警用无人机机载T棍控制组件的制作方法

本实用新型涉及无人机领域，尤其是涉及一种警用无人机机载t棍控制组件。

背景技术：

传统的警用无人机上通常安装设置有t棍用于安装气枪，从而便于警务人员在一些特定的情况下使用无人机发射气弹，然而传统的警用无人机上未设置有控制组件，因此往往容易出现失误触发气枪扳机的现象，从而出现误操作下气弹打出的情况，不利于警用无人机的正常使用。

技术实现要素：

本实用新型为解决上述提出到的问题，为此提供了一种警用无人机机载t棍控制组件，包括t棍、锁扣和控制组件，所述锁扣固定安装在t棍的横向支杆上，所述控制组件固定安装在t棍的竖向支杆上，所述控制组件包括舵机、限制板和摇臂，所述限制板固定安装在t棍的竖向支杆的两侧，所述限制板的下端位置处设置有限制槽，所述舵机固定安装在限制板上端位置处的一侧边上，所述摇臂的一端与舵机相连接，所述摇臂的另一端连接设置有拉杆，所述拉杆的下端连接设置有压杆。

作为优选，所述舵机、限制板、摇臂和拉杆均设置有两个且分设在t棍的竖向支杆的两侧。

作为优选，所述压杆设置在两个拉杆之间且压杆的两端分别与两个拉杆相连接。

作为优选，所述压杆设置在t棍的竖向支杆的下端。

作为优选，所述压杆上设置有凸块，所述凸块固定设置在限制槽内。

作为优选，所述t棍的竖向支杆的底部设置有气枪扳机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，使用方便，通过设置控制组件，能够起到保险的作用，有效防止压杆误触t棍上的气枪扳机，从而避免气枪失误触发。

附图说明

本实用新型将通过例子并参照附图的方式说明，其中：

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是本实用新型的侧视结构示意图一；

图3是本实用新型的侧视结构示意图二；

图中：1、t棍；2、锁扣；3、控制组件；4、舵机；5、摇臂；6、拉杆；7、压杆；8、限制板；9、限制槽。

具体实施方式

本说明书中公开的所有特征，或公开的所有方法或过程中的步骤，除了互相排斥的特征和/或步骤以外，均可以以任何方式组合。

本说明书的任一特征，除非特别叙述，均可被其他等效或具有类似目的的替代特征加以替换。即，除非特别叙述，每个特征只是一系列等效或类似特征中的一个例子而已。

如图1、2、3所示的一种警用无人机机载t棍控制组件，包括t棍1、锁扣2和控制组件3，所述锁扣2固定安装在t棍1的横向支杆上，所述控制组件3固定安装在t棍1的竖向支杆上，所述控制组件3包括舵机4、限制板8和摇臂5，所述限制板8固定安装在t棍1的竖向支杆的两侧，所述限制板8的下端位置处设置有限制槽9，所述舵机4固定安装在限制板8上端位置处的一侧边上，所述摇臂5的一端与舵机4相连接，所述摇臂5的另一端连接设置有拉杆6，所述拉杆6的下端连接设置有压杆7。

所述舵机4、限制板8、摇臂5和拉杆6均设置有两个且分设在t棍1的竖向支杆的两侧。

所述压杆7设置在两个拉杆6之间且压杆7的两端分别与两个拉杆6相连接。

所述压杆7设置在t棍1的竖向支杆的下端。

所述压杆7上设置有凸块，所述凸块固定设置在限制槽9内。

所述t棍1的竖向支杆的底部设置有气枪扳机。

在使用过程中，当需要压杆7触碰气枪扳机触发气枪发射气弹时，需要通过t棍1的竖向支杆两侧的舵机4带动摇臂5向上旋转，从而带动拉杆6向上移动，在拉杆6向上移动的同时带动压杆7向上移动从而使压杆7触碰到气枪扳机进行触发，当不需要触发气枪扳机时，则通过舵机带动摇臂5向上旋转，从而带动拉杆6向下移动，使得压杆7远离气枪扳机，从而避免压板触发气枪扳机。

若气枪在待定状态时，因误触使t棍1的竖向支杆两侧的任意舵机4运作并带动摇臂5向上旋转，使摇臂对应一端的拉杆6向上移动，则只会使压杆7向上倾斜而不会使压板7按压到气枪扳机，从而有效减小了气枪误触发的概率,从而起到保险的作用。

所述压板7上的凸块固定设置在限制槽9内，能够使得压板7在进行上、下移动的过程中更加稳定，从而使得压板能够有效且准确的进行按压气枪扳机或远离气枪扳机。

本实用新型的有益效果是：本实用新型结构设计合理，使用方便，通过设置控制组件，能够起到保险的作用，有效防止压杆误触t棍上的气枪按钮，从而避免气枪失误触发。

本实用新型并不局限于前述的具体实施方式。本实用新型扩展到任何在本说明书中披露的新特征或任何新的组合，以及披露的任一新的方法或过程的步骤或任何新的组合。

技术特征：

1.一种警用无人机机载t棍控制组件，其特征在于，包括t棍（1）、锁扣（2）和控制组件（3），所述锁扣（2）固定安装在t棍（1）的横向支杆上，所述控制组件（3）固定安装在t棍（1）的竖向支杆上，所述控制组件（3）包括舵机（4）、限制板（8）和摇臂（5），所述限制板（8）固定安装在t棍（1）的竖向支杆的两侧，所述限制板（8）的下端位置处设置有限制槽（9），所述舵机（4）固定安装在限制板（8）上端位置处的一侧边上，所述摇臂（5）的一端与舵机（4）相连接，所述摇臂（5）的另一端连接设置有拉杆（6），所述拉杆（6）的下端连接设置有压杆（7）。

2.根据权利要求1所述的一种警用无人机机载t棍控制组件，其特征在于，所述舵机（4）、限制板（8）、摇臂（5）和拉杆（6）均设置有两个且分设在t棍（1）的竖向支杆的两侧。

3.根据权利要求1所述的一种警用无人机机载t棍控制组件，其特征在于，所述压杆（7）设置在两个拉杆（6）之间且压杆（7）的两端分别与两个拉杆（6）相连接。

4.根据权利要求1所述的一种警用无人机机载t棍控制组件，其特征在于，所述压杆（7）设置在t棍（1）的竖向支杆的下端。

5.根据权利要求1所述的一种警用无人机机载t棍控制组件，其特征在于，所述压杆（7）上设置有凸块，所述凸块固定设置在限制槽（9）内。

6.根据权利要求1所述的一种警用无人机机载t棍控制组件，其特征在于，所述t棍（1）的竖向支杆的底部设置有气枪扳机。

技术总结
本实用新型公开了一种警用无人机机载T棍控制组件，包括T棍、锁扣和控制组件，所述锁扣固定安装在T棍的横向支杆上，所述控制组件固定安装在T棍的竖向支杆上，所述控制组件包括舵机、限制板和摇臂；本实用新型结构设计合理，使用方便，通过设置控制组件，能够起到保险的作用，有效防止压杆误触T棍上的气枪扳机，从而避免气枪失误触发。

技术研发人员：徐明;王奕涵;范万岗;徐嘉聆
受保护的技术使用者：徐明
技术研发日：2020.04.03
技术公布日：2020.11.24