一种激光排爆系统的制作方法

本实用新型属于排爆领域，具体涉及一种激光排爆系统。

背景技术：

在爆破或排爆的过程中，为了降低爆炸物伤害人员的可能，这个过程一般是借助智能机械设备实现的。目前，探测和排除这些未爆物依然十分困难，并且充满危险。一方面如何实现快速准确的排除未爆物，减少生命财产损失，是各个国家都面临的一个严峻问题。另一方面，对于排爆设备或系统的使用和管控也是一个难以忽略的问题。排爆设备或系统一旦脱离管控，被不专业人员使用，可能会造成难以挽回的灾难。

技术实现要素：

本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种激光排爆系统，所述激光排爆系统结构简单、功能多样化，解决了后续难以还原事故起因的问题。

根据本实用新型实施例的激光排爆系统，包括：搭载机体，具备移动能力，用于提供搭载平台；影像采集模块，设置于所述搭载机体中，用于采集人脸信息和搜索危险目标；指纹识别模块，设置于所述搭载机体中，用于采集指纹；激光发射模块，设置于所述搭载机体中，用于发射激光并销毁危险目标；控制模块，分别与所述搭载机体、影像采集模块、指纹识别模块、激光发射模块电性连接，用于控制所述搭载机体和激光发射模块运行、接收并处理影像采集模块和指纹识别模块采集的信息。

根据本实用新型实施例的激光排爆系统，至少具有如下技术效果：通过影像采集模块和指纹识别模块可以实现对使用人员的身份的高精度管控，并且，由于目前人脸识别设备和指纹识别设备的价格快速降低，因此采用这两种方式组合进行人员识别方式也可以快速的进行推广。同时，影像采集模块可以实现对危险目标的搜索，结合激光发射模块可以实现远程排爆。

根据本实用新型的一些实施例，所述搭载机体采用小车和/或无人机。

根据本实用新型的一些实施例，所述影像采集模块包括：控人脸采集单元，设置于所述搭载机体中并与所述控制模块电性连接，用于采集人脸信息；目标搜索单元，设置于所述搭载机体中并与所述控制模块电性连接，用于搜索危险目标。

根据本实用新型的一些实施例，所述目标搜索单元采用智能摄像机；所述控人脸采集单元采用人脸识别一体机，用直接判断人脸信息并输出人脸判定信号。

根据本实用新型的一些实施例，所述指纹识别模块采用指纹识别设备，所述指纹识别设备可直接判断指纹信息并输出指纹判断信号。

根据本实用新型的一些实施例，所述激光发射模块采用激光发射器。

根据本实用新型的一些实施例，上述激光排爆系统还包括按键输入单元，设置于所述搭载机体中并与所述控制模块电性连接，用于输入越控指令。

根据本实用新型的一些实施例，上述激光排爆系统还包括急停按钮，所述急停按钮用于直接切断供电电源。

根据本实用新型的一些实施例，上述激光排爆系统还包括无线传输模块，所述无线传输模块与所述控制模块连接，用于与远程数据中心进行数据传输。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

本实用新型的上述和/或附加的方面和优点从结合下面附图对实施例的描述中将变得明显和容易理解，其中：

图1是本实用新型实施例的系统框图；

图2是本实用新型实施例的控制电路简图。

附图标记：

搭载机体100、

影像采集模块200、人脸采集单元210、目标搜索单元220、

指纹识别模块300、

激光发射模块400、

控制模块500、

按键输入单元600、

急停按钮700、

无线传输模块800。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，如果有描述到第一、第二、第三、第四等等只是用于区分技术特征为目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量或者隐含指明所指示的技术特征的先后关系。

本实用新型的描述中，除非另有明确的限定，设置、连接等词语应做广义理解，所属技术领域技术人员可以结合技术方案的具体内容合理确定上述词语在本实用新型中的具体含义。

下面参考图1至图2描述根据本实用新型实施例的激光排爆系统。

根据本实用新型实施例的激光排爆系统，包括：搭载机体100、影像采集模块200、指纹识别模块300、激光发射模块400、控制模块500。搭载机体100，具备移动能力，用于提供搭载平台；影像采集模块200，设置于搭载机体100中，用于采集人脸信息和搜索危险目标；指纹识别模块300，设置于搭载机体100中，用于采集指纹；激光发射模块400，设置于搭载机体100中，用于发射激光并销毁危险目标；控制模块500，分别与搭载机体100、影像采集模块200、指纹识别模块300、激光发射模块400电性连接，用于控制搭载机体100和激光发射模块400运行、接收并处理影像采集模块200和指纹识别模块300采集的信息。

参考图1、图2，影像采集模块200、指纹识别模块300、激光发射模块400、控制模块500皆设置在搭载机体100中，影像采集模块200、指纹识别模块300、激光发射模块400皆与控制模块500连接。影像采集模块200通过影响采集可以实现人脸识别。在实际使用中，影响采集模块可以直接采用人脸识别一体机进行人脸识别，同理，指纹识别模块300可以直接采用指纹识别一体机进行指纹识别；通过人脸识别一体机和指纹识别一体机可以高效的进行各自特征的比对，在比对成功后只需要输出电平信号或确认指令到控制模块500即可，控制模块500只需要进行少量的运算就可以完成身份确认。采用此此种组合式的结构进行身份确认，可以降低对控制模块500性能的要求，只需要使用普通的单片机作为核心部件就可以完成算法，且采用成型的影像采集模块200、指纹识别模块300可以提高判断的准确性和降低成本。如果采用高性能的dsp或其他专业的图像处理模块桌位核心部件，则可以仅采用摄像机、指纹采集器等部件作为数据采集工具。控制模块500如采用单片机，可直接采用stm32f103作为核心部件。控制模块500如采用dsp，可直接采用tms320c6000系列作为核心部件。在控制模块500完成身份核对后才可以对搭载机体100、激光发射模块400进行控制，此时通过搭载机体100可以实现移动的过程，通过激光发射模块400可以实现高能输出。影像采集模块200还可以实现视频功能，采用智能摄像机作为视频工具，可以方便远程观察现场的情况。

根据本实用新型实施例的激光排爆系统，通过影像采集模块200和指纹识别模块300可以实现对使用人员的身份的高精度管控，并且，由于目前人脸识别设备和指纹识别设备的价格快速降低，因此采用这两种方式组合进行人员识别方式也可以快速的进行推广。同时，影像采集模块200可以实现对危险目标的搜索，结合激光发射模块400可以实现远程排爆。

在本实用新型的一些实施例中，搭载机体100采用小车和/或无人机。搭载机体100通常采用小车作为移动工具，可进行地面排爆工作，在一些特殊场景则需要采用无人机作为搭载平台，在必要的时候可以采用两种搭载机体100组合使用的方式，可便于同时提供陆地和空中的排爆手段。

在本实用新型的一些实施例中，影像采集模块200包括：控人脸采集单元210、目标搜索单元220。控人脸采集单元210，设置于搭载机体100中并与控制模块500电性连接，用于采集人脸信息；目标搜索单元220，设置于搭载机体100中并与控制模块500电性连接，用于搜索危险目标。人脸识别单元，主要用于人脸信息的采集和处理，人脸识别单元可将采集到的人脸信息传输到控制模块500。目标搜索单元220，主要用于持续采集视频信息，在需要进一步压缩成本的前提下，可以直接让控人脸采集单元210、目标搜索单元220使用同一设备进行工作。在人脸识别通过以后，则可以转用为目标搜索单元220。

在本实用新型的一些实施例中，目标搜索单元220采用智能摄像机；控人脸采集单元210采用人脸识别一体机，用直接判断人脸信息并输出人脸判定信号。采用人脸识别一体机可以减少控制模块500的判断过程，提高控制模块500的稳定性。采用人脸识别一体机可以直接采用带有输出接口的开发板作为主要部件。

在本实用新型的一些实施例中，指纹识别模块300采用指纹识别设备，指纹识别设备可直接判断指纹信息并输出指纹判断信号。采用指纹识别设备同样可以减少控制模块500的判断过程，提高控制模块500的稳定性。指纹识别设备可以采用具有输出接口的开发板作为主要部件。

在本实用新型的一些实施例中，激光发射模块400采用激光发射器。激光发射模块400是排爆装置的重要组成，可以算是排爆工作进行的主力军。采用现有的激光发射器可以提高系统的稳定性。通常在使用时还会与机械臂协同使用，可以提高排爆的使用范围和距离。

在本实用新型的一些实施例中，上述激光排爆系统还包括按键输入单元600，设置于搭载机体100中并与控制模块500电性连接，用于输入越控指令。按键单元主要用于输入越控指令。在设备出现故障时，无法进行人脸识别和/或指纹识别时，可通过按键单元进行指令确认，输入密码即可完成确认。

在本实用新型的一些实施例中，上述激光排爆系统还包括急停按钮700，急停按钮700用于直接切断供电电源。急停按钮700，可直接串联在电源线路中，在事故发生时，直接断电就可以完成系统断电。

在本实用新型的一些实施例中，上述激光排爆系统还包括无线传输模块800，无线传输模块800与控制模块500连接，用于与远程数据中心进行数据传输。通过无线传输模块800可以实现远程控制、远端数据存储。当危险性过高时，则需要进行远程控制，此时影像采集模块200可直接采用智能摄影设备共享图像，然后通过远端数据中心进行远程操作。另外，进行远端数据存储可以防止在排爆过程中，由于现场爆炸威力过大，导致现场保存的数据丢失，便于后续查找原因。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示意性实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不一定指的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任何的一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。

尽管上述结合附图对本实用新型实施例作了详细说明，但是本实用新型不限于上述实施例，本领域的普通技术人员可以理解：在不脱离本实用新型的原理和宗旨的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由权利要求及其等同物限定。