一种具有位置调整功能的机架及乏燃料水池吊车的制作方法

1.本发明属于核电站专用工具技术领域，尤其涉及一种具有位置调整功能的机架及乏燃料水池吊车。


背景技术：

2.乏燃料是指经受过辐射照射、使用过的核燃料，通常是由核电站的核反应堆产生，其中包含有大量的放射性元素，具有很强的放射性，因此必须妥善处理。乏燃料的比活度很高，还会释放大量的衰变热，必须储存一段时间待放射性和余热降到一定程度后再进行操作及处理。乏燃料的储存方式具有湿式储存和干式储存之分。其中，湿式储存是指，在水或其他液体中贮存乏燃料。此种方式通常需要通过设置于水池上方的吊车将乏燃料元件运送至水池中。乏燃料水池吊车一般需要吊桥提供支撑，其转运通道与吊桥连接，而吊桥设置于燃料水池上方，以便转运乏燃料元件。
3.目前，现有的大部分乏燃料水池吊车的转运通道和吊桥之间没有车架，仅采用销轴连接，不具备横向调节功能；且这样的装置一旦安装完成，吊桥与转运通道之间的相对位置便无法调整，对制造和安装的要求极高。


技术实现要素：

4.本技术实施例的目的在于提供一种具有位置调整功能的机架，旨在解决如何调节转运车厢与吊桥的相对位置的问题。
5.为实现上述目的，本技术采用的技术方案是：
6.第一方面，提供一种具有位置调整功能的机架，用于支撑转运车厢，所述具有位置调整功能的机架包括吊桥、第一车架、第二车架和调节机构；所述第一车架与所述转运车厢连接，所述第二车架与所述吊桥连接；所述第一车架与所述第二车架滑动连接，且所述第一车架与所述第二车架均位于所述吊桥和所述转运车厢之间；所述调节机构连接所述第一车架，并用于驱动所述第二车架相对所述第一车架滑动预定距离，以调节所述转运车厢相对所述吊桥的位置。
7.在一个实施例中，所述调节机构包括导向杆，所述导向杆的一端滑动连接所述第一车架，所述导向杆的另一端朝所述第二车架延伸设置；所述导向杆相对所述第一车架滑动预定距离，以使所述导向杆的另一端推动所述第二车架相对所述第一车架滑动。
8.在一个实施例中，所述导向杆开设有外螺纹；所述第一车架开设有与所述外螺纹适配的导向螺纹孔；所述导向杆的一端通过所述外螺纹而螺锁于所述导向螺纹孔内，所述导向杆的另一端朝所述第二车架延伸设置。
9.在一个实施例中，所述调节机构包括具有弹性恢复力的弹性件，所述弹性件与所述导向杆间隔设置，且所述弹性件的两端分别抵接所述第一车架和所述第二车架；所述第一车架和所述第二车架相向滑动时，所述弹性件发生压缩变形；所述第一车架和所述第二车架相背滑动时，所述弹性件发生拉伸变形。
10.在一个实施例中，所述弹性件为管簧，所述管簧外套于所述导向杆，且所述管簧的两端分别连接所述第一车架和所述第二车架。
11.在一个实施例中，所述弹性件为套接所述导向杆的碟簧，所述碟簧依次层叠设置多个。
12.在一个实施例中，所述弹性件还包括两垫板，两所述垫板滑动套接所述导向杆且相对设置，各所述碟簧均位于两所述垫板之间，且位于两端的两所述碟簧分别弹性抵接两所述垫板。
13.在一个实施例中，所述第一车架包括两第一横梁，两所述第一横梁平行设置并形成滑动轨道；所述第二车架包括两平行设置的第二横梁以及多组间隔安装于两所述第二横梁底部的车轮；所述车轮滑动安装于所述滑动轨道上；所述导向杆与平行于所述滑动轨道设置。
14.在一个实施例中，所述第一车架还包括设置于两所述第一横梁之间的纵梁，所述第二车架还包括连接两所述第二横梁并与所述纵梁相对设置的竖板，所述导向杆的一端滑动连接所述纵梁，另一端朝所述竖板延伸设置；所述导向杆相对所述纵梁滑动预定距离，以使所述导向杆的另一端推动所述竖板相对所述纵梁滑动。
15.第二方面，本技术的另一目的在于提供一种乏燃料水池吊车，其包括转运车厢，所述乏燃料水池吊车还包括前述任意一种方案的具有位置调整功能的机架，所述第一车架与所述转运车厢连接，所述第二车架与所述吊桥连接；所述第一车架与所述第二车架滑动连接，且所述第一车架与所述第二车架均位于所述吊桥和所述转运车厢之间；所述调节机构连接所述第一车架，并用于驱动所述第二车架相对所述第一车架滑动预定距离，以调节所述转运车厢相对所述吊桥的位置。
16.本技术的有益效果在于：第一车架与第二车架滑动连接，转运车厢和吊桥分别连接第一车架和第二车架，从而使得转运车厢能够相对吊桥滑动，故可通过手动或其他方式使调节机构相对第一车架滑动以调节转运车厢与吊桥的相对位置。故本技术解决了如何调节转运车厢与吊桥的相对位置的技术问题。
附图说明
17.为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例或示范性技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图。
18.图1为本技术实施例提供的乏燃料水池吊车的结构示意图；
19.图2为图1所示的乏燃料水池吊车a处的俯视图。
20.其中，图中各附图标记：
21.100、乏燃料水池吊车；10、具有位置调整功能的机架；11、第一车架；111、滑动轨道；1111、第一横梁；112、纵梁；1121、导向螺纹孔；113、载物台；12、第二车架；121、第二横梁；122、车轮；123、竖板；13、调节机构；131、导向杆；132、弹性件；1321、碟簧；133、垫板；20、转运车厢；30、吊桥；31、销轴。
具体实施方式
22.为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本技术。
23.需说明的是，当部件被称为“固定于”或“设置于”另一个部件，它可以直接在另一个部件上或者间接在该另一个部件上。当一个部件被称为是“连接于”另一个部件，它可以是直接或者间接连接至该另一个部件上。术语“上”、“下”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本技术的限制，对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语的具体含义。术语“第一”、“第二”仅用于便于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明技术特征的数量。“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
24.请参阅图1及图2，本技术实施例提供了一种竖直设置于乏燃料水池上方的乏燃料水池吊车100和一种具有位置调整功能的机架10。其中，乏燃料水池吊车100包括转运车厢20；具有位置调整功能的机架10能够调节转运车厢20与乏燃料水池之间的相对位置。其中，该具有位置调整功能的机架10设置于转运车厢20与乏燃料水池之间，并且包括吊桥30、第一车架11、第二车架12和调节机构13。其中，第一车架11与转运车厢20连接，第二车架12与吊桥30连接；第一车架11与第二车架12滑动连接，且第一车架11与第二车架12均位于吊桥30和转运车厢20之间；调节机构13连接第一车架11，并用于驱动第二车架12相对第一车架11滑动预定距离，以调节转运车厢20相对吊桥30的位置。可选地，调节机构13的一端滑动连接第一车架11，另一端固定连接第二车架12。可选地，调节机构13的一端滑动连接第二车架12，另一端连接第一车架11。
25.请参阅图1，可选地，在第一车架11上设置一个或多个锁扣件，在转运车厢20上相应地开设一个或多个扣槽，从而通过将锁扣件插入对应的槽而实现第一车架11和转运车厢20的连接。可选地，在转运车厢20上设置一个或多个锁扣件，在第一车架11上开设相应的一个或多个扣槽，再通过前述方式进行两者之间的连接。可选地，在第一车架11和的转运车厢20上开设多个相对应的通孔，再将与该通孔适配的销轴31依次穿设对应的前述通孔，从而将第一车架11和转运车厢20固定连接。
26.可选地，在第二车架12上设置一个或多个锁扣件，在吊桥30上相应地开设一个或多个扣槽，从而通过将锁扣件插入对应的槽而实现第二车架12和吊桥30之间的固定连接。可选地，在吊桥30上设置一个或多个锁扣件，在第二车架12上开设相应的一个或多个扣槽，再通过前述方式连接第二车架12与吊桥30。
27.请参阅图1，可选地，第一车架11与第二车架12滑动接触，从而使得两者能够相对滑动。可选地，第二车架12包括滑动套，第一车架11包括滑动轴，该滑动轴穿设于滑动套中。可选地，第一车架11包括滑动套，第二车架12包括滑动轴，该滑动轴穿设于滑动套中。
28.可选地，第一车架11设置有行走通道，第二车架12设置有相应的履带；该履带设置于行走通道上方并行走通道抵接，通过履带的转动即可调节第二车架12与第二车架12的相对位置。可选地，第二车架12设置有行走通道，第一车架11设置有相应的履带；通过前述方式仍可调节第二车架12与第二车架12的相对位置。
29.请参阅图1及图2，可以理解的是，第一车架11与第二车架12滑动连接，可通过直接推动第一车架11或第二车架12以调整两者的相对位置，亦可通过操作调节机构13实现该目的。
30.可选地，调节机构13为由多根直杆构成的杆组，第一车架11与第二车架12上分别开设有多个与多根直杆适配的第一通孔和第二通孔，多根直杆依次穿设对应的第一通孔和第二通孔。其中，多根直杆具有固定连接第二通孔的固定端，以及滑动连接第一通孔的滑动端；驱使该滑动端在第一通孔内滑动即可使固定端牵引第二车架12相对第一车架11滑动。可以理解的是，杆组结构一方面能够驱动第一车架11和第二车架12相对滑动，另一方面能够更好地对第一车架11和第二车架12的相对运动进行导向。
31.可以理解的是，在本实施例中，第一车架11与第二车架12滑动连接，转运车厢20和吊桥30分别连接第一车架11和第二车架12，从而使得转运车厢20能够相对吊桥30滑动，故可通过手动或其他方式使调节机构13相对第一车架11滑动以调节转运车厢20与吊桥30的相对位置。故本技术解决了如何调节转运车厢20与吊桥30的相对位置的技术问题。
32.请参阅图2，可选地，在本实施例中，调节机构13包括导向杆131，导向杆131的一端滑动连接第一车架11，导向杆131的另一端朝第二车架12延伸设置。可以理解的是，导向杆131相对所述第一车架11滑动预定距离，即可使导向杆131的另一端推动所述第二车架12相对所述第一车架11滑动。
33.请参阅图2，可选地，在本实施例中，导向杆131开设有外螺纹；第一车架11开设有与外螺纹适配的导向螺纹孔1121；导向杆131的一端通过外螺纹而螺锁于导向螺纹孔1121内，并外露于该螺纹孔；导向杆131的另一端朝第二车架12延伸设置。
34.请参阅图2，可以理解的是，通过转动导向杆131外露于导向螺纹孔1121的一端，即可使导向杆131相对导向螺纹孔1121进行轴向相对运动；此时，导向杆131的另一端抵接第二车架12，并推动第二车架12随导向杆131一同运动，即可实现对于第一车架11和第二车架12之间相对位置的调节。可以理解的是，导向杆131对第一车架11和第二车架12之间的相对运动还具有导向作用，能够使第一车架11沿导向杆131的轴向相对第二车架12运动。
35.请参阅图2，可选地，在本实施例中，调节机构13包括具有弹性恢复力的弹性件132，弹性件132与导向杆131间隔设置，且弹性件132的两端分别抵接第一车架11和第二车架12；第一车架11和第二车架12相向滑动时，弹性件132发生压缩变形；第一车架11和第二车架12相背滑动时，弹性件132发生拉伸变形。
36.请参阅图2，可选地，弹性件132压缩与拉伸的方向平行于导向杆131的轴向。
37.请参阅图2，可选地，导向杆131与弹性件132的两端固定连接，操作导向杆131并使其相对第一车架11滑动。此时，第二车架12在导向杆131的牵引下，相对第一车架11滑动。
38.请参阅图2，可以理解的是，弹性件132的形变量改变，第二车架12与第二车架12的相对位置相应地改变。可以理解的是，在地震工况下，乏燃料水池吊车100的装置会产生晃动，进而易导致其内部各构件发生碰撞，从而使得其各构件收到较大应力。在此情况下，弹性件132设置于第一车架11与第二车架12之间，能够避免两者直接接触而相互撞击。且弹性件132能够吸收部分震动，并对构件所受到的应力进行缓冲，从而确保第一车架11、第二车架12以及设置于吊桥30和转运通道之间的其它连接装置不会因过大的刚性变形引起失效。
39.可选地，弹性件132为管簧，管簧外套导向杆131，且管簧的两端分别连接第一车架
11和第二车架12。可以理解的是，当第一车架11与第二车架12相向运动时，管簧发生压缩变形；当当第一车架11与第二车架12相背运动时，管簧发生拉伸变形。
40.请参阅图2，可选地，弹性件132包括多个具有弹性恢复力的弹性件132。多个弹性件132依次叠加，通过增加或减少弹性件132的数量亦可实现对第一车架11和第二车架12之间相对位置的调节。
41.请参阅图2，可选地，在本实施例中，弹性件132包括多个层叠设置的碟簧1321，多个碟簧1321均套接于导向杆131的周侧面。
42.请参阅图2，可以理解的是，在本实施例中，可通过调整碟簧1321的数量以调节第一车架11与第二车架12的相对位置。可以理解的是，碟簧1321的负荷大，故其能够在地震工况下进行有效地缓冲受力和吸收震荡，以确保第一车架11、第二车架12以及设置于吊桥30和转运通道之间的其它连接装置不会因过大的刚性变形引起失效。
43.请参阅图2，可选地，在本实施例中，弹性件132还包括两垫板133，两垫板133滑动套接导向杆131且相对设置，各碟簧1321均位于两所述垫板133之间，且位于两端的两碟簧1321分别弹性抵接两垫板133。
44.请参阅图2，可以理解的是，两垫板133与导向杆131固定连接，从而能够将多个碟簧1321限制在两垫板133之间，而不会沿导向杆131自由滑动。
45.请参阅图2，可选地，靠近第一车架11的垫板133与第一车架11之间夹设有垫圈。
46.请参阅图1及图2，可选地，第一车架11包括两第一横梁1111，两第一横梁1111平行设置并形成滑动轨道111；第二车架12包括两平行设置的第二横梁121以及多组间隔安装于两第二横梁121底部的车轮122；车轮122滑动安装于滑动轨道111上；导向杆131与平行于滑动轨道111设置。可以理解的是，本实施例中，通过使车轮122沿滑动轨道111滚动以实现第一车架11和第二车架12的相对滑动。
47.请参阅图2，可选地，在第二车架12上设置滑动轨道111，且在第一车架11的相应位置设置与该滑动轨道111适配的车轮122，并将该车轮122滑动安装于对应的滑动轨道111上。
48.请参阅图1，可选地，第一车架11包括具有内腔的外壳，内腔的相对两侧开设有滑槽；第二车架12上设置有与两滑槽适配的车轮122，且该车轮122滑动安装于对应的滑槽内。
49.请参阅图2，可选地，在本实施例中，第一车架11还包括设置于两第一横梁1111之间的纵梁112，第二车架12还包括连接两第二横梁121并与纵梁112相对设置的竖板123；导向杆131的一端滑动连接纵梁112，另一端朝所述竖板123延伸设置；导向杆131相对纵梁112滑动预定距离，以使导向杆131的另一端推动竖板123相对纵梁112滑动。可选地，弹性件132设置于纵梁112和竖板123之间。可选地，导向螺纹孔1121开设于纵梁112上，导向杆131的一端螺纹连接螺纹孔并外露于螺纹孔，另一端固定连接竖板123。可以理解的是，在本实施例中，通过旋转导向杆131外露于螺纹孔的一端，即可调节第一车架11与第二车架12的相对位置。
50.请参阅图1，可选地，在本实施例中，第一车架11还包括载物台113，载物台113与转运车厢20螺纹连接。可以理解的是，载物台113用于承载并固定转运车厢20。
51.请参阅图1，可选地，在本实施例中，第二车架12开设有第一插接孔，吊桥30开设有与第一插接孔对应的第二插接孔；销轴31穿过第一插接孔和第二插接孔，并将第二车架12
和吊桥30连接。可以理解的是，第二车架12通过销轴31与吊桥30固定连接。
52.本发明还提出了一种乏燃料水池吊车100，该乏燃料水池吊车100包括具有位置调整功能的机架10，该具有位置调整功能的机架10的具体结构参照上述实施例，由于本乏燃料水池吊车100采用了上述所有实施例的全部技术方案，因此同样具有上述实施例的技术方案所带来的所有有益效果，在此不再一一赘述。
53.请参阅图1及图2，其中，第一车架11与转运车厢20连接，第二车架12与吊桥30连接；第一车架11与第二车架12滑动连接，且第一车架11与第二车架12均位于吊桥30和转运车厢20之间；调节机构13连接第一车架11，并用于驱动第二车架12相对第一车架11滑动预定距离，以调节转运车厢20相对吊桥30的位置。
54.可选地，乏燃料水池吊车100的第一车架11与第二车架12滑动连接，转运车厢20和吊桥30分别连接第一车架11和第二车架12，从而使得转运车厢20能够相对吊桥30滑动，故可通过手动或其他方式使调节机构相对第一车架11滑动预定距离，并驱动第二车架相对第一车架滑动，以调节转运车厢20与吊桥30的相对位置。故本技术解决了如何调节转运车厢20与吊桥30的相对位置的技术问题。
55.以上仅为本技术的可选实施例而已，并不用于限制本技术。对于本领域的技术人员来说，本技术可以有各种更改和变化。凡在本技术的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本技术的权利要求范围之内。