一种智能自动花环生产装置的制作方法

本实用新型涉及一种烟花生产装置。特别涉及一种智能自动花环生产装置。

背景技术：

烟花爆竹制作工艺是国家级非物质文化遗产。烟花爆竹是一种传统文化产品。烟花爆竹产业是我国为数不多的无论产量还是制作工艺都稳居世界第一的传统文化产业，已有1400多年的历史。一方面，烟花爆竹充满趣味性和欣赏性，能够满足人民群众对美好生活的向往；另一方面，烟花爆竹具备仪式感和民俗性，是一种源远流长的文化产品。烟花爆竹的种类众多，品种丰富，燃放效果多样，功能各异。如花环燃放时带着多彩的火花在地面旋转，观赏趣味十足。然而，就这么一个结构十分简单的小小的花环，长期以来一直是以手工制作生产，一方面，不仅工人操作劳动强度大，生产效率低，生产成本高；尤其是另一方面，由于手工生产制作的劳动密集性特点，其安全问题是一个大问题，不仅容易发生安全事故，而且一旦发生安全事故，就是大事故，给人们生命财产带来极大损害，社会影响大。

技术实现要素：

本实用新型的目的是针对上述现有技术存在的问题，提供一种智能自动花环生产装置。该智能自动花环生产装置结构简单、合理，运行安全稳定可靠，自动化程度高，生产效率高。

本实用新型智能自动花环生产装置的技术方案包括一对应于转盘的相应成型模孔的点胶管，其特征是还包括设置于所述点胶管上的旋转辗压式挤压装置，所述旋转辗压式挤压装置包括分置于点胶管相应两侧的旋转辗压轮、以及相应的弧形定挤压板，旋转辗压轮和弧形定挤压板构成胶水的挤出通道，所述旋转辗压轮包括转轮，布设于转轮周壁上的若干辗压辊轴或辗压杆。

所述辗压辊轴或辗压杆的轴向与转轮的轴向方向相同。

本实用新型智能自动花环生产装置实现了花环的自动化生产，不仅提高了生产效率，降低了生产成本，尤其从根本上解决了长期以来人工操作的安全问题，从根本上减少降低了安全事故率，是花环生产的一次革命。

附图说明

图1为本实用新型智能自动花环生产装置实施例结构示意图；图2和图3分别为缠绕器和预包裹器一实施例结构示意图；图4为切断夹持器一实施例结构示意图；图5护送器一实施例结构示意图；图6为旋转卷曲成型器一实施例结构示意图；图7为成型装置一实施例结构示意图；图8为引线花环硝填装包裹示意图；图9为点胶装置结构示意图；图10为图9中的快装卡俯视结构示意图；图10为图9中的快装卡俯视结构示意图；图11为预包裹器另一实施例结构示意图。

具体实施方式

为了便于更好地理解本实用新型，下面通过实施例结合附图对本实用新型作进一步地说明。

如图1-8所示。本实施例中，其智能自动花环生产装置包括依次设置相互同步运行的引线下料装置、半成品制作装置、以及成型装置等。

其引线下料装置包括引线分切输送器和设置于引线分切输送器输入引线料盘32，设于引线料盘与引线分切输送器之间的加热式整形器1。引线分切输送器包括引线输送牵引器2、分切器5，以及固定设置于分切器输入端的引线接力牵引器4a。其引线接力牵引器和引线输送牵引器分别包括固定于机架相应部位上的定压板48，分别连接于相应的输送牵引气缸41a和接力牵引气缸43a的活塞杆上的动压板47。其分切器5包括连接于相应的一分切气缸42的活塞杆的分切刀，以及位于分切刀下部、承接仓上部的分切刀板，分切刀的输出侧下部设有承接仓7。引线输送牵引气缸设有与承接仓对应的杆式推送体2a。接力牵引气缸固定分切牵引气缸旁边。

半成品制作装置包括引线花环硝填装包裹装置和半成品下料进给装置等。

其引线花环硝填装包裹装置包括缠绕器和预包裹器。预包裹器8包括一其横截面形状呈葫芦形或椭圆形的引导收拢包裹通道8c，引导收拢包裹通道自其输入端至输出端内径逐渐收缩，引导收拢包裹通道8c由两夹板8a，设置于两夹板相向内侧壁上的两海绵或橡胶板8b，以及分别设置于两海绵或橡胶板相向壁面上的相应两凹陷部合并形成的内腔构成。

在预包裹器输入端处设置纸带料盘，引导收拢包裹通道8c的输入端与纸带料盘和承接仓相对应。花环硝料仓51设置于引导收拢包裹通道的输入端的纸带33a的上方。

设置于预包裹器输入端的缠绕器9包括一缠绕套体9a，以及设置于缠绕套体上的护层料盘31，本例中其缠绕套体由一其周壁开设有一条沿长度方向惯通的导料槽口9ab的套管构成，本例中其护层料盘为一胶囊料盘。缠绕套体可以通过链条等传动机构与相应的旋转驱动装置传动连接。

其半成品下料进给装置包括设置于缠绕器9输出端的半成品输送牵引器3、切断进给器6、以及设于半成品输送牵引器与切断进给器6之间的半成品接力牵引器4b等。半成品输送牵引器也由相应的牵引气缸41b及其动压板和定压板等构成。半成品输送牵引器3和引线输送牵引器的牵引气缸同时连接于同一个行进气缸40a的活塞杆。

接力牵引器包括定压板以及连接相应的接力气缸43b的活塞杆上的动压板，半成品接力牵引气缸43b固定于靠近切断气缸49的机架相应部位。

切断进给器由连接于相应的切断气缸49的切断夹持器，以及连接于切断气缸的活塞杆的进给气缸40b等构成。切断夹持器包括连接于相应的切断气缸的活塞杆上的上下两夹持壁6b，以及设置于两夹持壁面上的相应两切断刀6a。

在切断进给器的切断夹持器的输出端与转盘的相应的成型模孔的喂料口之间，设置有固定于机离合驱动器包括上下或左右两离合气缸45，两架相应部位的护送器11，护送器设有相应的定位导向腔12。其护送器包括离合驱动器和两半导向套体11a，其半导向套体分别连接于两离合气缸的活塞杆上。由两半导向套体的相向壁面设置的弧形槽12a合并形成半成品进给的定位导向腔。

成型装置包括通过中心轴71设置于机架上的转盘15，转盘的边缘上均匀绕设有多个分别开设有喂料口20a的成型模孔20，对应于相应的成型模孔设有旋转卷曲成型器13，旋转卷曲成型器包括分别对应设置于成型模孔的上下部的上下两圆柱形卷曲体和相应的伸缩旋转复合驱动器。

上圆柱形卷曲体13a的下端壁面设置呈上凹弧形面13ac，下圆柱形卷曲体13b的上端壁面设置呈上凸弧形面13bc，上下圆柱形卷曲体的下上端部周壁设有相应的环形槽，由上下圆柱形卷曲体的下上两环形槽构成成型模槽。

上圆柱形卷曲体的下端凹弧形面和/或下圆柱形卷曲体的上端凸弧形面布设有多条径向浅凹槽，形成附着力式曲形工作面。

其伸缩旋转复合驱动器包括分别连接于上下圆柱形卷曲体的电机14b，以及其活塞杆分别连接于上下两电机的伸缩式气缸14a。

对应于转盘的相应的成型模孔还设有卸料装置。卸料装置包括连接于卸料气缸的顶出杆19。顶杆对应于相应位置的成型模孔。

转盘的驱动装置包括设置于转盘上的、分别与相应的成型模孔对应的多个驱动孔21，与相应一驱动孔对应连接于上下伸缩气缸46的活塞杆的耦合杆16、以及其活塞杆连接于上下耦合伸缩驱动气缸的步进伸缩驱动气缸17。耦合伸缩驱动气缸和步进伸缩驱动气缸分别呈转盘的轴向和径向方向设置。转盘设有稳定器，其稳定器包括设置于转盘上部和/或下部的制动气缸，当控制器控制转盘停转时，制动气缸工作，其活塞杆顶压转盘壁面，阻止转盘的惯性旋转，使转盘步进成型模孔工位准确对位。

对应于相应的成型模孔设有点胶装置。其点胶装置包括一对应于转盘的相应的成型模孔的点胶管54，辗压式设置于点胶管上的旋转辗压式挤压装置，以及连接于点胶管的储胶桶59。

旋转辗压式挤压装置包括分置于点胶管相应两侧的旋转辗压轮和相应的弧形定挤压板57。旋转辗压轮和弧形定挤压板构成胶水的挤出通道58。

旋转辗压轮包括转轮55，布设于转轮周壁上的若干辗压辊轴或辗压杆56，辗压辊轴或辗压杆的轴向可与转轮的轴向方向相同。辗压辊轴或辗压杆凸起于转轮的外周壁面。挤出通道的相应的内腔横截面的相应高度和/或宽度小于点胶管的外径。其辗压辊轴或辗压杆可为圆形或矩形。

弧形定挤压板通过一快装装置连接机架相应部位，其快装装置包括连接于弧形定挤压板一端与机架上的销轴60，设于弧形定挤压板另一端的长形槽口63，通过销轴连接于机架上的螺纹控制杆62，连接于螺纹控制杆与弧形定挤压板之间锁紧螺母。

转轮传动连接于旋转驱动器（驱动电机），旋转驱动器（转轮）与转盘旋转步进相同步，间歇式工作。其点胶原理方式是通过辗压辊轴或辗压杆沿胶管出口方向逐级挤压胶管，根据一定的旋转角度使管内的胶水定量挤出，每启动一次旋转，点胶一次。胶水的挤出量可通过旋转的圈数确定。

其点胶装置结构简单、合理，安装使用简单、自动同步运行、精度高，通过改变转速自动调节点胶量。

其工作过程：开始工作时，引线料盘上的引线32a通过加热整形器的内腔进行整理带来直线后，由引线输送牵引器的牵引气缸及其定、动压板夹持；同时，纸带料盘的纸带通过相应的导向装置70依次穿越预包裹器的引导收拢包裹通道8c和缠绕器内腔，胶带料盘的胶带31a通过设于缠绕套体上的相应的导向架9b及其导向器70、经缠绕套体的导料槽口穿入缠绕套体内腔，在缠绕套体的旋转作用下、缠绕于纸带及其内的花环硝和引线段32b外面，并在穿越缠绕套体后由相应的半成品22的输送牵引器的牵引气缸夹持。

在行进气缸的驱动作用下，引线穿越此时其定、动压板处于张开状态的引线接力牵引器而被送到引线分切器，由其分切刀按一定长度切断下料，切断的引线段落入承接仓内，在引线送至引线分切器的过程中，其输送牵引气缸上的推送体将上一步进循环工序被切断的、承接仓内的引线段推送到预包裹器的输入端的纸带上，此时，花环硝料仓在其自动装药装置启动下将花环硝装入引线段及其相应部位的纸带上，同时，包裹有引线和花环硝的纸带33a、以及缠绕于纸带上的胶带构成的半成品22，穿越此时其定、压板处于张开状态下的半成品接力牵引器被输送到半成品切断进给器，由其切断刀切断胶带和纸带后夹持、再在切断进给器的行进气缸驱动下，经合拢状态下的护送器的定位导向腔以及成型模孔的喂料口准确喂入转盘的成型模孔内；旋转卷曲成型器的上下两圆柱形卷曲体立即作相向对压运动，将半成品的伸入端夹住后旋转一定数，即制作完成一花环成品23。机器完成一个成型加工循环工步，此时在上下耦合伸缩驱动气缸将耦合杆插入相应的一驱动孔内、且在步进伸缩驱动气缸作用下，转盘旋转一角度，旋转步进一个成型模孔步距。与此同时，点胶机在控制器的同步控制下，进行点胶运行，对花环圈进行胶粘固型。同样的，卸料装置工作，其顶出杆在卸料气缸伸出作用下，将相应一个成型模孔内经胶粘的花环顶出成型模孔。至此即制作完成一个花环产品。

引线和半成品送进到位并分别被切断后，各牵引气缸的动定压板松开，转由各接力牵引气缸动定压板闭合将输入侧的引线和半成品夹持，各牵引气缸随即返回到原位后，再于此位置夹持引线和半成品，而牵引气缸则松开，牵引气缸在行进气缸运行驱动下再次将引线和半成品输送进给。如此循环往复。

护送器的两离合气缸在旋转卷曲成型器夹持喂入的半成品后，控制其两半导向套体分开，为半成品的另一端的转动腾出空间。

在控制器控制的同步协调控制下其各气缸周而复始同步运行。实现花环的全自动加工制作生产。整机各气缸、相应的电机以及点胶旋转驱动器等均由相应的控制器实施同步协调运行控制。其行进气缸的行程即为花环的展开长度。

缠绕器在引线和半成品输送过程中始终旋转，使纸带包裹引线和花环硝、使胶带缠绕包裹纸带制作半成品。

另一实施例中，其分切刀可以为连接于相应一分切气缸的一剪刀式分切刀，或者可以包括分别连接于输送引线的左右相对两侧的两分切气缸的活塞杆的、相向对应的两刀片。如图11所示。预包裹器的引导收拢包裹通道8c设有柔性引导接应部8ca，柔性引导接应部位于上部相应一侧的连续凹陷和拱起曲线构成。使纸带两接口结合更流畅顺利，不会出现错位和局部趋起，避免半成品粗细不均等问题。点胶装置设置于远离卸料装置的位置。其余结构可与上述实施例类同。