连结的线上的情况下，为了确实地检测第四投，在六个光传感器s之外还需要两个光传感器s。也就是说，需要合计八个光传感器s。

即，相对于在一回合飞镖游戏等中一位游戏者连续投掷的飞镖d的支数n，为了计算n支飞镖d各自的位置，需要由2×n个(1≤n)这一逻辑式导出的个数的光传感器s。

但是，若连续投掷的飞镖d的支数n成为五支，则即便增加光传感器s的个数，有时也无法检测第五投的飞镖d的影子。使用图8说明这种情况。

图8是说明在十个光传感器s(s1～s10)等间隔地设于镖靶12的情况下计算五支飞镖d(d1～d5)所刺中的各位置的事例的图。

如图8所示的事例那样，在第五投的飞镖d5刺中由四支飞镖d1～d4包围的中央的情况下，从任一光传感器s1～s10来看，飞镖d5的影子都与飞镖d1～d4的某一影子重叠(被影子遮挡)，无法检测。即便将光传感器s的个数增加至例如二十个，也是同样地，从任一光传感器s来看，该飞镖d5的影子都与飞镖d1～d4的某一影子重叠(被影子遮挡)，无法检测。因此，具有当投掷的飞镖d的支数n成为五支时，无论怎样增加光传感器s的个数，都无法检测第五投的飞镖d的影子的情况，可计算且可检测飞镖d的各位置的飞镖d的支数的上限为四支(n≤4)。

在第1实施方式中，没有设想在一回合等中投掷一支或两支飞镖的飞镖游戏，因此其结果为，在一回合等中连续投掷的飞镖d的支数n为3或4，光传感器s的个数基于2×n个这一逻辑式而成为六个或八个。

＜关于光的明暗的变化＞

图9是说明光传感器s检测出的光的明暗的变化的图，图9的(a)是表示在第一投的飞镖d刺中的情况下的光传感器s检测出的光的明暗图一例的图，图9的(b)是表示在第二投的飞镖d接着第一投刺中的情况下的光传感器s检测出的光的明暗图一例的图，图9的(c)是表示在第二投的飞镖d刺中后对光的明暗进行差值处理后的情况下的光传感器s检测出的光的明暗图一例的图。此外，光传感器s由所需要的分辨能力量的多个拍摄元件组成，拍摄元件将光的明暗光电转换为电荷的量，并将其依次读出并转换为电信号。当飞镖d刺中镖靶上时，其一部分的光l被遮挡，产生影子，因此在电信号中产生变化。电信号对应于光的明暗、也就是说光l的强度。图9的(a)～(c)所示的光的明暗图中，纵轴表示由光传感器s测定的光l的光明暗，横轴对应于光传感器s中依次读出的拍摄元件的位置(角度)，用以判断从光传感器s来看在哪个角度产生了影子。

如图9的(a)所示，在第一投的飞镖d刺中的情况下，光传感器s检测出的光的明暗中还包括光的明暗下降后的峰部。该峰部表示飞镖d的影子。飞镖d的位置基于该峰部的宽度的中心线o所处的图中箭头所示的角度，通过三角测量能够计算。

在此，如图2所示，设想第二投的飞镖d与第一投的飞镖d相邻地刺中的情况。在该情况下，如图9的(b)所示，第二投的飞镖d的峰部与第一投的飞镖d的峰部相叠加，仅检测到宽度较大的一个峰部。若将该峰部的宽度的中央线o1所处的图中箭头所示的角度作为第二投的飞镖d的角度，并基于该角度计算第二投的飞镖d的位置的话，则在计算出的位置与现实的第二投的飞镖d的位置之间会产生误差。

在本实施方式中，cpu41a将飞镖d刺中镖靶12的情况下光传感器s检测出的光的明暗作为参考而存储于ram42b。而且，如图9的(c)所示，cpu41a计算下一支飞镖d刺中镖靶12的情况下光传感器s检测出的光的明暗与所存储的光的明暗之间的差值。该差值成为仅属于下一支飞镖d的峰部(影子)，因此cpu41a将该峰部的宽度的中心线所处的图中箭头所示的角度作为第二投的飞镖d的角度，并基于该角度计算第二投的飞镖d所刺中的位置。由此，能够抑制在计算出的位置与现实的第二投的飞镖d的位置之间产生误差。

＜基于游戏程序的处理＞

图10是表示本发明的第1实施方式的飞镖游戏装置10中基于游戏程序的cpu41a的处理的流程的流程图。

(步骤sp10)

cpu41a以玩飞镖游戏的游戏者的人数数量，来重复进行步骤sp12～步骤sp34的处理。

(步骤sp12)

cpu41a在飞镖游戏装置10所提供的飞镖游戏为在一回合中投掷n支飞镖d的游戏的情况下，以n支数量来重复进行步骤sp14～步骤sp32的处理。在游戏中，在游戏开始前确定游戏者的投掷顺序时，三支成为人数数量的支数。

(步骤sp14)

cpu41a基于有无未图示的交换按钮的按下信号，来判断交换按钮是否被按下。而且，cpu41a在肯定判断的情况下前进至步骤sp36的处理，在否定判断的情况下前进至步骤sp16的处理。

(步骤sp16)

cpu41a从六个光传感器s取得各自的检测信号、即各光传感器s检测出的光的明暗。而且，cpu41a向步骤sp18的处理前进。

(步骤sp18)

cpu41a基于各光传感器s的光的明暗来判断是否投掷了飞镖d。具体地，cpu41a判断在各光传感器s的光的明暗中的至少两个光的明暗是否有变化，在判断为在光的明暗中有变化的情况下肯定判断为投掷了飞镖d，在判断为在光的明暗中没有变化的情况下否定判断为没有投掷飞镖d。而且，cpu41a在肯定判断的情况下，在将投掷的飞镖d的总数加一之后，前进至步骤sp20的处理，在否定判断的情况下返回至步骤sp14的处理。

(步骤sp20)

cpu41a判断飞镖d是否为游戏者的第一投。而且，cpu41a在肯定判断的情况下前进至步骤sp22的处理，在否定判断的情况下前进至步骤sp26的处理。

(步骤sp22)

cpu41a将各光的明暗数码化并存储于ram42b。而且，cpu41a前进至步骤sp24的处理。

(步骤sp24)

cpu41a基于各光的明暗，尤其基于具有变化的至少两个光的明暗中由飞镖d导致的光的明暗(飞镖d的影子)，通过三角测量来计算飞镖d的位置。而且，cpu41a向步骤sp32的处理前进。

(步骤sp26)

cpu41a计算例如图9的(c)所示地由光传感器s本次检测出的各光的明暗(本次的光的明暗)与由光传感器s前次检测出的各光的明暗(前次的光的明暗)之间的各差值。而且，cpu41a前进至步骤sp28的处理。

(步骤sp28)

cpu41a将各差值存储于ram42b。而且，cpu41a前进至步骤sp30的处理。

(步骤sp30)

cpu41a基于各差值，尤其基于具有变化的至少两个光的明暗中由飞镖d导致的光的明暗的差值，通过三角测量计算飞镖d的位置。而且，cpu41a前进至步骤sp32的处理。

(步骤sp32)

cpu41a基于计算出的飞镖d的位置来计算得分，并与游戏者建立对应地存储于ram42b，由此对游戏者赋予得分。另外，cpu41a基于计算出的得分，使显示装置30播放图像或使音响装置44输出声音，进行付与得分的演示。而且cpu41a前进至步骤sp34的处理。

(步骤sp34)

cpu41a针对n支量的飞镖d分别重复步骤sp14～步骤sp32的处理来执行处理，然后返回至步骤sp12的处理，重复的处理结束后，前进至步骤sp36的处理。

(步骤sp36)

cpu41a针对人数数量分别重复步骤sp12～步骤sp34的处理来执行处理，然后返回至步骤sp10的处理，重复的处理结束后，前进至步骤sp38的处理。

(步骤sp38)

cpu41a针对每位游戏者计算得分的合计点，基于计算出的各合计点来进行在游戏者中决定胜者和败者的胜负决定。另外，cpu41a基于胜负决定，使显示装置30播放图像或使音响装置44输出声音，来进行胜负决定的演示。

以上，根据第1实施方式，在提供一回合内投掷n支(n＝3或4)飞镖d的飞镖游戏时，光传感器s的数量为n×2个，因此能够计算所有的n支飞镖d的位置。

另外，根据第1实施方式，具有递归性反射材料24，因此能够将光源ls发出的光l向该光源ls的方向反射，并将反射的光利用于飞镖d影子的检测。这样地，因为递归性反射材料24如光源ls那样地工作，所以能够抑制光源ls的数量。若能够抑制光源ls的数量，则能够抑制飞镖游戏装置10的制造成本。

另外，根据第1实施方式，基于本次的光的明暗与前次的光的明暗之间的差值来计算飞镖d所刺中的位置，因此即使如图2所示地两支飞镖d相邻刺中的情况下，也能够更准确地计算飞镖d的位置。

―――第2实施方式―――

接下来，说明本发明的第2实施方式的飞镖游戏装置。在第2实施方式中，不同于第1实施方式的点在于，计算飞镖d相对于镖靶12的倾斜，基于计算出的倾斜来计算飞镖d所刺中的位置等由cpu41a执行的位置计算的处理的点。第2实施方式的飞镖游戏装置的构成除了实现倾斜计算的递归性反射材料24的构成和光传感器s的构成以外，与第1实施方式的飞镖游戏装置10相同。

图11是第2实施方式的飞镖游戏装置所具有的镖靶12a的立体图。

如图11所示，镖靶12a具有递归性反射材料24。递归性反射材料24包括从镖靶12a沿板厚方向并列地分离配置的两个反射材料24a、24b。

图12是说明图11所示的镖靶12a的构成的图。

如图12所示，两个反射材料24a、24b在壳体22的内壁22a中沿着镖靶12a的靶主体20的周向分别以带状延伸。在从镖靶12a板厚方向上的光源s的两端，配置有光传感器se1、se2。也就是说，在板厚方向上配置有两层的光传感器se1、se2。虽未图示，但这种光传感器se1和se2的组合在镖靶12a上等间隔地设有六组，该结果为，二维地配置有合计十二个光传感器s。

通过以上构成，从光源ls发出的光由反射材料24a、24b向该光源ls方向反射，分离为光轴l1的光与光轴l2的光的两个光，这些光沿着镖靶12a的靶面20a，在离镖靶12a的靶面20a沿板厚方向不同的高度上通过。光传感器se1、se2检测所通过的各光的明暗。具体地，光传感器se1检测光轴l1的光的明暗，光传感器se2检测光轴l2的光的明暗。由此，例如图13所示，在飞镖d刺中靶面20a的情况下，光传感器se1、se2针对一支飞镖d，能够在离靶面20a的距离(高度)不同的两处位置p1、p2检测各自的影子。

在第2实施方式中，cpu41a当在图10所示的步骤sp24和步骤sp30的处理中计算飞镖d的位置时，首先，基于从光传感器se1、se2输出的、光轴l1、l2各自的光的明暗，来取得飞镖d的两处位置p1、p2各自的影子(峰部)的角度，并基于这些角度，计算飞镖d的两处位置p1、p2。而且，cpu41a基于计算出的飞镖d的两处位置p1、p2，计算飞镖d相对于镖靶12a的倾斜。接下来，cpu41a基于计算出的倾斜来计算飞镖d所刺中的前端的位置。前端的位置的计算方法没有特别限定，但可以例如图14所示，cpu41a计算基于计算出的倾斜所得的虚拟线i1与靶面20a之间的交点p3的坐标，将该坐标决定作为飞镖d所刺中的位置。

但是，在飞镖d为软飞镖的情况下，其前端部分为树脂制，因此该前端部分会因刺中靶面20a时的冲击和重量的影响、或相邻的飞镖d的接触等而折曲。由此，当将飞镖d的倾斜的虚拟线i1与靶面20a之间的交点p3的坐标决定作为飞镖d所刺中的位置时，有时会与现实刺中的位置产生误差。因此相比于倾斜的虚拟线i1与靶面20a之间的交点p1的位置，而优选为，将飞镖d的后端侧的位置、换言之将离光轴l1、l2近的位置决定为飞镖d所刺中的位置。作为离光轴l1、l2近的位置，例如能够预先掌握刺中孔的飞镖d的前端部分的长度，因此可以为例如图14所示，作为从交点p3减去该前端部分的长度所得的位置p4。

此外，飞镖d的特性、具体地、飞镖d的镖头部分的折曲的曲率会因镖的尖端部分的材质、粗细、材料的弯曲刚性等变化。另外，飞镖d的镖头部大多会由选手更换，飞镖d的镖头部分的粗细、材料的弯曲刚性多样。因此也可以为，cpu41a基于平均的镖的尖端部分的粗细、材料的弯曲刚性等特性来计算折曲，基于计算出的折曲来决定飞镖d所刺中的位置。

以下表示决定飞镖d所刺中的位置的实验例。

使用通常的树脂制的飞镖d的前端部，将飞镖d刺向靶面20a的特定部位，使飞镖d以90度～40度倾斜。此外，将飞镖d的倾斜相对于靶面20a为垂直时设为飞镖d的倾斜90度。测量此时的现实中飞镖d所刺中的位置p4、与交点p3(参照图14)之间的距离d。表1表示飞镖d的角度与距离d的关系。另外，图15是表示飞镖d的角度与距离d的关系的曲线图。

表1

图15所示的近似曲线为2次曲线。如图15所示，能够将距离d作为纵轴，将飞镖d的角度作为横轴而由2次曲线估算相对于飞镖d的角度的距离d。距离d依赖于所使用的飞镖d的前端部的材质的粗细和刚性，由此与所使用的环境相符地求出2次曲线(近似式)。而且，能够使用该求出的2次曲线来决定飞镖d的位置。

以上，根据第2实施方式，递归性反射材料24包括从镖靶12在板厚方向上并列地分离配置的两个反射材料24a、24b，因此能够根据从光源ls发出的光，分离出光轴l1的光和光轴l2的光的两个光。利用这两个光的明暗，能够在飞镖d中取得离靶面20a的距离不同的位置的影子。

而且，根据第2实施方式，cpu41a基于两个光的明暗，计算飞镖d相对于镖靶12的倾斜，并基于计算出的倾斜，来计算飞镖d所刺中的位置，因此相比于不计算倾斜的情况，能够更正确地计算飞镖d的位置。

另外，在第2实施方式中，cpu41a相比于沿着飞镖d的倾斜的飞镖d的虚拟线i1与镖靶12的靶面20a之间的交点p3的位置，而将飞镖d的后端侧的位置p4作为飞镖d所刺中的位置计算，因此能够更正确地计算将飞镖d的折曲考虑在内的飞镖d的位置。

＜变形例＞

此外，本发明并不限于上述实施方式。也就是说，只要具备本发明的特性，本领域技术人员对上述实施方式实施适当设计变更的方案也包含于本发明的范围。另外，上述实施方式所具有的各要素只要技术上可能也可以组合，只要具备本发明的特性，这些组合的方案也包含于本发明的范围。

例如，在第1实施方式中说明了设有递归性反射材料24的情况，但也可以省略该递归性反射材料24。在该情况下，例如图16所示，在镖靶12的周围并列配置多个光源ls，由此可以与第1实施方式同样地检测飞镖d的位置。

另外，在第2实施方式中，说明了为了得到两个光轴l1、l2而设有两个反射材料24a、24b的情况，但也可以代替这些，例如图17所示，在板厚方向上设置两层重叠的光源ls。

另外，在第2实施方式中，说明了沿板厚方向设置两层光传感器se1、se2的情况，但也可以代替该情况，例如图17所示，设置具有如下宽度的光传感器se3，该光传感器se3的宽度能够分别接收光轴l1的光和光轴l2的光。

另外，第2实施方式中，说明了cpu41a基于飞镖d的两处峰部来计算飞镖d相对于镖靶12的倾斜的情况，但也可以在该计算时追加进一步处理。作为该进一步处理可以为，在新发出的飞镖d刺中镖靶12a且在光传感器se1或se2检测出的一个光的明暗中存在多个峰部(飞镖d的影子)的情况下，cpu41a基于ram42b中所存储的、既存的飞镖d的过去的峰部而从多个峰部中特定既存的飞镖的现在的峰部，基于所特定的现在的峰部以外的峰部来计算飞镖d的倾斜。

说明追加上述进一步处理的理由。如图18所示，在飞镖d集中刺中一处的情况下，有时既存的飞镖d10和新发出刺中的飞镖d11彼此会接触。在这种情况下，虽然刺中壁面20a的既存的飞镖d10的前端位置p10不动，但既存的飞镖d10的前端部会折曲，由此既存的飞镖d10的后端侧位置p11、p12会移动。由此，在光传感器se1检测出的光轴l1的光的明暗中，即使假设去除掉前次的明暗的差值，但在基于新发出的飞镖d11的位置p13产生的峰部之外，仍然存在基于既存的飞镖d10的后端侧位置p12所产生的峰部。同样地，在光传感器se2检测出的光轴l2的光的明暗中，即使假设去除掉前次的光的明暗的差值，但在基于新发出的飞镖d11的位置p14产生的峰部之外，仍然存基于既存的飞镖d10的后端侧位置p11所产生的峰部。在这种状况下，若cpu41a例如基于位置p13的峰部与位置p11的峰部的组合或位置p12的峰部与位置p14的峰部的组合来计算新发出的飞镖d11的位置的话，则会计算出与正确的位置p15不同的位置p16、p17。

因此，追加上述进一步处理，cpu41a基于既存的飞镖d10的过去的峰部，从多个峰部中特定既存的飞镖d10的位置p11的峰部以及位置p12的峰部，基于所特定的峰部以外的峰部、也就是说位置p13的峰部以及位置p14的峰部，来计算新发出的飞镖d的倾斜，由此能够计算正确的位置p15。

附图标记说明

10…飞镖游戏装置，12、12a…镖靶，24…递归性反射材料，ls…光源，s、s1～s10、se1、se2、se3…光传感器。