专利名称:插引机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及烟花鞭炮制作技术领域：
，具体涉及一种用于给烟花鞭炮插火药引线的插引机。
背景技术：
众所周知，烟花鞭炮是我国传统节日如春节或喜庆必备之物。然而，烟花鞭炮制作技术一直未能有较快发展。插引是烟花鞭炮制作过程中最重要的工序之一，大多数插引方法仍处于手工或半手工半机械化的阶段。即使有些带机械化的设备也是相对较简陋，而且操作不方便，插引的精度较难控制，经常有漏插现象。
目前的插引机通过具有一个机头和放置鞭炮的托盘，传统的机头设置难以控制方位，或者在驱动托盘时产生振动，容易移位，需要不断校准相对托盘的位置，给生产带来极大的不便。另外，托盘的驱动控制也存在精度不够，驱动控制顺畅，部件之间不协调等等缺陷，造成这样制作方法严重影响插引质量，从而使烟花鞭炮的质量不高。
实用新型内容
有鉴于此，提供一种插引精度高、质量好的插引机，以提高机器可维护性，还简化了操作，降低成本。
一种插引机，包括机座、驱动装置、设于机座上用于放置鞭炮的托盘、用于传送引线到预定位置的机头，所述机头紧固于所述机座上，机座上具有可滑动的上盖，所述驱动装置包括用于驱动托盘转动的转动驱动机构以及用于驱动上盖滑动的滑动驱动机构。
进一步地，所述机座包括底座、安装于底座上且带显示界面的控制面板以及位于所述控制面板两侧的两个侧板，所述上盖的两边缘分别卡于所述两侧板上沿并沿两侧板上沿滑动。
进一步地，所述底座上延伸出一个固定件，所述固定件具有带孔的固定环，所述固定环套设于一个支杆上，所述支杆通过紧固件固定于固定环上，所述机头与支杆固定连接。
进一步地，所述支杆通过一个带手柄的紧固件紧固于所述固定件上。
进一步地，所述滑动驱动机构包括固定于机座上的滑杆、沿滑杆滑动的滑块以及驱动滑块滑动的驱动组件，所述驱动组件包括套设有皮带的皮带架以及驱动皮带架转动的电机，所述上盖与滑块固定连接并能随着滑块一起滑动。
进一步地，所述滑杆包括两个滑杆，分别位于皮带两侧，每个滑杆上套设有至少一对所述滑块。
进一步地，所述皮带上固定一个连接件，所述上盖与连接件固定连接，所述滑动驱动机构还包括位于一个皮带架附近用于感测连接件到位的传感器。
进一步地，所述托盘包括底盘和设于底盘上的料盘，所述转动驱动机构包括位于料盘的底部中央的齿轮以及设于底盘上用于驱动齿轮转动的电机。
进一步地，所述机头具有至少一排用于导引引线的通道，用于在鞭炮上同步插入一排引线，所述机头还设有用于切断引线的切线部件。
进一步地，所述插引机还包括用于控制所述驱动装置运动的控制器。
上述插引机通过将机头紧固于所述机座上，使机头和机座为一体化结构，从而无需使机头与机座上的托盘对位，初始调节好位置即可一劳永逸。另外，分别用不同的驱动机构对托盘转动进行驱动以及上盖滑动进行驱动，使得整个插引机操作方便，提高机械自动化程度，大大提高了机器可维护性，简化了操作，降低成本。
以下结合附图描述本实用新型的实施例，其中:
图1是本实用新型实施例提供的插引机立体结构示意图。
图2是图1中的插引机的爆炸图。
图3是图1中的插引机的托盘的料盘底面结构示意图。
图4是图1中的插引机的托盘的底盘结构示意图。
图5是本实用新型实施例提供的插引机待插引的鞭炮结构示意图。
具体实施方式
以下基于附图对本实用新型的具体实施例进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅作为实例，并不用于限定本实用新型的保护范围。
请参阅图1和2，显示本实用新型实施例的插引机10的结构。插引机10包括机座11、驱动装置、设于机座11上用放置鞭炮20的托盘13、用于传送引线到预定位置的机头14，机头14紧固于机座11上，机座11上具有可滑动的上盖112，驱动装置包括用于驱动托盘13转动的转动驱动机构以及用于驱动上盖112滑动的滑动驱动机构16。
如图所示，机座11包括底座110、安装于底座110上且带显示界面的控制面板113以及位于所述控制面板113两侧的两个侧板114，上盖112的两边缘分别卡于所述两侧板114上沿并沿两侧板114上沿滑动。
如图2所示，底座110上延伸出一个固定件17，固定件17可以是焊接于底座110上的。固定件17具有带孔的固定环172，固定环172套设于一个支杆18上，支杆18通过紧固件19固定于固定环172上，机头14与支杆18固定连接。进一步地，支杆18通过一个带手柄的紧固件19紧固于固定件17上。这样，支杆18可以在固定环172中上下移动，从而调整机头14的相对高度，只要松开紧固件19即可调整支杆18高度，以适应不同的需求。
滑动驱动机构16包括固定于机座11上的滑杆161、沿滑杆161滑动的滑块162以及驱动滑块162滑动的驱动组件，驱动组件包括套设有皮带163的皮带架164以及驱动皮带架164转动的电机165，上盖112与滑块162固定连接并能随着滑块162 —起滑动。皮带架164设有两个,分别位于两端，并固定于一个底板166上,底板166固定于机座11上,具体为固定于机座11的一个安装板117上。皮带163套设于两个皮带架164上，其中相对靠近机头14 一侧的皮带架164与电机165连接。进一步地，滑杆161包括两个滑杆161，分别位于皮带163的两侧，并与皮带163相对间隔一定距离，每个滑杆161上套设有至少一对滑块162。每个滑杆161的一端固定于一个机座11的后板115上,另一个固定于底板166上。皮带163上固定一个连接件167，上盖112与连接件167固定连接。滑动驱动机构16还包括位于一个皮带架164附近用于感测连接件167到位的传感器168，S卩，当连接件167到达传感器168附近的皮带架164，传感器168即能感测到，表明托盘13复原归位。传感器168可安装于底板166的一侧边并与一个皮带架164对应，可采用一个接近式传感器。
机头14具有至少一排用于导引引线的通道，用于在鞭炮20上同步插入一排引线，机头还设有用于切断引线的切线部件。具体如图1和5所示的鞭炮20，每次插引时只插入一排，例如，六角形鞭炮20所示的内接一排，共12个引线一起插。
如图3和4所示，托盘13包括料盘131和底盘135，料盘131设于底盘135上。料盘131的底部中央延伸有一个中空柱132，底盘135具有让中空柱132贯穿的中心孔136，两者配合。中空柱132的外围设有一个齿轮152，齿轮152大致位于料盘131的底部中央，底盘135具有一个收容腔138用于收容一个电机(图未不)，通过电机驱动齿轮152转动，从而带动料盘131转动。前述 转动驱动机构包括位于料盘131的底部中央的齿轮152以及设于收容腔138中用于驱动齿轮152转动的电机。
进一步地，插引机10还包括用于控制所述驱动装置运动的控制器(图未示)，即控制转动驱动机构以及滑动驱动机构16。控制器可固定于机座11的底座110。控制面板113设置有与控制器连接的界面118，以及用于开启或调整的多个按钮119。另外还可控制机头14的操作，例如，引线传送，切割，导引，启动机头14操作等。
具体应用时，本实施例的插引机10的工作过程简述如下:
首先，调整好机头14的位置，然后启动，电机165驱动上盖112平移，将托盘13上的鞭炮20移到与机头14对准的位置，然后机头14开始释放引线及切割引线，使引线从导引通道下落至鞭炮20的一排炮孔21中。如图5所示，对于图示六边形的鞭炮20，分为三个区域，每个区域为菱形排列，如图5中的第一区域为从LI行到Ln行，每行从从图示中炮孔21a到21b。假设机头14先对准LI 一行的炮孔21，机头14 一次性将引线分别插入这一行的炮孔21，然后驱动上盖112沿F方向平移一个炮孔21的距离，即将机头14对准LI 一行的下一行，再对下一行的炮孔21进行插入引线的操作，依次进行直到Ln行的炮孔21也插入引线，完成第一区域的插引操作。另外两个区域只需要转动托盘13以120度角度，即可重复进行，当然每个区域进行的方向可能不同，例如第一区域可以是沿F方向，下一个区域可以是沿F相反方向，再下一个区域又是沿F方向，如此往复进行，即实现自动化对鞭炮20进行插引。
本实施例的插引机10通过将机头14紧固于机座11上，使机头14和机座11为一体化结构，从而无需使机头14与机座11上的托盘13对位，初始调节好位置即可一劳永逸。另外，分别用不同的驱动机构对托盘13转动进行驱动以及上盖滑动进行驱动，使得整个插引机10操作方便，提高机械自动化程度，大大提高了机器可维护性，简化了操作，降低成本。
以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
权利要求
1.一种插引机，包括机座、驱动装置、设于机座上用于放置鞭炮的托盘、用于传送引线到预定位置的机头，其特征在于，所述机头紧固于所述机座上，机座上具有可滑动的上盖，所述驱动装置包括用于驱动托盘转动的转动驱动机构以及用于驱动上盖滑动的滑动驱动机构。
2.如权利要求
1所述的插引机，其特征在于，所述机座包括底座、安装于底座上且带显示界面的控制面板以及位于所述控制面板两侧的两个侧板，所述上盖的两边缘分别卡于所述两侧板上沿并沿两侧板上沿滑动。
3.如权利要求
2所述的插引机，其特征在于，所述底座上延伸出一个固定件，所述固定件具有带孔的固定环，所述固定环套设于一个支杆上，所述支杆通过紧固件固定于固定环上，所述机头与支杆固定连接。
4.如权利要求
3所述的插引机，其特征在于，所述支杆通过一个带手柄的紧固件紧固于所述固定件上。
5.如权利要求
1所述的插引机，其特征在于，所述滑动驱动机构包括固定于机座上的滑杆、沿滑杆滑动的滑块以及驱动滑块滑动的驱动组件，所述驱动组件包括套设有皮带的皮带架以及驱动皮带架转动的电机，所述上盖与滑块固定连接并能随着滑块一起滑动。
6.如权利要求
5所述的插引机，其特征在于，所述滑杆包括两个滑杆，分别位于皮带两侦牝每个滑杆上套设有至少一对所述滑块。
7.如权利要求
5所述的插引机，其特征在于，所述皮带上固定一个连接件，所述上盖与连接件固定连接，所述滑动驱动机构还包括位于一个皮带架附近用于感测连接件到位的传感器。
8.如权利要求
1所述的插引机，其特征在于，所述托盘包括底盘和设于底盘上的料盘，所述转动驱动机构包括位 于料盘的底部中央的齿轮以及设于底盘上用于驱动齿轮转动的电机。
9.如权利要求
1所述的插引机，其特征在于，所述机头具有至少一排用于导引引线的通道，用于在鞭炮上同步插入一排引线，所述机头还设有用于切断引线的切线部件。
10.如权利要求
1所述的插引机，其特征在于，所述插引机还包括用于控制所述驱动装置运动的控制器。
专利摘要
本实用新型涉及一种插引机，包括机座、驱动装置、设于机座上用于放置鞭炮的托盘、用于传送引线到预定位置的机头，所述机头紧固于所述机座上，机座上具有可滑动的上盖，所述驱动装置包括用于驱动托盘转动的转动驱动机构以及用于驱动上盖滑动的滑动驱动机构。该插引机通过将机头紧固于所述机座上，无需使机头与机座上的托盘对位，初始调节好位置即可一劳永逸。另外，分别用不同的驱动机构对托盘转动进行驱动以及上盖滑动进行驱动，使得整个插引机操作方便，提高机械自动化程度，大大提高了机器可维护性，简化了操作，降低成本。
文档编号F42B4/30GKCN203163611SQ201320120395
公开日2013年8月28日 申请日期2013年3月15日
发明者李鹏, 王龙, 何安万, 董永 申请人:深圳市中科伺服科技有限公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan