专利名称:一种直连式折叠翼纵向展开机构的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种具有自锁功能的折叠翼展开机构，可应用于战术导弹折叠弹翼的展开与锁定。
背景技术：
导弹弹翼是弹体的重要组成部分，为使导弹发射装置小型化、运输贮存简单方便， 战术导弹广泛采用折叠翼，待发射后，再将折叠翼展开，达到飞行状态。折叠翼展开机构用于实现导弹翼面的折叠展开功能。目前国内导弹折叠翼均具有一次性展开锁定功能，其展开时间非常短，展开锁定冲击较大，对弹体姿态干扰较大，展开锁定冲击甚至可能造成锁紧销被剪断，使弹翼无法锁紧定位而导致灾难性事故。
发明内容
本实用新型的目的是实现导弹折叠翼在展开极限位置处的一次性锁定，并降低对弹体造成的冲击过载，进而避免因锁紧销被剪断而使弹翼无法正常定位，以提高导弹的快速机动性和打击目标的准确性。
本实用新型的主要构思为减少导弹折叠翼的包络空间，采用直连式凸轮机构设计思想，实现导弹折叠翼一次性可靠锁定。动力由燃气作动筒直接驱动凸轮沿导轨移动，弹翼上的从动滑块与凸轮槽道接触，并沿凸轮槽道内移动来实现折叠翼的展开。折叠翼的完全可靠锁定则利用从动滑块上的锁紧销进入凸轮槽道销孔来实现。
本实用新型所采用的技术方案如下
一种直连式折叠翼纵向展开机构包括燃气作动筒、推杆、凸轮、导轨和一对弹翼。 燃气作动筒中的滑块与推杆的一端固定连接，推杆的另一端与凸轮固定连接，凸轮可沿导轨上下移动，凸轮的两侧设置有弹翼，导轨上设置有导轨锁紧销。
所述的凸轮两侧沿凸轮的中心线对称开有凸轮槽道，凸轮槽道靠近凸轮底端的位置上开有槽道锁紧销孔；凸轮的顶端的中心线处开有凸轮锁紧销孔，凸轮锁紧销孔可与导轨锁紧销配合。
所述的弹翼对应于凸轮槽道位置设置有从动滑块，该从动滑块能够在凸轮槽道滑动，从动滑块上设置有滑块锁紧销。
凸轮沿导轨方向上的移动使得弹翼围绕弹翼旋转轴转动，其中左弹翼顺时针转动 90°后弹翼上的滑块锁紧销锁定对应的槽道锁紧销孔；右弹翼逆时针转动90°后弹翼上的滑块锁紧销锁定对应的槽道锁紧销孔；凸轮移动的上限位置由凸轮锁紧销孔和导轨锁紧销确定。
本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果1、凸轮机构和滑块机构的直连式组合应用充分利用了折叠翼的关节空间，满足了包络尺寸最小化原则；2、展开机构的定位准确、承载性好，能保证快速、稳定、及时、准确展开；3、导轨锁紧销、从动滑块锁紧销与销孔的配合设置保证了弹翼转到预定角度时的准确定位和可靠锁紧，并对弹身干扰小，有利于保持导弹飞行姿态的稳定性；4、采用双翼对称布置纵向折叠方式，实现了折叠翼展开面积的最大化，提高了导弹的飞行升力；5、应用范围广。本实用新型除了可安装在折叠翼折展关节外，还可应用于折叠式太阳翼、可展开天线，空间伸展臂等空间展开机构和其它相关地面机构上。
图1为本实用新型的折叠状态示意图；
图2为本实用新型的展开状态示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本实用新型作进一步说明。
一种直连式折叠翼纵向展开机构包括燃气作动筒1 (提供动力源)；弹翼2、16 ；凸轮内槽道锁紧销孔3、15 (与滑块锁紧销配合，用于弹翼展开终了位置的定位锁紧);凸轮4 ； 弹翼回转轴5、14;凸轮槽道6、13 (与从动滑块接触);凸轮锁紧销孔7 (与导轨锁紧销配合， 用于凸轮的定位、锁定)；弹翼从动滑块8、12 (带动弹翼转动);滑块锁紧销9、11 (预埋于滑块内)；锁紧销10 (固定于导轨上)；导轨17 ；推杆18 (推动凸轮沿导轨运动)。所述的燃气作动筒1中的滑块与推杆18的一端固定连接，推杆18的另一端与凸轮4固定连接，凸轮4 可沿导轨17移动，凸轮4的两侧设置有弹翼2、16，其中左弹翼为2，右弹翼为16，导轨17上设置有导轨锁紧销10。
所述的凸轮4两侧沿凸轮4的中心线对称开有凸轮槽道分别为6，13，其中左凸轮槽道为6、右凸轮槽道为13，左凸轮槽道6靠近凸轮4底端的位置上开有左槽道锁紧销孔3， 右凸轮槽道13靠近凸轮4底端的位置上开有右槽道锁紧销孔15，凸轮4的顶端的中心线处开有凸轮锁紧销孔7，凸轮锁紧销孔7可与导轨锁紧销10配合。
所述的左弹翼2对应于左凸轮槽道6位置设置有左从动滑块8，该从动滑块8能够在左凸轮槽道6内滑动，左从动滑块8上设置有左滑块锁紧销9 ；右弹翼16对应于右凸轮槽道13位置设置有右从动滑块12，该从动滑块12能够在右凸轮槽道13内滑动，右从动滑块12上设置有右滑块锁紧销11 ；
燃气作动筒1通过推杆18使凸轮4沿着导轨17移动，左弹翼2上的左从动滑块 8与左凸轮槽道6接触，从而通过凸轮4带动左从动滑块8沿凸轮内左凸轮槽道6移动使得左弹翼2绕左弹翼旋转轴5转动，其中左弹翼2顺时针转动90°后，左弹翼2上的左滑块锁紧销9与凸轮左槽道6内的左凸轮槽道锁紧销孔3配合，实现左弹翼2锁定；同时右弹翼16上的右从动滑块12与右凸轮槽道13接触，从而通过凸轮4带动右从动滑块12沿凸轮内右凸轮槽道13移动使得右弹翼16绕右弹翼旋转轴14转动，其中右弹翼16逆时针转动90°后，右弹翼16上的右滑块锁紧销11与凸轮右槽道13内的右凸轮槽道锁紧销孔15 配合，实现右弹翼16锁定，为保证折叠展开机构准确到位，导轨上设置了锁紧销10与凸轮锁紧销孔7配合，保证左折叠翼2、右折叠翼16可靠冗余锁定，从而完成了左弹翼2与右弹翼16的从折叠状态(如图1)到展开状态(如图2)。
本实用新型的工作原理是直连式折叠翼纵向展开机构实现折叠翼的一次性可靠完全展开锁定，具体原理为燃气作动筒驱动凸轮沿导轨移动，弹翼上的从动滑块与凸轮槽道接触，通过凸轮带动从动滑块沿凸轮内槽道移动，从而使弹翼绕其回转轴转动，即实现了折叠翼的展开，且当从动滑块上的锁紧销进入凸轮内槽道销孔完成折叠翼锁定。同时，为保证折叠展开机构准确到位，导轨上设置了锁紧销与凸轮锁紧销孔配合，实现折叠翼展开极限位置的安全、可靠，冗余定位。直连式折叠翼展开机构结构简单、紧凑，输入轴与输出轴垂直布置、定位准确、锁紧可靠，对弹身干扰小，有利于导弹飞行过程中保持稳定姿态，满足快速、稳定、及时的展开要求。
权利要求
1. 一种直连式折叠翼纵向展开机构，包括燃气作动筒、推杆、凸轮、导轨和一对弹翼，其特征在于燃气作动筒中的滑块与推杆的一端固定连接，推杆的另一端与凸轮固定连接，凸轮可沿导轨上下移动，凸轮的两侧设置有弹翼，导轨上设置有导轨锁紧销；所述的凸轮两侧沿凸轮的中心线对称开有凸轮槽道，凸轮槽道靠近凸轮底端的位置上开有槽道锁紧销孔；凸轮的顶端的中心线处开有凸轮锁紧销孔，凸轮锁紧销孔可与导轨锁紧销配合；所述的弹翼对应于凸轮槽道位置设置有从动滑块，该从动滑块能够在凸轮槽道滑动， 从动滑块上设置有滑块锁紧销；凸轮沿导轨方向上的移动使得弹翼围绕弹翼旋转轴转动，其中左弹翼顺时针转动90° 后弹翼上的滑块锁紧销锁定对应的槽道锁紧销孔；右弹翼逆时针转动90°后弹翼上的滑块锁紧销锁定对应的槽道锁紧销孔；凸轮移动的上限位置由凸轮锁紧销孔和导轨锁紧销确定。
专利摘要
本实用新型涉及一种直连式折叠翼纵向展开机构。目前导弹折叠翼均具有一次性展开锁定功能，其展开时间非常短，展开锁定冲击较大，对飞行中弹体姿态干扰较大。本实用新型采用直连式凸轮机构设计思想，实现导弹折叠翼一次性可靠锁定。动力由燃气作动筒直接驱动凸轮沿导轨移动，弹翼上的从动滑块与凸轮槽道接触，并沿凸轮槽道内移动来实现折叠翼的展开。本实用新型实现了折叠翼包络空间的最小化、机构紧凑、易于实现高精度、高可靠性的折叠、展开、锁定。
文档编号F42B15/00GKCN202126218SQ201120171902
公开日2012年1月25日 申请日期2011年5月26日
发明者周健, 张利绍, 张尧, 张苗苗, 潘骏, 胡明, 邓国兵, 金永平, 钱萍, 陈文华 申请人:浙江理工大学导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan