导弹控制系统的制作方法

1.本发明涉及军事技术领域，尤其涉及一种使用气动翼片控制导弹的系统，且其可用于研制制导导弹、拦截导弹和弹道导弹。


背景技术：

2.导弹控制和稳定系统领域已知的现有技术包括：
[0003]-a.v.karpenko.russian missile weapons 1943-1993,guidebook,second edition,spb,pika,1993,page 135,145,146；
[0004]-air defense aircraft and the progress in science and technology:integrated combat systems of yesterday,today,tomorrow/edited by e.a.fedosova,m.,drofa,2001,pages 214,215,282,286-290；
[0005]-design of aircraft guided missiles/edited by v.g.svetlova,m.,exlibris-press,2013,pages 344...451；
[0006]-2004年8月27日公开的俄国专利ru 2259536с1。
[0007]
在已知的导弹控制系统中，使用三个控制通道：俯仰、偏航和侧倾。导弹由四个气动翼片控制，这些翼片在运动学上是断开的，并具有单独的旋转轴。一个特殊的程序(或一个特殊的设备)，一个处理器，计算来自每个控制通道的控制信号，并将其传输到每个气动翼片的控制致动器。
[0008]
在我们看来，这种技术解决方案的一个共同缺点是使用了四个运动学上断开的气动翼片，这些翼片具有位于同一平面上的单独的旋转轴，其中该平面与导弹构造线垂直。这导致旋转轴的长度与导弹口径相比明显缩短(至少2.5倍)，沿轴的拦截力矩成比例增长，导弹直径和轴承重量增加，减少控制致动器放置的空间。
[0009]
针对s-125系统开发的导弹v-601p(5v27u)设计提出的技术解决方案可被视为该设备的原型：
[0010]
s-125系统的v-601p导弹项目草案，卷1，okb-2，1960年，第111页-174页；
[0011]
s-125系统的v-601p导弹项目草案，卷2，okb-2，1960年，第6-28页、51-58页；
[0012]
5v27u导弹。技术说明，to-5v27u-1-op。卷1，第38-46页；
[0013]
量产阶段导弹5v27的更新数据系统，p/ya v-2852，1969年，第74页-127页。
[0014]
该技术方案包括使用串联耦合并相对于导弹纵轴对称定位的四个成对的运动学互连气动翼片，具有两个旋转轴，长度与导弹口径相当(图1“翼片控制”机构，其中1是控制杆，2是轴，3是导向组件，4是摇摆装置，5是弹簧连杆)，这减少了沿轴的拦截力矩并允许使用更小的轴和轴承，以及由于从翼片中撤消了侧倾控制功能，有利于控制系统。每个平面上同步的翼片通过偏航和俯仰通道控制导弹的飞行。
[0015]
通过侧倾通道控制导弹的任务落在了放置在翼片稀有边缘的副翼(图2，带副翼的机翼，其中1是摇摆装置，2是导流罩，3和6是支撑组件，4是副翼，5是固定元件，7是旋转轴承，8和10是轴，9是滚珠轴承，图3是副翼控制机构，其中1是轴，2是弹簧连杆，3是曲柄，4是u
形夹，6是尖端件，7是空心杆，8是导向装置，9是套筒，10是连杆，11是导向组件)。
[0016]
原型机的一个缺点是需要使用额外的装置和机构来控制导弹的侧倾，这使导弹结构复杂化，使其价更高，并增加了导弹的响应命令时间。


技术实现要素：

[0017]
所提出的技术方案的实质是解除导弹的侧倾通道控制。导弹可以在侧倾方向上自由旋转。导弹及其沿纵向(构造)线的坐标系的旋转不受控制，并且由于随机干扰而发生。
具体实施方式
[0018]
为了确定导弹当前的侧倾角位置，引入了一个假设的固定坐标系，其轴的位置由惯性系统确定，惯性系统保持轴在空间中的位置。假设的固定坐标系中的坐标原点在导弹在发射器处的预启动准备期间相对于地面坐标系是固定的。认为假设的固定坐标系在整个飞行过程中相对于地面坐标系是固定的，用于计算导弹相对于目标的角度位置，控制偏航和俯仰通道中的目标信号。
[0019]
所提出的技术方案的积极效果有：
[0020]-由于导弹控制电路的带宽更大，从而提高了导弹瞄准的精度，这是由于取消了控制电路上的动态导弹侧倾控制链路、控制执行器的惯性链路和导弹主体的惯性积分链路；
[0021]-导弹结构及其控制系统的显著简化；
[0022]-减轻导弹重量和降低制造这种导弹所需的劳动强度。


技术特征：
1.一种导弹，由四个在同一平面内对称地位于机身上的气动翼片控制，该平面与导弹的构造线垂直，其特征在于，它具有在随机扰动下绕纵轴在侧倾方向上自由旋转的可能性，并且仅通过俯仰和偏航通道进行控制，使用具有两个旋转轴的成对运动学互连的气动翼片，在假设的固定坐标系中确定用于计算俯仰和偏航通道中的命令信号的导弹的当前侧倾角位置，由于惯性系，保证了其相对于地面坐标系的固定位置。

技术总结
本发明涉及军事技术领域，尤其涉及一种利用气动翼片控制导弹的系统，可用于制导导弹、拦截导弹和弹道导弹的研制。技术成果是导弹制导精度更高、导弹结构和控制系统更简单、质量更小、劳动密集型制造商更少。导弹构造为由四个气动翼片控制。所述翼片对称布置在机身上，以便在垂直于导弹参考轴线的平面上共面。该导弹进一步构造为能够响应随机干扰而绕其纵轴自由侧倾，并设计为仅使用俯仰和偏航通道进行控制。这是由四个气动翼片提供的，它们成对运动学地互接并具有两个旋转轴。为了计算俯仰和偏航通道控制的控制信号，在参考固定坐标系中确定导弹的当前侧倾角位置。所述坐标系在飞行期间通过惯性系相对于基于地面的坐标系固定。期间通过惯性系相对于基于地面的坐标系固定。期间通过惯性系相对于基于地面的坐标系固定。


技术研发人员：维克托
受保护的技术使用者：阿尔马兹-安泰航空航天防御股份公司
技术研发日：2020.07.24
技术公布日：2022/5/17