一种球型弹体抛射器的制作方法

本发明涉及发射装置，尤其是一种球型弹体抛射器。

背景技术：

发射装置在发射球体的时候，由于球体体积和重量大，从进弹口处进行人工装填的困难大，效率低，容易影响搭设效率，针对上述问题，市场上出现了很多的自动装填的发射装置，但是现在的发射装置很多时候在自动装填发射球体的时候，通过自动控制，每次自动装填一个发射球体时，不能很好的保证发射装置的气体密封性，同时每次不能将球体放置合适的发射位置，以致于对发射装置的射程造成很大的影响。

技术实现要素：

针对现有技术中的问题，本发明的目的提供一种驱动机构驱动分弹套转动，在分弹套上的孔与弹体输送筒的出弹口相对应的时候，向发射座内放入一个球体，然后分弹套继续转动，将多余的球体档在弹体输送筒内，同时带动顶弹杆向前移动，将球体推送至发射位置大大的提高了发射装置的射程的球型弹体抛射器。

为了达到上述目的，本发明的技术方案是：

一种球型弹体抛射器，包括固定板、以及固定板上设置的至少一个抛射器，所述的抛射器包括设置在固定板上方的发射机构、弹体输送筒和储气机构，所述的发射机构包括一端与固定板相铰接的底板、固定设置在底板上方的发射筒、和发射筒后端固定连接的发射座、与发射座的后端连接的连接管、可转动的设置在发射座内的分弹套、前后滑动设置在连接管内的顶弹杆、以及驱动分弹套转动的驱动机构，所述的弹体输送筒的出弹口与所述的发射座相连通，所述的分弹套设置在弹体输送筒的出弹口和发射座的进弹口之间，所述的分弹套上设置有用于球型弹体从弹体输送筒的出弹口掉入发射座内的孔。

所述的驱动机构包括固定安装在底板上的电机、固定套设在电机的输出轴上的主动齿轮、固定安装在底板上的变速机、以及变速机的齿轮轴上固定套设的与主动齿轮相啮合的从动齿轮，所述的从动齿轮与分弹套相啮合。

所述的分弹套的内壁上固定安装有竖杆，所述的顶弹杆的外壁上设置有螺旋状的滑道，所述的竖杆匹配滑动设置在滑道内。

所述的抛射器还包括底板下方设置的用于调节发射机构的举升机构，所述的举升机构包括对称设置在固定板上的两个气缸、以及设置在气缸的移动端与底板之间的连杆，所述的连杆的一端均与底板的下表面相连接，所述的连杆的另一端均与相应的气缸的移动端相连接。

所述的固定板上对称设置有两个轨道，所述的气缸的移动端匹配滑动设置在相应的轨道上。

所述的弹体输送筒的进弹口匹配安装有堵头，所述的堵头连接有气管，所述的气管的进气端连接有吹气机构。

所述的储气机构包括储气罐、设置在储气罐内的泄压阀、以及与储气罐的进气口相连接的增压泵，所述的储气罐的出气口通过控制阀与发射座相连接。

所述的发射座的后端和连接管的前端之间设置有限位套。

所述的发射座的前端轴向设置有一个阶梯状的通孔，所述的通孔内上下滑动设置有活动轴，所述的通孔内固定安装有堵头螺母，所述的活动轴的上端穿过堵头螺母，所述的活动轴的上端设置有固定安装在发射座的外壁上的传感器，所述的活动轴和堵头螺母之间设置有弹性元件，所述的弹性元件处于压缩的状态，所述的分弹套上设置有一个凸点，所述的活动轴的下端碰到凸点向上移动与传感器相接触。

所述的弹性元件为弹簧，所述的活动轴的下端固定设置有一圈凸台，所述的弹簧的下端与凸台的上表面固定连接，所述的弹簧的上端与堵头螺母的下表面相接触，所述的弹簧处于压缩的状态。

本发明的有益效果：

1.与现有技术相比，本发明的分弹套转动到一定的位置的时候，向发射座内放入一个球体，然后分弹套继续转动，将多余的球体档在弹体输送筒内，同时带动顶弹杆向前移动，将球体推送至发射位置大大的提高了发射装置的射程。

2.用堵头将弹体输送筒的进弹口堵上，然后吹气机构通过气管向弹体输送筒内吹气，通过吹气将弹体输送筒内的球体向进弹口推送，更利于弹体输送筒内的气体向发射座内装填。

3.通过增压泵向储气罐内填充压强，储存能量，发射时候，控制阀打开，储气罐和发射坐相连通，将储气罐内储存的能量释放到发射座内，将球体发射出去，当不需要发射的时候，泄压阀将储气罐内的压强卸掉，起到安全保护的作用。

4.通过举升装置的设置，可以调节抛射器的角度，满足不同角度的发射需求。

5.根据需要，在固定板上可以设置多个抛射器，满足不同的发射需求。

6.通过活动轴的设置，当活动轴的上端碰到分弹套上设置有一个凸点，活动轴的下端碰到凸点向上移动与传感器相接触，传感器向驱动机构发送信号，驱动机构的旋转方向进行调整，活动轴的下端过了凸点之后，弹簧的弹力使活动轴向下移动，回到初始的位置，通过传感器和活动轴的设置，便于检查球体装填之后，分弹套的旋转的位置，及时的调整的驱动机构的旋转方向。

附图说明

图1为本发明的实施例一的结构示意图。

图2为图1的侧视图。

图3为本发明的举升机构的结构示意图。

图4为本发明的球体刚放入发射座时候的发射机构结构示意图。

图5为图4的侧视图

图6本发明的发射机构的上膛状态的结构示意图

图7为图6的侧视图。

图8为图6的局部放大图。

图9为本发明的实施例二的结构示意图。

图10为本发明的实施例二的俯视图。

图11为本发明的实施例二的侧视图。

具体实施方式

图中：1为固定板、2为发射机构、3为弹体输送筒、4为储气机构、5为底板、6为发射筒、7为发射座、8为连接管、9为分弹套、10为顶弹杆、11为步进电机、12为主动齿轮、13为变速机、14为齿轮轴、15为从动齿轮、16为竖杆、17为滑道、18为气缸、19为连杆、20为轨道、21为限位套、22为活动轴、23为堵头螺母、24为传感器、25为弹簧、26为固紧圈、27为发射筒压板、28为保护罩、29为支撑杆和30为通孔。

实施例一：参考图1、图2、图3、图4、图5、图6、图7和图8，本发明一种球型弹体抛射器，包括固定板1，以及设置在固定板1上的一个抛射器，抛射器包括设置在固定板1上方的发射机构2、弹体输送筒3、以及储气机构4，发射机构2包括后端与固定板1相铰接的底板5、通过发射压板座和发射筒压板27固定安装在底板5上的发射筒6、通过固紧圈26和发射筒6相连接的发射座7、通过限位套21和发射座7后端相连接的连接管8、可转动的设置在发射座7内的分弹套9、前后滑动设置在连接管8内的顶弹杆10、以及驱动分弹套9转动的驱动机构，弹体输送筒3的出弹口与发射座7相连通，分弹套9可转动的设置在弹体输送筒3的出弹口和发射座7的进弹口之间，分弹套9上设置有用于球型弹体从弹体输送筒3的出弹口掉入发射座7内的孔，孔的直径大于需要发射的球体的直径，驱动机构包括固定安装在底板5上的电机、固定套设在电机的输出轴上的主动齿轮12、固定安装在底板5上的变速机13、以及变速机13的齿轮轴14上固定套设的与主动齿轮12相啮合的从动齿轮15，从动齿轮15与分弹套9相啮合，电机为步进电机11，限位套21设置在远离从动齿轮15的一侧，限位套21的形状为圆柱，储气机构4包括储气罐、设置在储气罐内的泄压阀、以及与储气罐的进气口相连接的增压泵，储气罐的出气口通过控制阀与发射座相连接。

分弹套9的前端向内轴向设置有一个竖杆16，顶弹杆10的外壁上开设有螺旋状的滑道17，竖杆16的内端匹配滑动设置在滑道17内，竖杆16随着分弹套9转动的时候，在螺旋状的滑道17内滑动，带动顶弹杆10前后滑动。

为了调整发射的角度，底板5和固定板1之间设置有举升机构，举升机构包括左右对称安装在固定板1上的气缸18、以及设置在气缸18的移动端和底板5之间的连杆19，连杆19的上端均与底板5的下表面相铰接，连杆19的下端均与相应的气缸18的移动端相铰接，同时为了保证气缸18的移动端平稳移动，固定板1上相应的位置设置有两个轨道20，两个气缸的移动端（还是连杆的下端）匹配滑动设置在相应轨道20上。

弹体输送筒3的进弹口匹配安装有堵头，堵头连接有气管，气管的出气端弹体输送筒相连通，气管的进气端连接有吹气机构，吹气机构为风机。

连接管8的后端固定连接有保护罩28，保护罩28固定安装在底板5上，保护罩28内为中空的，顶弹杆10向后移动的时候，顶弹杆10的后端在保护罩28内向后滑动，保护罩28对顶弹杆10不产生干涉，固定板1的上表面的前端垂直向上设置有两个支撑杆29，当抛射器不工作的时候，抛射器通过举升机构调整到水平状态，这个时候支撑杆29对抛射器起到支撑作用。

发射座7的前端轴向设置有一个阶梯状的通孔30，通孔30的上端固定安装有堵头螺母23，通孔30内设置有可上下滑动活动轴22，活动轴22的上端穿过堵头螺母23，活动轴22的上端设置有固定安装在发射座7的外壁上的传感器24，活动轴22和堵头螺母23之间设置有弹性元件，弹性元件为弹簧25，活动轴22的下端固定设置有一圈凸台，弹簧25的下端与凸台的上表面固定连接，弹簧25的上端与堵头螺母23的下表面相连接，弹簧25处于压缩的状态，分弹套9上设置有一个凸点，活动轴22的下端碰到凸点向上移动与传感器24相接触，抛射器还包括控制系统，控制系统与传感器24和步进电机11相连接，活动轴22的下端碰到凸点向上移动与传感器24相接触，传感器24向控制系统发出信号，控制系统使步进电机11进行反转。

工作原理：需要发射的时候，将球体放入弹体输送筒3内，用堵头将弹体输送筒3的进弹口堵上，然后风机通过气管向弹体输送筒内吹气，将球体向弹体输送筒的出弹口处推送，然后启动步进电机11转动，步进电机11的输出轴上的主动齿轮12转动，主动齿轮12转动带动从动齿轮15和变速机的齿轮轴14转动，从动齿轮15带动分弹套9转动，分弹套9转动到一定的位置，分弹套9上的孔与弹体输送筒3的出弹口相对应的时候，弹体输送筒3向发射座7内放入一个球体，将多余的球体档在弹体输送筒3内，起到密封气体的作用，在分弹套9转动的时候，竖杆16随着分弹套9转动的时候，竖杆16的内端沿着螺旋状的滑道17滑动，带动顶弹杆10向前滑动，当弹体输送筒3向发射座7内放入一个球体，顶弹杆10的前端正好移动到球体的正后方，然后分弹套9继续转动，同时带动顶弹杆10继续向前移动，顶弹杆10向前移动时候，将球体推送至发射位置，这个时候活动轴22的下端碰到凸点向上移动与传感器24相接触，传感器24向步进电机11发送信号，步进电机11开始反转，步进电机11通过主动齿轮12和从动齿轮15带动分弹套9反向转动，在分弹套9反向转动的时候，通过竖杆16带动顶弹杆10向后滑动，回到初始位置步进电机11停止工作，通过增压泵向储气罐内填充压强，储存能量，然后发射的时候，打开控制阀，将储气罐内储存的能量释放到发射座，将球体发射出去，能达到10km的射程，当不需要发射的时候，泄压阀将储气罐内的压强卸掉，起到安全保护的作用。

实施例二：参考图3、图4、图5、图6、图7、图8、图9、图10和图11，本实施例的结构与实施例一基本相同，相同之处不再重述，其不同之处在于：固定板上设置有两个抛射器，两个抛射器呈相对的形式设置在固定板上，其中一个抛射器的发射筒朝前，另外一个抛射器的发射筒朝后。

通过在固定板上设置两个抛射器，使一个球型弹体抛射器能同时向前后两个方向发射球体，能够满足不同场所的发射需求。

以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明的范围内。本发明要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。