一种滞留适配器及包含其的发射箱的制作方法

1.本发明属于发射技术领域，具体涉及一种滞留适配器及包含其的发射箱。


背景技术：

2.在发射技术领域，尤其是箱式发射技术领域，经常需要针对待发射的对象设置适配器，使得待发射的对象不直接在导轨上滑动，而是与适配器匹配，并由适配器完成与滑轨匹配的滑动过程。
3.目前，常见的适配器往往不具备滞留功能，其大多与待发射对象一同出箱，并在空中与发射对象分离，继而自由散落。上述结构形式的适配器虽然能够满足发射对象在特定情况下的发射需求，但是其应用范围十分有限，很难满足某些特定情况下的箱式发射需求，例如舰载发射。同时，上述发射形式下的适配器往往无法重复使用，造成资源的浪费。而且，在与发射对象分离后，四散的适配器极易砸毁发射位置附近的设备、设施，也会对作业人员的作业环境带来安全隐患。


技术实现要素：

4.针对现有技术的以上缺陷或改进需求中的一种或者多种，本发明提供了一种滞留适配器及包含其的发射箱，能够实现待发射对象发射时适配器的可靠滞留，满足待发射对象的箱式发射需求，保证待发射对象发射时的安全性和可靠性。
5.为实现上述目的，本发明的一个方面，提供一种滞留适配器，其包括本体和设置在本体一侧的解锁机构；
6.所述本体为可装配于滑轨上的块状结构，其内部设置有可水平往复移动的滑块，并在该本体的顶面上开设有连通内部的通孔，用于锁定销的设置；所述锁定销的一端活动匹配所述滑块，另一端可在所述滑块的水平移动下在伸出本体顶面与缩回本体顶面以下的两状态之间切换；
7.所述解锁机构沿所述滑块的往复移动方向延伸设置，其包括导向轴和同轴套设于该导向轴一端外周上的套筒座；所述套筒座的一端连接在所述本体上，并与所述滑块的滑动区域连通，且所述导向轴的一端同轴穿过所述套筒座并连接所述滑块；同时，所述导向轴背离所述滑块的一端伸出所述套筒座，并在该端部的外周上设置有滞留锁定件，使得所述导向轴的端部可在适配器与待发射对象解除匹配时以所述滞留锁定件限位锁定在发射对象的发射箱中。
8.作为本发明的进一步改进，所述导向轴背离所述滑块的端部外周设置有限位凸起，且所述滞留锁定件为设置于所述限位凸起背离所述滑块一侧的第一挡板；
9.相应地，在所述导向轴的外周上开设有嵌设槽；所述第一挡板背离所述限位凸起的一端转动连接在所述嵌设槽中，并在所述嵌设槽中对应该第一挡板的另一端设置有弹力复位件，使得该第一挡板的另一端可在弹力复位件的作用下伸出所述嵌设槽的槽口。
10.作为本发明的进一步改进，在所述导向轴伸入套筒座的一端外周上开设有嵌设
槽，并在该嵌设槽中设置有第二挡板；
11.所述第二挡板背离所述限位凸起的一端转动连接在所述嵌设槽中，并对应该第二挡板的另一端在所述嵌设槽中设置有弹力复位件，使得所述第二挡板的另一端可在弹力复位件的作用下伸出所述嵌设槽的槽口；
12.相应地，在所述套筒座的内周壁面上沿轴向间隔开设有多个锁定槽，用于所述第二挡板的自由端在滞留适配器不同状态下的嵌设锁定。
13.作为本发明的进一步改进，所述第二挡板以轴销转动连接在所述导向轴上，且所述轴销的端部突出于导向轴的外周壁面，并在所述套筒座的外周上沿其轴向开设有贯穿其内侧的导向槽，使得所述轴销的端部可对应嵌设于所述导向槽中。
14.作为本发明的进一步改进，在所述导向轴的外周套设有弹力件，其一端抵接在所述限位凸起上，另一端抵接在所述套筒座的端面上，用于在待发射对象未发射时将所述锁定销锁定在伸出所述本体顶面的状态。
15.作为本发明的进一步改进，所述弹力件为弹簧，并在所述弹簧与所述套筒座的端面之间套设有挡圈，使得所述弹簧的一端始终抵接在该挡圈上。
16.作为本发明的进一步改进，在所述本体内设置有滑块盒，其通过安装板固定在所述本体内，并在内部形成有用于滑块水平滑动的空腔，且所述锁定销的一端穿过所述滑块盒的顶部并与所述滑块匹配连接。
17.作为本发明的进一步改进，所述滑块为顶部开口的筒状结构，其外周上沿斜向开设有贯穿内周壁面的滑槽；所述锁定销的一端伸入所述滑块中，并与所述滑块以导销匹配；所述导销的一端连接在所述锁定销的外周，另一端嵌入所述滑槽中。
18.本发明的另一个方面，还提供了一种发射箱，其包括所述的滞留适配器，并对应所述滞留适配器设置有滑轨；
19.所述滑轨的延伸方向平行于所述解锁机构的轴线；所述本体的底部滑动装配在所述滑轨上，并在所述滑轨上设置有限位支架；
20.所述限位支架上对应所述导向轴的端部同轴开设有限位孔，使得所述导向轴的端部可同轴穿过所述限位孔并以所述滞留锁定件与所述限位支架锁定。
21.作为本发明的进一步改进，所述滑轨上设置的所述滞留适配器为间隔设置的多个；相应地，
22.所述限位支架也为间隔设置的多个，且所述滞留适配器与所述限位支架一一对应设置；或者
23.在所述本体背离所述解锁机构的一侧开设有锁定孔，所述锁定孔与所述导向轴同轴设置，其位于外侧的内径小于位于内侧的内径，使得对应滞留适配器的导向轴端部可同轴伸入位于其前方的导向孔中并以滞留锁定件锁定在所述锁定孔内。
24.上述改进技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
25.总体而言，通过本发明所构思的以上技术方案与现有技术相比，具有的有益效果包括：
26.(1)本发明的滞留适配器，其通过适配体单元中本体与解锁机构的对应设置，可以通过解锁机构中导向轴与套筒座之间的相对运动，实现本体内滑块的对应滑动，以此实现锁定销的伸缩控制，实现适配器锁定状态和解锁状态的切换；同时，通过导向轴端部滞留锁
定件的设置，可以实现待发射对象进行发射时适配器在发射箱中的可靠锁定，避免适配器跟随发射对象一同射出发射箱，实现适配器在发射箱中的滞留，减少因适配器射出四散所导致的设备砸毁或者人员砸伤，保证箱式发射的安全性和可靠性。
27.(2)本发明的滞留适配器，其通过优选设置解锁机构的结构，利用导向轴端部限位凸起、第一挡板、第二挡板、弹力件等结构的对应设置，可以实现适配器解锁后在发射箱中的可靠锁定，并保证适配器解锁前锁定销伸出状态、适配器解锁时锁定销缩回状态的准确锁定，保证适配器工作的准确性和可靠性，避免锁定销的误解锁或者误锁定，充分保证滞留适配器的使用可靠性。
28.(3)本发明的发射箱，其通过滑轨、滞留适配器、限位支架的对应设置，使得发射对象在进行箱式发射时，可在发射过程中将适配器滞留在发射箱中；同时，通过多个滞留适配器的对应设置，配合多个限位支架或者本体上锁定孔的对应设置，可以实现多级锁定时的适配器锁定，确保多级锁定、解锁时的可靠性和准确性。
29.(4)本发明中的滞留适配器，其结构紧凑，控制精度高，且整个滞留适配器的工作全靠机械结构来实现，无需额外的电力控制系统的驱动系统，能够充分保证发射对象发射时适配器的可靠滞留，避免适配器从发射箱中跟随射出，实现适配器回收利用的同时，避免因适配器弹出而对发射位置周围的设备、人员带来安全隐患，具有较好的使用效果和应用前景。
附图说明
30.图1是本发明实施例中滞留适配器的初始状态结构示意图；
31.图2是本发明实施例中滞留适配器的解锁状态结构示意图；
32.图3是本发明实施例中滞留适配器的整体结构剖视图；
33.图4是本发明实施例中滞留适配器的整体结构拆解图；
34.图5是本发明实施例中滞留适配器的局部结构拆解图；
35.图6是本发明实施例中滞留适配器的滑块与锁定销的配合示意图；
36.图7是本发明实施例中滞留适配器的滑块与锁定销的拆解示意图；
37.在所有附图中，同样的附图标记表示相同的技术特征，具体为：
38.1、适配器单元；2、解锁机构；3、滑轨；4、限位支架；
39.101、本体；102、滑块；1021、滑槽；1022、导销；103、滑块盒；104、锁定销；105、安装板；106、锁定孔；107、橡胶垫；108、减摩薄膜；
40.201、导向轴；202、套筒座；203、弹力件；204、限位凸起；205、挡圈；206、第一挡板；207、第二挡板；208、轴销；209、弹力复位件；401、限位孔。
具体实施方式
41.为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。此外，下面所描述的本发明各个实施方式中所涉及到的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。
42.在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
43.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。
44.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。
45.在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
46.实施例：
47.请参阅图1～图7，本发明优选实施例中的滞留适配器包括适配器单元1和设置在适配器单元1一侧的解锁机构2。实际设置时，滞留适配器设置在发射箱中，并与发射箱中的滑轨3匹配，使得滞留适配器可在与待发射对象匹配后沿滑轨3滑动。相应地，在滑轨3上设置有限位支架4，并在滞留适配器上设置有滞留锁定件，利用滞留锁定件的设置，使得滞留适配器可在与限位支架4匹配后可以滞留锁定件进行限位锁定，继而当滞留适配器与限位支架4匹配作用时，可以解除滞留适配器与待发射对象之间的匹配，使得待发射对象可从发射箱中射出，且适配器单元1可以滞留在发射箱中。
48.具体而言，优选实施例中的适配器单元1如图1～3中所示，其包括呈盒状或者块状结构的本体101，本体101的底部用于匹配滑轨3，顶部用于与待发射对象匹配，使得本体101可在与待发射对象匹配后沿滑轨3滑动。
49.参阅图3中的图示内容，优选实施例中的本体101内匹配设置有滑块102和滑块盒103。其中，滑块盒103通过安装板105安装在本体101内，同时，在滑块盒103中形成有与解锁机构2同轴的滑道，使得嵌设于滑块盒103中的滑块102可沿解锁机构2的轴向往复运动。相应地，优选实施例中的滑块102如图6、图7中所示，对应其沿竖向设置有锁定销104，使得滑块102自一端运动至另一端时，锁定销104可在其轴向上往复伸缩。
50.实际设置时，锁定销104的一端匹配滑块102，另一端从本体101的顶部伸出；相应地，在待发射对象匹配适配器单元1的一侧设置有容置槽，使得伸出本体101顶部的锁定销104端部可嵌入容置槽中，以此实现两者的锁定匹配。
51.进一步具体地，优选实施例中的滑块102为上下两侧开口的筒状结构，其外周壁面上开设有斜向延伸的滑槽1021，并在滑槽1021中对应设置有导销1022，使得导销1022的一
端连接锁定销104，另一端嵌设于滑槽1021中。由于锁定销104的一端自本体101上竖向延伸的通孔中伸出，使得锁定销104与本体101的水平相对始终保持不变；如此，当滑块102水平进行滑动位移时，导销1022可在滑槽1021中对应移动，自其一端滑动至滑槽1021的另一端，由于滑槽1021的两端存在竖向上的高度差。因此，在导销1022滑动的同时，锁定销104可跟随导销1022进行竖向上的升降运动，从而完成锁定销104的升降控制。
52.更细节地，优选实施例中的滑块102为如图6中所示的方形筒状结构，滑槽1021成对开设于滑块102的两侧；相应地，导销1022也为分设于锁定销104两侧的两个，分别以端部嵌入相应的滑槽1021中。同时，两滑槽1021优选为三段式结构，即位于两端且互有高差的端部和位于两端之间并斜向延伸的中部，如图6中所示。此外，滑槽1021靠近解锁机构2一端的竖向高度低于另一端的竖向高度，确保导销1022从背离解锁机构2的一端运动到靠近解锁机构2的一端时，锁定销104可从端部伸出本体101顶面的状态切换为端部不突出本体101顶面的状态，进而实现锁定销104锁定状态和解锁状态的切换。
53.可以理解，除了上述结构形式外，优选实施例中锁定销104与滑块102之间的匹配形式还可以设置为别的形式，例如“螺旋丝杠副+齿轮齿条”的组合形式，此时，滑块102为套设于导向轴201端部外周的齿轮结构，两者组成螺旋丝杠副；相应地，锁定销104的端部设置为与滑块102外周“齿轮”匹配的齿板结构，两者啮合形成“齿轮齿条”组合形式，利用滑块102相对导向轴201的转动，实现水平滑动，并在此过程中实现锁定销104的伸缩控制。当然，除了上述形式外，锁定销104与滑块102的匹配形式还可以设置为其他形式，只要能通过滑块102的滑动来驱动锁定销104的伸缩运动即可，在此不做赘述。
54.进一步地，如图3～图5中所示，优选实施例中的解锁机构2包括平行于滑轨3设置的导向轴201，并对应该导向轴201同轴设置有套筒座202。其中，套筒座202的一端连接在本体101上，相应地，导向轴201的一端同轴穿入套筒座202中并与滑块102的一端连接。如此，通过导向轴201相对套筒座202的往复位移，可以实现滑块102的位移驱动。在实际设置时，套筒座202的端部优选伸入本体101内并与滑块盒103的一侧相连。
55.同时，在导向轴201伸出套筒座202的端部外周沿环向设置有限位凸起204，其进一步优选为如图5中所示的“凸环”形式，用于对套设于该限位凸起204一侧的弹力件203进行端部限位。在优选实施例中，弹力件203的一端限位抵接在限位凸起204上，另一端抵接在套筒座202的端面上，使得当导向轴201伸入套筒座202时，弹力件203可以对应压缩储能。利用弹力件203的设置，可以保证解锁机构2初始状态的可靠性，避免滞留适配器的意外启动。在优选实施例中，弹力件203优选为弹簧，并优选在其背离限位凸起204的一侧设置有挡圈205，使得弹簧的两端可以分别抵接在挡圈205和限位凸起204上。
56.进一步地，如图5中所示，在限位凸起204两侧的导向轴201外周上分别开设有嵌设槽，并在各嵌设槽中分别设置有锁定挡板，即位于导向轴201端部外周的第一挡板206和设置在挡圈205背离限位凸起204一侧的第二挡板207。同时，两挡板的一端转动连接在嵌设槽中，另一端可转动伸出嵌设槽的槽口，即该另一端可转动伸出导向轴201的表面。
57.可以理解，在实际设置时，第二挡板207的设置位置伸入套筒座202的端部；对此，在套筒座202的内周壁面上沿轴向间隔开设有两个锁定槽，用于第二挡板207自由端的嵌设。在优选实施例中，两锁定槽分别贯穿套筒座202的内外壁面，如图5中所示。
58.具体而言，两挡板相互背离的两端分别与嵌设槽的槽底转动连接，即两挡板可伸
出嵌设槽的端部分别靠近限位凸起204。同时，优选实施例中的两挡板优选为如图5中所示的“三角形”楔形块形式，并在两挡板的自由端下放设置有弹力复位件209，该弹力复位件209可为对应挡板提供一个朝外的作用力，使得挡板的自由端始终伸出嵌设槽的槽口。当然，当各挡板的自由端受径向朝里的作用力时，可克服弹力复位件209的弹力并整体容置在嵌设槽中。
59.在优选实施例中，弹力复位件209为固定在两挡板下方的板簧，如图5中所示。同时，优选实施例中的两挡板分别以轴销208转动连接在嵌设槽中；相应地，连接第二挡板207的轴销208端部突出于导向轴201的外周壁面，并在套筒座202的端部外周上对应该轴销208的端部沿轴向开设有导向槽，使得轴销208的端部可对应嵌入该导向槽中，并在导向轴201相对于套筒座202滑动时在导向槽中运动。利用轴销208与套筒座202上导向槽的对应设置，可以保证导向轴201轴向伸缩的可靠性，避免导向轴201伸缩运动时的相对转动。
60.进一步优选地，为了确保导向轴201与限位支架4上限位孔401的匹配可靠性，优选将导向轴201的端部设置为锥形、锥台形或者半球形，使得限位孔401与导向轴201即便略微不同轴也可以准确配合。另外，优选实施例中的限位孔401内径等于或者略大于导向轴201的外径，且第一挡板206伸出嵌设槽端部与导向轴201轴心的距离大于限位孔401的半径，如此，一旦导向轴201的端部穿过限位支架4上的限位孔401，第一挡板206便可限位抵死在限位支架4背离本体101的一侧，如图2中所示。
61.利用第一挡板206的上述设置，可以确保解锁机构2与限位支架4对应匹配后，两者之间可以准确锁定，实现适配器单元1在发射箱内的滞留。另外，通过套筒座202上两个锁定槽的对应设置，可以使得第二挡板207可在锁定销104解锁时可从位于套筒座202端部的锁定槽运动至背离限位凸起204一侧的锁定槽中，以此实现导向轴201与套筒座202之间的位置锁定，确保锁定销104对发射对象的解锁状态可以始终保持，实现滞留适配器与发射对象的可靠分离，防止锁定销104在发射对象发射过程中的意外伸出。
62.不难看出，在上述优选实施例中，由于导向轴201端部第一挡板206的设置，形成了滞留适配器上的滞留锁定件，由其可与限位支架4完成滞留匹配。然而，可以理解的是，在实际设置时，上述滞留锁定件也可以设置为别的形式，只要能够实现导向轴201端部与限位支架4之间的匹配后锁定即可。例如，在一个具体实施例中，导向轴201的端部设置为类似于爆炸螺栓的形式，其可在穿过限位孔401后与限位支架4锁定匹配。
63.进一步地，在实际设置时，针对待发射对象的锁定往往为多级锁定，此时，设置于滑轨3上的滞留适配器优选为间隔设置的多个。此时，为了实现背离限位支架4一侧的适配器单元1的锁定，在本体101背离解锁机构2的一侧设置有如图3中所示的锁定孔106，该锁定孔106与导向轴201同轴设置，其为阶梯孔，位于本体101端部的孔径小于位于本体101内侧一端的孔径，进而形成“外小内大”的结构形式，在锁定孔106内侧形成环形台阶结构。同时，锁定孔106的小径端内径等于或者略大于导向轴201的外径，使得导向轴201的端部插入锁定孔106后，可以其第一挡板206限位抵紧在锁定孔106内侧的环形台阶上，实现两本体101之间的锁定。
64.通过适配器单元1的上述设置，可以实现发射对象发射时的同步锁定，使得各适配器单元1形成依次“串联”的锁定状态，共同滞留在发射箱内，并同时确保各锁定销104解锁状态的可靠性。
65.此外，为了减少待发射对象与滞留适配器之间的摩擦力，在本体101的表面设置有橡胶垫107，并进一步在橡胶垫107的表面设置有减摩薄膜108；相应地，在本体101的底面上设置有减摩薄膜108，用于减少本体101与滑轨3之间滑动摩擦力的减少。
66.本发明中的滞留适配器，其结构紧凑，控制精度高，且整个滞留适配器的工作全靠机械结构来实现，无需额外的电力控制系统的驱动系统，能够充分保证发射对象发射时适配器的可靠滞留，避免适配器从发射箱中跟随射出，实现适配器回收利用的同时，避免因适配器弹出而对发射位置周围的设备、人员带来安全隐患，具有较好的使用效果和应用前景。
67.本领域的技术人员容易理解，以上所述仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。