一种无级可调导引头伺服机构的制作方法

本实用新型涉及导引头伺服机构技术领域，具体涉及一种无级可调导引头伺服机构。

背景技术：

导引头是精确制导武器的核心部件，导引头伺服机构是导引头的一个重要部件，其中导引头伺服机构是实现视轴稳定和目标跟踪的执行装置；为满足轻小型化设计要求，平行四边形连杆机构广泛应用于导引头伺服机构中；现有平行四边形连杆机构存在两根连杆尺寸一致性差，连杆加工难度大、制造成本高、通用性差等缺陷，使连杆机构的装配难度大、传递精度低。

技术实现要素：

本实用新型提供一种无级可调导引头伺服机构，以克服现有技术的不足。

本实用新型所采用的技术方案是：一种无级可调导引头伺服机构，包括负载框、两个连杆、原动杆、驱动电机，两个连杆的上端通过螺栓销ⅰ与负载框对称铰接，两个连杆的下端通过螺栓销ⅱ与原动杆对称铰接，原动杆套装在驱动电机主轴上并通过圆柱销固定连接；所述连杆包括上连接架、调节杆、下连接架，所述上连接架上端设有u型槽ⅰ，下端面设有螺纹孔ⅰ；所述调节杆上端设有外螺纹ⅰ，下端设有外螺纹ⅱ，所述下连接架上端面设有螺纹孔ⅱ，下端设有u型槽ⅱ；所述外螺纹ⅰ与螺纹孔ⅰ螺纹连接，所述外螺纹ⅱ与螺纹孔ⅱ螺纹连接，所述u型槽ⅰ卡装在负载框上，且通过螺栓销ⅰ与负载框铰接连接，所述u型槽ⅱ卡装在原动杆上，且通过螺栓销ⅱ与原动杆铰接连接。

所述外螺纹ⅰ上套装有防松螺母ⅰ，所述外螺纹ⅱ上套装有防松螺母ⅱ。

所述外螺纹ⅰ与外螺纹ⅱ旋向相反，所述螺纹孔ⅰ与螺纹孔ⅱ螺纹旋向相反，所述外螺纹ⅰ、螺纹孔ⅰ、防松螺母ⅰ螺纹旋向一致，所述外螺纹ⅱ、螺纹孔ⅱ、防松螺母ⅱ的螺纹旋向一致。

所述调节杆腰部对称设有内凹的平面。

所述螺栓销ⅰ与负载框之间、螺栓销ⅱ与原动杆之间均装有轴承，且轴承套装在螺栓销ⅰ或螺栓销ⅱ上并位于负载框或原动杆的铰接孔中。

相较于现有技术，本实用新型具有的有益效果：通过旋转调节杆保证装配后负载框回转轴与驱动电机回转轴间距与连杆长度一致，从而提高了导引头伺服机构的运动精度和力的传递精度；且调节杆两端通过不同旋向的外螺纹与上、下连接架的螺纹孔螺纹连接，使调节更加方便，降低装配难度，保证装配后两根连杆长度的一致性，解决了连杆通用性差的问题，提高了装配效率，降低了生产成本。

附图说明

图1是本实用新型分解结构示意图；

图2是本实用新型装配结构示意图；

图3是本实用新型上、下连接架结构示意图；

图4是本实用新型运动原理示意图。

具体实施方式

下面结合附图1-4和具体实施方式对本实用新型进行详细说明。

一种无级可调导引头伺服机构，包括负载框1、两个连杆2、原动杆3、驱动电机4，两个连杆2的上端通过螺栓销ⅰ5与负载框1对称铰接，两个连杆2的下端通过螺栓销ⅱ6与原动杆3对称铰接，原动杆3套装在驱动电机4主轴上并通过圆柱销7固定连接；所述连杆2包括上连接架8、调节杆9、下连接架10，所述上连接架8上端设有u型槽ⅰ8-1，下端面设有螺纹孔ⅰ8-2；所述调节杆9上端设有外螺纹ⅰ9-1，下端设有外螺纹ⅱ9-3，所述下连接架10上端面设有螺纹孔ⅱ10-1，下端设有u型槽ⅱ10-2；所述外螺纹ⅰ9-1与螺纹孔ⅰ8-2螺纹连接，所述外螺纹ⅱ9-3与螺纹孔ⅱ10-1螺纹连接，所述u型槽ⅰ8-1卡装在负载框1上，且通过螺栓销ⅰ5与负载框1铰接连接，所述u型槽ⅱ10-2卡装在原动杆3上，且通过螺栓销ⅱ6与原动杆3铰接连接。

所述外螺纹ⅰ9-1上套装有防松螺母ⅰ11，所述外螺纹ⅱ9-3上套装有防松螺母ⅱ12。所述外螺纹ⅰ9-1与外螺纹ⅱ9-3旋向相反，所述螺纹孔ⅰ8-2与螺纹孔ⅱ10-1螺纹旋向相反，所述外螺纹ⅰ9-1、螺纹孔ⅰ8-2、防松螺母ⅰ11螺纹旋向一致，所述外螺纹ⅱ9-3、螺纹孔ⅱ10-1、防松螺母ⅱ12的螺纹旋向一致。

所述调节杆9腰部对称设有内凹的平面9-2，安装过程中方便扳手的卡装。所述螺栓销ⅰ5与负载框1之间、螺栓销ⅱ6与原动杆3之间均装有轴承13，且轴承13套装在螺栓销ⅰ5或螺栓销ⅱ6上并位于负载框1或原动杆3的铰接孔中，保证负载框1和原动杆3转动灵活。

装配时，采用扳手旋转调节杆来调节两个连杆的长度。特别是调节杆两端通过不同旋向的外螺纹与上、下连接架的螺纹孔连接，使调节更加方便，降低装配难度。保证装配后两根连杆长度的一致性，解决了连杆通用性差的问题，提高了装配效率，降低了生产成本；此外，通过在调节杆两端的外螺纹上套装防松螺母，有效避免连杆使用过程中由于不断传递运动使调节杆发生松动。

本实用新型降低了连杆加工难度和装配难度，克服了连杆通用性差的问题，保证导引头伺服机构安装精度要求，进而提高了导引头伺服机构的传递精度，同时降低了成本。

上述实施例，只是本实用新型的较佳实施例，并非用来限制本实用新型的实施范围，故凡以本实用新型权利要求所述内容所做的等同变化，均应包括在本实用新型权利要求范围之内。

技术特征：

1.一种无级可调导引头伺服机构，包括负载框(1)、两个连杆(2)、原动杆(3)、驱动电机(4)，两个连杆(2)的上端通过螺栓销ⅰ(5)与负载框(1)对称铰接，两个连杆(2)的下端通过螺栓销ⅱ(6)与原动杆(3)对称铰接，原动杆(3)套装在驱动电机(4)主轴上并通过圆柱销(7)固定连接；其特征在于：所述连杆(2)包括上连接架(8)、调节杆(9)、下连接架(10)，所述上连接架(8)上端设有u型槽ⅰ(8-1)，下端面设有螺纹孔ⅰ(8-2)；所述调节杆(9)上端设有外螺纹ⅰ(9-1)，下端设有外螺纹ⅱ(9-3)，所述下连接架(10)上端面设有螺纹孔ⅱ(10-1)，下端设有u型槽ⅱ(10-2)；所述外螺纹ⅰ(9-1)与螺纹孔ⅰ(8-2)螺纹连接，所述外螺纹ⅱ(9-3)与螺纹孔ⅱ(10-1)螺纹连接，所述u型槽ⅰ(8-1)卡装在负载框(1)上，且通过螺栓销ⅰ(5)与负载框(1)铰接连接，所述u型槽ⅱ(10-2)卡装在原动杆(3)上，且通过螺栓销ⅱ(6)与原动杆(3)铰接连接。

2.根据权利要求1所述的一种无级可调导引头伺服机构，其特征在于：所述外螺纹ⅰ(9-1)上套装有防松螺母ⅰ(11)，所述外螺纹ⅱ(9-3)上套装有防松螺母ⅱ(12)。

3.根据权利要求2所述的一种无级可调导引头伺服机构，其特征在于：所述外螺纹ⅰ(9-1)与外螺纹ⅱ(9-3)旋向相反，所述螺纹孔ⅰ(8-2)与螺纹孔ⅱ(10-1)螺纹旋向相反，所述外螺纹ⅰ(9-1)、螺纹孔ⅰ(8-2)、防松螺母ⅰ(11)螺纹旋向一致，所述外螺纹ⅱ(9-3)、螺纹孔ⅱ(10-1)、防松螺母ⅱ(12)的螺纹旋向一致。

4.根据权利要求3所述的一种无级可调导引头伺服机构，其特征在于：所述调节杆(9)腰部对称设有内凹的平面(9-2)。

5.根据权利要求4所述的一种无级可调导引头伺服机构，其特征在于：所述螺栓销ⅰ(5)与负载框(1)之间、螺栓销ⅱ(6)与原动杆(3)之间均装有轴承(13)，且轴承(13)套装在螺栓销ⅰ(5)或螺栓销ⅱ(6)上并位于负载框(1)或原动杆(3)的铰接孔中。

技术总结
一种无级可调导引头伺服机构，包括负载框、两个连杆、原动杆、驱动电机，两个连杆的上、下端分别通过螺栓销与负载框和原动杆对称铰接，原动杆套装在驱动电机轴上并通过圆柱销固定连接；所述连杆依次由上连接架、调节杆、下连接架螺纹连接而成，上、下连接架结构相同且相对设置，且上、下连接架分别与负载框和原动杆铰接。本实用新型通过旋转调节杆保证装配后负载框回转轴与驱动电机回转轴间距与连杆长度一致，从而提高了导引头伺服机构的运动精度和力的传递精度；且调节方便，装配难度低，装配后两根连杆长度的一致性好，解决了连杆通用性差的问题，提高了装配效率，降低了生产成本。

技术研发人员：潘佳;何铁厂;白东明;谢建红
受保护的技术使用者：陕西航天时代导航设备有限公司
技术研发日：2019.10.22
技术公布日：2020.06.05