专利名称:水平式火工品装填装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械装配技术领域：
，且特别涉及一种水平式火工品装填装置。
背景技术：
火工品是指装有一定量炸药的、可用预定的刺激量激发并以爆炸或燃烧产生的效应完成规定功能的元件，它是导弹武器系统中不可缺少的关键部件。其特点是能量密度高、可靠性高、能够瞬间释放大量能量。同时，火工品还具有较敏感的特性，能在外界不大的初始冲能(如机械能、热能或电能)作用下产生燃烧或者爆炸等化学反应。
含火工品装填操作的导弹装配往往是采用人工装填的方式，占用时间长，人员参与多，人和产品的可靠性不高。大部分的火工品装填通常采用的是垂直式装填方法，先将火工品垂直固定于相对较低的水平面之上，再由若干个操作人员扶稳战斗部舱壳体缓慢地罩住火工品，然后将两者用标准件相对固定，从而完成火工品的装填。而某型号导弹的总体要求在舱段装配时填入火工品，该阶段导弹各舱段呈水平装态，因此需将火工品在水平状态下装填入舱。
实用新型内容
有鉴于此，本实用新型旨在解决现有技术中，火工品装填采用人工垂直装填的方式所存在的效率低、可靠性差等技术问题。
本实用新型提供一种水平式火工品装填装置，其包括:底盘；主梁设置于所述底盘上，其包括横梁及竖梁；辅助杆，其一端与所述底盘连接，另一端与所述主梁的竖梁连接；滑轮设置于所述主梁的横梁上；绞盘设置于所述主梁的竖梁上；工艺吊具通过金属链绳经由所述滑轮与所述绞盘连接，吊装于所述主梁的横梁上。
进一步的，所述底盘上设置有快速定位座。
进一步的，所述主梁的竖梁上设置有拉紧带。
进一步的，所述辅助杆的两端互为反向螺纹。
进一步的，所述工艺吊具包括:L型杆；连接圆盘通过锁紧销与所述L型杆固定连接；快速插拔销设置于所述L型杆上；T型连接螺栓设置于所述连接圆盘上。
进一步的，所述绞盘上设置有弹簧式自锁块。
综上所述，本实用新型提供的水平火工品装填装置，实现了自动水平装配火工品，不仅提高了装配的效率，而且极大的提高了安装的可靠性及安全性。
图1是本实用新型实施例提供的一种水平式火工品装填装置的总体结构示意图；
图2是本实用新型实施例提供的一种水平式火工品装填装置的底盘的结构示意图；
图3是本实用新型实施例提供的一种水平式火工品装填装置的主梁的结构示意图；
图4是本实用新型实施例提供的一种水平式火工品装填装置的辅助杆的结构示意图；
图5是本实用新型实施例提供的一种水平式火工品装填装置的工艺吊具的结构示意图；
图6是本实用新型实施例提供的一种水平式火工品装填装置的绞盘的结构示意图。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、特征更明显易懂，下面结合附图对本实用新型的具体实施方式
作进一步的说明。
请结合参见图1，其所示为本实用新型实施例提供的一种水平式火工品装填装置的总体结构示意图。
该水平式火工品装填装置，其包括:底盘I ;主梁2设置于所述地盘上，其包括横梁21及竖梁22 ;辅助杆3，其一端与所述底盘I连接，另一端与所述主梁的竖梁22连接；滑轮16设置于所述主梁2的横梁21上；绞盘5设置于所述主梁的竖梁22上；工艺吊具4通过金属链绳17经由所述滑轮16与所述绞盘5连接，吊装于所述主梁的横梁21上。
在本实用新型实施例中，请参见图2，所述底盘I上设置有快速定位座6。快速定位座6配合螺栓螺母快速实现木托架7的水平放置以方便装配和竖起以用于临时放置火工品O
在本实用新型实施例中，请参见图3，所述主梁的竖梁22上设置有拉紧带8。拉紧带8可用于在装置存放时固定工艺吊具，防止磕碰。
在本实用新型实施例中，请参见图4，所述辅助杆3的两端9互为反向螺纹。以方便装置装拆和调节松紧。
在本实用新型实施例中，请参见图5，所述工艺吊具包括:L型杆12 ;连接圆盘11通过锁紧销10与所述L型杆12固定连接；快速插拔销13设置于所述L型杆12上；T型连接螺栓14设置于所述连接圆盘上。
工艺吊具的锁紧销10为三段式结构，即滚花把手、螺纹段和光轴段，用于固定锁死住工艺吊具的连接圆盘11并防止其脱落。工艺吊具的L型杆12上设置多个起吊圆孔用于装夹不同火工品之后调整两者整体质心的需要，使火工品轴线呈水平状态。工艺吊具的快速插拔销13，具有弹簧压紧防脱出功能，能实现在装夹不同火工品时快速调整火工品至水平装态。工艺吊具的多个T型连接螺栓14用于火工品与工艺吊具的连接固定。
在本实用新型实施例中，请参见图6，所述绞盘上设置有弹簧式自锁块15，用于起吊火工品时的单向自锁。
为了更加清楚的阐释本实用新型，以下结合图1至图6详述其具体操作过程。
在火工品装填操作时，先移动该装填装置至某型号导弹总装架车的战斗部舱前端，并把绞盘5的弹簧式自锁块15搁到把手顺时针单向可摇动的状态，将主梁2上的拉紧带8松开并卸下工艺吊具4放置于旁边。将底盘I上的两个木托架7竖起，并用螺栓和快速定位座6将其固定。再把火工品放置于两个木托架7的的凹形圆弧中，搬运火工品时注意轻拿轻放。将工艺吊具4的四个T型连接螺栓14贯穿连接圆盘11的定位孔之后与火工品的工艺螺纹孔相连接。然后将工艺吊具4的三角板、L型杆12等与连接圆盘11相对接，并拧入锁紧销10，防止连接圆盘11从三角板侧向滑出。确认锁紧销10完全拧入锁紧后，用绞盘5的吊环套住工艺吊具的起吊环并扣住环口防止脱落。再次确认弹簧式自锁块14自锁到位后，缓慢摇动绞盘5的把手起吊火工品。在起吊过程中注意观察火工品是否保持在水平状态，待火工品的中心高度起吊至战斗部舱中心高度一致时，停止摇动把手。由两名总装操作人员扶稳战斗部，避免其晃动，在主梁2上施力以缓慢推动该装填装置向战斗部舱体方向移动，在火工品与舱体接触时轻微调整火工品与舱体之间的间隙，待火工品完全装填入舱后，用螺钉将其与战斗部舱体拧紧，从而完成火工品装填入舱操作。拧紧后，将工艺吊具4的T型连接螺栓14拧下与火工品分离，与填入方向反向缓慢推动装填装置，从而移开该装置以进行后续导弹总装操作。
综上所述，本实用新型实施例提供的水平火工品装填装置，实现了自动水平装配火工品，不仅提高了装配的效率，而且极大的提高了安装的可靠性及安全性。
虽然本实用新型已以较佳实施例揭露如上，然其并非用以限定本实用新型，任何所属技术领域：
中具有通常知识者，在不脱离本实用新型的精神和范围内，当可作各种的更动与润饰，因此本实用新型的保护范围当视权利要求
书所界定者为准。
权利要求
1.一种水平式火工品装填装置，其特征在于，包括:底盘；主梁设置于所述底盘上，其包括横梁及竖梁；辅助杆，其一端与所述底盘连接，另一端与所述主梁的竖梁连接；滑轮设置于所述主梁的横梁上；绞盘设置于所述主梁的竖梁上；工艺吊具通过金属链绳经由所述滑轮与所述绞盘连接，吊装于所述主梁的横梁上。
2.根据权利要求
1所述的水平式火工品装填装置，其特征在于，所述底盘上设置有快速定位座。
3.根据权利要求
1所述的水平式火工品装填装置，其特征在于，所述主梁的竖梁上设置有拉紧带。
4.根据权利要求
1所述的水平式火工品装填装置，其特征在于，所述辅助杆的两端互为反向螺纹。
5.根据权利要求
1所述的水平式火工品装填装置，其特征在于，所述工艺吊具包括:L型杆；连接圆盘通过锁紧销与所述L型杆固定连接；快速插拔销设置于所述L型杆上；T型连接螺栓设置于所述连接圆盘上。
6.根据权利要求
1所述的水平式火工品装填装置，其特征在于，所述绞盘上设置有弹簧式自锁块。
专利摘要
本实用新型揭示了一种水平式火工品装填装置，其包括底盘；主梁设置于所述底盘上，其包括横梁及竖梁；辅助杆，其一端与所述底盘连接，另一端与所述主梁的竖梁连接；滑轮设置于所述主梁的横梁上；绞盘设置于所述主梁的竖梁上；工艺吊具通过金属链绳经由所述滑轮与所述绞盘连接，吊装于所述主梁的横梁上。该水平火工品装填装置，实现了自动水平装配火工品，不仅提高了装配的效率，而且极大的提高了安装的可靠性及安全性。
文档编号F42B33/02GKCN203053331SQ201220689120
公开日2013年7月10日 申请日期2012年12月14日
发明者毛旦平, 曹忠, 刘晖, 李瑛 , 王磊, 孙晓凤, 朱江峰, 张伟, 黄海金, 魏超 申请人:上海航天精密机械研究所导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan