驱动轴及控制棒水压驱动系统的制作方法

[0001]
本实用新型涉及反应堆工程技术领域，尤其涉及驱动轴及控制棒水压驱动系统。


背景技术：

[0002]
核反应堆控制棒水压驱动技术是一种内置式控制棒驱动技术，其驱动机构置于反应堆压力容器内的高温、高压和辐照环境中，采用提升、传递、夹持三个水压缸次序驱动传递、夹持两套控制棒组件运动，实现控制棒组件的步升、步降和落棒功能。
[0003]
基于内置式控制棒的驱动机构的工作原理、棒位测量杆和控制棒的结构特点，驱动轴结构需要与驱动机构的销爪相匹配，实现驱动机构的稳定驱动功能，需要解决驱动轴与销爪之间起始零位偏差的问题，还需要解决驱动机构在最高棒位误操作情况下驱动轴撞车的问题，还需要解决如何满足与控制棒和棒位测量杆的联结要求的问题。


技术实现要素：

[0004]
本实用新型旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本实用新型提出一种驱动轴，第一槽体使得驱动机构的销爪可以准确与驱动轴进行卡接，解决驱动轴与销爪之间起始零位偏差的问题，第二槽体可以保证驱动轴的结构强度。
[0005]
本实用新型还提出一种控制棒水压驱动系统。
[0006]
根据本实用新型第一方面实施例的一种驱动轴，包括：
[0007]
卡槽段，包括第一认爪段和第二认爪段，所述第一认爪段包括第一槽体，所述第二认爪段包括第二槽体，沿所述卡槽段轴向，所述第一槽体的长度大于所述第二槽体的长度；
[0008]
第一光轴段，位于所述卡槽段的第一端；
[0009]
第二光轴段，位于所述卡槽段的第二端。
[0010]
根据本实用新型的一个实施例，还包括限位槽，所述限位槽位于所述卡槽段与所述第二光轴段之间，所述限位槽沿所述卡槽段轴向的长度大于或等于两倍的所述驱动轴步进长度。
[0011]
根据本实用新型的一个实施例，所述卡槽段包括第一槽纹和第二槽纹，相邻两个所述第一槽纹之间通过第一连接段连接并限制出所述第一槽体，相邻两个所述第二槽纹通过第二连接段连接并限制出所述第二槽体；沿所述卡槽段的轴向，所述第一槽纹与所述第一连接段的长度之和设为第一长度，所述第二槽纹与所述第二连接段的长度之和设为第二长度，所述第一长度与所述第二长度相等。
[0012]
根据本实用新型的一个实施例，沿所述卡槽段轴向，所述第一连接段的长度大于所述第二连接段的长度，所述第一槽纹的长度小于所述第二槽纹的长度。
[0013]
根据本实用新型的一个实施例，所述第一槽纹包括第一上段、第一下段和连接所述第一上段与所述第一下段的第三连接段，所述第二槽纹包括第二上段、第二下段和连接所述第二上段和所述第二下段的第四连接段；沿所述卡槽段轴向，所述第三连接段的长度小于所述第四连接段的长度，所述第一上段、所述第一下段、所述第二上段和所述第二下段
的长度相同。
[0014]
根据本实用新型的一个实施例，所述第一槽体与所述第二槽体均设为环形槽。
[0015]
根据本实用新型的一个实施例，当所述卡槽段包括第一槽纹和第二槽纹，所述第一槽纹包括第一上段、第一下段和连接所述第一上段与所述第一下段的第三连接段，所述第二槽纹包括第二上段、第二下段和连接所述第二上段和所述第二下段的第四连接段，所述第一上段、所述第一下段、所述第二上段和所述第二下段的表面均设为锥状斜面。
[0016]
根据本实用新型的一个实施例，所述第一认爪段包括对应于传递爪的传递认爪段和对应于夹持爪的夹持认爪段，所述夹持认爪段的两端分别设有所述第二认爪段的短段和长段，所述短段位于所述传递认爪段与所述夹持认爪段之间。
[0017]
根据本实用新型的一个实施例，所述第一光轴段背离所述卡槽段的端部设有第一连接孔，所述第二光轴段背离所述卡槽段的端部设有第二连接孔，所述第一连接孔与所述第二连接孔中的至少一个设为螺纹孔，所述第一光轴段上设有用于与缓冲锁固定连接的连接槽。
[0018]
根据本实用新型第二方面实施例的控制棒水压驱动系统，包括驱动机构、控制棒、棒位测量杆和上述实施例中所述的驱动轴，所述第一光轴段连接所述棒位测量杆，所述第二光轴段连接所述控制棒，所述卡槽段的外周设有所述驱动机构。
[0019]
本实用新型实施例中的上述一个或多个技术方案，至少具有如下技术效果之一：
[0020]
本实用新型实施例提供的驱动轴，包括卡槽段，卡槽段包括第一认爪段和第二认爪段，第一认爪段的第一槽体与第二认爪段的第二槽体沿卡槽段轴向的长度不同，第一槽体的长度大于第二槽体的长度，第一认爪段对应于销爪的初始卡固区域，以使驱动机构的销爪在初始卡固区域可以准确卡固驱动轴。其中，初始卡固区域的起始位置为控制棒启动前的位置，解决了驱动轴与销爪之间起始零位偏差的问题，提高了驱动机构的性能和可靠性。适于工程化和产品化，满足控制棒内置式水压驱动技术在热功率小于50mw先进一体化小型水堆上的工程应用，保障了控制棒内置式水压驱动技术的工程应用。
[0021]
进一步的，本实用新型实施例还提供一种控制棒水压驱动系统，包括驱动机构、控制棒、棒位测量杆和上述实施例中的驱动轴，在驱动机构的驱动力作用下，带动驱动轴升降运动，驱动轴升降则带动控制棒和棒位测量杆升降，控制棒升降可以调节反应堆的功率，棒位测量杆的升降可以用于测量控制棒的高度位置。
[0022]
本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。
附图说明
[0023]
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0024]
图1是本实用新型实施例提供的驱动轴的结构示意图；
[0025]
图2是图1中a部位的局部放大结构示意图；
[0026]
图3是图1中b部位的局部放大结构示意图；
[0027]
图4是图1中c部位的局部放大结构示意图；
[0028]
图5是图1中d部位的局部放大结构示意图；
[0029]
图6是本实用新型实施例提供的驱动轴与棒位测量杆连接状态的结构示意图；
[0030]
图7是本实用新型实施例提供的驱动轴与控制棒连接状态的结构示意图；
[0031]
图8是本实用新型实施例提供的驱动轴与驱动机构相对位置关系的结构示意图；
[0032]
图9是本实用新型实施例的驱动轴适用的一种驱动机构的剖视结构示意图。
[0033]
附图标记：
[0034]
1：卡槽段；11：第一认爪段；111：传递认爪段；112：夹持认爪段；113：第一槽体；114：第一槽纹；1141：第一上段；1142：第三连接段；1143：第一下段；115：第一连接段；12：第二认爪段；121：短段；122：长段；123：第二槽体；124：第二槽纹；1241：第二上段；1242：第四连接段；1243：第二下段；125：第二连接段；13：限位槽；
[0035]
2：第一光轴段；21：第一连接孔；22：连接槽；
[0036]
3：第二光轴段；31：第二连接孔；
[0037]
4：第一焊接位；5：第二焊接位；6：棒位测量杆；7：控制棒；
[0038]
8：驱动机构；81：提升缸；82：传递缸；83：夹持缸；84：传递爪；85：夹持爪；
[0039]
a：第一长度；b：第二长度。
具体实施方式
[0040]
下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。
[0041]
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
[0042]
在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。
[0043]
在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
[0044]
在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示
意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
[0045]
本实用新型的第一方面实施例，结合图1至图9所示，提供一种驱动轴，包括：卡槽段1、第一光轴段2和第二光轴段3，第一光轴段2位于卡槽段1的第一端，第二光轴段3位于卡槽段1的第二端，也就是卡槽段1位于第一光轴段2与第二光轴段3之间。卡槽段1包括第一认爪段11和第二认爪段12，第一认爪段11包括第一槽体113，第二认爪段12包括第二槽体123，沿卡槽段1轴向，第一槽体113的长度大于第二槽体123的长度。
[0046]
卡槽段1包括多个槽体，槽体用于与驱动机构8的销爪提供卡接空间，以使驱动机构8的销爪抓紧固定驱动轴，并通过驱动机构8带动驱动轴升降调节。参考图8和图9所示，驱动机构8的销爪包括传递爪84和夹持爪85，驱动机构8的传递缸82控制传递爪84的第一抓紧位置与第一解锁位置之间切换，驱动机构8的夹持缸83控制夹持爪85的第二抓紧位置与第二解锁位置之间切换。
[0047]
驱动轴的上升过程的运动原理与下降过程相同，下面以驱动机构8带动驱动轴上升为例进行说明。当传递爪84在与驱动轴的槽体(第一槽体113或第二槽体123)处于抓紧固定的第一抓紧位置(此时，夹持爪85处于第二解锁位置)，在驱动机构8的提升缸81提升动力作用下，传递缸82与传递爪84带动驱动轴向上提升，驱动轴完成一次上升，然后，夹持爪85抓紧与夹持爪85相对应的槽体(也就是夹持爪85处于第二抓紧位置，槽体为第一槽体113或第二槽体123)，以实现驱动机构8与驱动轴的固定，提升缸81和传递缸82回复到初始位置，传递爪84切换到第一解锁位置，传递爪84再次在传递缸82的驱动下切换到第一抓紧位置，再重复上述过程，则可进行下一次上升运动。
[0048]
其中，驱动轴的运动过程为步进运动，每上升一次的距离为一个步进长度，也就是：驱动轴在一次上升运动与下一次上升运动之间，夹持爪85夹持到紧邻上一个槽体的下一个槽体。需要说明的是，传递爪84与夹持爪85的结构、形状和尺寸一般相同，以使驱动轴轴向不同位置的槽体能够同时满足传递爪84和夹持爪85的卡接需求。
[0049]
本实施例的驱动轴，卡槽段1包括第一认爪段11和第二认爪段12，槽体包括第一认爪段11的第一槽体113和第二认爪段12的第二槽体123，沿卡槽段1的轴向，第一槽体113的长度大于第二槽体123，第一槽体113可以理解为宽槽，第二槽体123可以理解为窄槽，其中，宽窄是指沿卡槽段1的轴向长度大小不同。相对于第二槽体123，第一槽体113可以为传递爪84和夹持爪85提供充足的卡接余量，即便传递爪84或夹持爪85与第一槽体113不能精准对应，第一槽体113也能提供充足的空间，以保证传递爪84和夹持爪85能够准确进入第一槽体113内并对驱动轴进行卡接，以保证驱动机构8与驱动轴的稳定卡固。第二槽体123的空间也能够为传递爪84和夹持爪85提供所需的卡接空间，满足传递爪84与夹持爪85的卡接需求，第二槽体123的空间略小于第一槽体113。其中，第一认爪段11对应于传递爪84和夹持爪85的初始卡固区域，初始卡固区域可以理解为上升运动之前的区域位置，初始卡固区域对应于驱动轴的较低位置(从最低位置逐渐上升几个步进长度的区域)。参考图1所示，第一认爪段11分布于卡槽段1靠上的位置。第一认爪段11可以在卡槽段1的轴向间隔分布有多段。
[0050]
本实施例的驱动轴，通过设置第一认爪段11和第二认爪段12，使驱动机构8的传递
爪84和夹持爪85能够稳定抓紧驱动轴，解决了驱动轴与销爪之间起始零位偏差的问题，提高了驱动机构8的性能和可靠性。
[0051]
参考图1、图6和图7所示，第一光轴段2位于卡槽段1的上方，第一光轴段2的上端用于连接棒位测量杆6，第二光轴段3位于卡槽段1的下方，第二光轴段3的下端用于连接控制棒7。通过卡槽段1的结构设计，驱动轴可以稳定升降，保障控制棒7的顺畅运动和准确棒位指示。
[0052]
在一个实施例中，参考图1和图3所示，驱动轴还包括限位槽13，限位槽13位于卡槽段1与第二光轴段3之间，限位槽13沿卡槽段1轴向的长度大于或等于两倍的驱动轴步进长度，以解决驱动轴在最高棒位时，由于误操作或其他因素而使得驱动轴落棒撞车的问题。
[0053]
参考图1、图8和图9所示，传递爪84位于夹持爪85的上方，当驱动轴升高到最高位置，也就是夹持爪85位于卡槽段1的最低位置，夹持爪85卡接于卡槽段1的最后一个槽纹(也就是夹持爪85伸入限位槽13)，此时，若提升缸81与传递缸82再次提升驱动轴，驱动轴再次上升之后，夹持爪85需要再次伸入限位槽13进行夹持，此时，由于限位槽13的长度大于或等于驱动轴两次步进的长度，使夹持爪85可再次伸入限位槽13，驱动轴在重力作用下，向下降落一个步进长度以使夹持爪85再次夹持最后一个槽纹，避免驱动轴下落而出现撞车事故。
[0054]
需要说明的是，若夹持爪85位于传递爪84的上方，当驱动轴升高到最高位置，传递爪84位于卡槽段1的最低位置，通过设置限位槽13，传递爪84固定驱动轴的原理与夹持爪85相同，此处不再赘述。本实施例中并不限定夹持爪与传递爪的上下方位。
[0055]
在一个实施例中，参考图1和图2所示，卡槽段1包括第一槽纹114和第二槽纹124，相邻两个第一槽纹114之间通过第一连接段115连接并限制出第一槽体113，相邻两个第二槽纹124通过第二连接段125连接并限制出第二槽体123；沿卡槽段1的轴向，第一槽纹114与第一连接段115的长度设为第一长度a，第二槽纹124与第二连接段125的长度设为第二长度b，第一长度a与第二长度b相等。
[0056]
第一长度a与第二长度b均可以理解为一个步进长度，第一认爪段11与第二认爪段12的步进长度相同，保证驱动轴的步进长度均相同，以使传递爪84与夹持爪85均能准确进入槽体，避免爪与槽错位的问题出现。
[0057]
在一个实施例中，沿卡槽段1的轴向，第一连接段115的长度大于第二连接段125的长度，以使第一槽体113的长度大于第二槽体123的长度；沿卡槽段1的轴向，第一槽纹114的长度小于第二槽纹124的长度，以保证第一长度a与第二长度b相同，也就是步进长度相同。
[0058]
当第一槽体113与第二槽体123为下述实施例中的环形槽，第一连接段115与第二连接段125为圆柱形结构，第一槽纹114可以理解为窄环，第二槽纹124可以理解为宽环，也就是第一认爪段11对应的槽体与槽纹为宽槽窄环，第二认爪段12对应的槽体与槽纹为窄槽宽环，以保证第一长度a与第二长度b等长，进而保证驱动轴准确步进。其中，窄槽宽环的结构强度优于宽槽窄环，参考图1所示，窄槽宽环的数量大于宽槽窄环，在保证传递爪84与夹持爪85准确夹持的基础上，有助于提升驱动轴的结构强度。
[0059]
在一个实施例中，参考图1和图2所示，第一槽纹114包括第一上段1141、第一下段1143和连接第一上段1141与第一下段1143的第三连接段1142，第二槽纹124包括第二上段1241、第二下段1243和连接第二上段1241和第二下段1243的第四连接段1242；沿卡槽段1轴向，第三连接段1142的长度小于第四连接段1242的长度，第一上段1141、第一下段1143、第
二上段1241和第二下段1243的长度相同。第一槽纹114与第二槽纹124的长度差是通过第三连接段1142与第四连接段1242的长度差实现，有助于简化第一槽纹114与第二槽纹124的结构，使第一槽纹114与第二槽纹124更方便加工。
[0060]
其中，当槽体为环形槽，第三连接段1142与第四连接段1242为圆柱形，径向尺寸相同，区别在于沿驱动轴轴向的长度不同。第一上段1141与第二上段1241的形状也相同，第一下段1143与第二下段1243的形状也相同。第一上段1141的表面为沿第三连接段1142斜向上并向驱动轴的中心线方向倾斜的斜面，第二上段1241的表面为沿第四连接段1242斜向上并向驱动轴中心方向倾斜的斜面；第一下段1143的表面为沿第三连接段1142斜向下并向驱动轴中心方向倾斜的斜面，第二下段1243的表面为沿第四连接段1242斜向下并向驱动轴中心方向倾斜的斜面。
[0061]
其中，沿卡槽段1的轴向，第一连接段115的长度与第四连接段1242的长度相同，第二连接段125的长度与第三连接段1142的长度相同。第一连接段115与第二连接段125的长度差可根据需要选择。参考图1和图2所示，第二连接段125的长度为第一连接段115长度的三分之二。
[0062]
在一个实施例中，参考图1至图3所示，第一槽体113与第二槽体123均设为环形槽，环形槽方便加工，并且环形槽的周向空间灵活，可以有效解决传递爪84或夹持爪85周向偏差的位置。
[0063]
传递爪84在驱动机构8的周向设置多个，第一槽体113与第二槽体123设为环形槽，多个传递爪84可以同时伸入一个第一槽体113或一个第二槽体123。同理，夹持爪85也在驱动机构8的周向设置多个，多个夹持爪85可以同时伸入一个第一槽体113或一个第二槽体123。
[0064]
当然，当传递爪84在驱动机构8的周向设置多个，第一槽体113与第二槽体123不限为环形槽，第一槽体113与第二槽体123的形状也可以与传递爪84的卡接端的形状相同，第一槽体113与第二槽体123在驱动轴的周向设置多个，以满足每个传递爪84的卡接需求。
[0065]
在一个实施例中，当第一槽体113与第二槽体123均设为环形槽，第一上段1141、第一下段1143、第二上段1241和第二下段1243的表面均设为锥状斜面，锥状斜面方便加工。第一上段1141与第二上段1241均为正锥形斜面，第一下段1143与第二下段1243均为倒锥形斜面，第一上段1141、第一下段1143、第二上段1241和第二下段1243的锥度相同，方便加工。
[0066]
在一个实施例中，参考图1所示，第一认爪段11包括对应于传递爪84的传递认爪段111和对应于夹持爪85的夹持认爪段112，夹持认爪段112的两端分别设有第二认爪段12的短段121和长段122，短段121位于传递认爪段111与夹持认爪段112之间。驱动轴处于较低位置时，传递认爪段111对应于的传递爪84的位置，夹持认爪段112对应于夹持爪85的位置，以保证传递爪84与夹持爪85在初始阶段能够准确卡接在卡槽段1。沿驱动轴的轴向，传递爪84与夹持爪85之间设有间距，也就是传递认爪段111与夹持认爪段112之间设有间距，传递认爪段111与夹持认爪段112之间设有第二认爪段12。
[0067]
传递认爪段111与夹持认爪段112之间的第二认爪段12的长度可根据需要设置，参考图1所示，传递认爪段111与夹持认爪段112之间的间距不大，传递认爪段111与夹持认爪段112之间的第二认爪段12长度较短，可称之为短段121，夹持认爪段112与限位槽13之间的第二认爪段12长度较长，可称之为长段122。
[0068]
在一个实施例中，参考图1、图4至图7所示，第一光轴段2背离卡槽段1的端部设有第一连接孔21，第二光轴段3背离卡槽段1的端部设有第二连接孔31，第一连接孔21与第二连接孔31中的至少一个设为螺纹孔，第一光轴段2上设有用于与缓冲锁固定连接的连接槽22。
[0069]
驱动轴的顶部设有第一连接孔21，棒位测量杆6插入第一连接孔21，并与第一连接孔21螺纹固定。驱动轴与棒位测量杆6螺纹固定完成后，在驱动轴顶部的第一焊接位4进行点焊加强固定，以起到防松的作用，保证棒位测量杆6与驱动轴的固定稳定性。
[0070]
驱动轴的底部设有第二连接孔31，控制棒7插入第二连接孔31内并通过螺纹固定。驱动轴与控制棒7螺纹固定完成后，在驱动轴底部的第二焊接位5焊接固定驱动轴与控制棒7，保证驱动轴与控制棒7的固定稳定性。参考图7所示，控制棒7可以为十字翼控制棒。
[0071]
驱动轴上连接有缓冲锁，缓冲锁起到连接驱动轴与弹簧箱的作用。其中，缓冲锁上设有可伸缩调节的锁件，锁件通过弹性件(如弹簧)连接于缓冲锁的锁体上。弹性件压缩以使锁件回复到锁体内，解除锁件与连接槽22的卡接关系，使得缓冲锁与驱动轴解除连接关系；弹性件回复使得锁件伸出以卡接在连接槽22内，使得缓冲锁与驱动轴固定连接。其中，参考图8所示，连接槽22为环形槽，使得驱动轴的周向的多个位置均可以与缓冲锁的锁体适配，使得缓冲锁与驱动轴的连接更加简便。当然，连接槽还可以在第一光轴段的周向均匀分布的多个卡槽，连接槽的位置与锁体的位置一一对应。
[0072]
上述实施例中的驱动轴，可以为实心轴，以保证驱动轴的结构强度。
[0073]
上述实施例的驱动轴，应用于控制棒的驱动系统中，解决了驱动轴与销爪之间起始零位偏差的问题，还解决了驱动机构在最高棒位误操作情况下驱动轴撞车的问题，具有结构简单、操作方便的特点。上述实施例的驱动轴，适于工程化和产品化，保障了控制棒内置式水压驱动技术的工程应用，不仅满足控制棒内置式水压驱动技术在热功率小于50mw先进一体化小型水堆上的工程应用。
[0074]
本实用新型的第二方面的实施例，结合图6至图8所示，提供一种控制棒水压驱动系统，包括驱动机构8、控制棒7、棒位测量杆6和上述实施例中的驱动轴，第一光轴段2连接棒位测量杆6，第二光轴段3连接控制棒7，卡槽段1的外周设有驱动机构8。控制棒水压驱动系统包括上述实施例中的驱动轴，则具有上述实施例的全部有益效果，此处不再赘述。
[0075]
驱动轴的两端分别连接控制棒7和棒位测量杆6，卡槽段1的外周设置驱动机构8，在驱动机构8的驱动力作用下，带动驱动轴升降运动，驱动轴升降则带动控制棒7和棒位测量杆6升降，控制棒7升降可以调节反应堆的功率，棒位测量杆6的升降可以用于测量控制棒7的高度位置，保证对控制棒7的位置进行准确监测。
[0076]
以上实施方式仅用于说明本实用新型，而非对本实用新型的限制。尽管参照实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，对本实用新型的技术方案进行各种组合、修改或者等同替换，都不脱离本实用新型技术方案的精神和范围，均应涵盖在本实用新型的权利要求范围中。