无对重电梯的安全制动器的制作方法

文档序号:84092
专利名称:无对重电梯的安全制动器的制作方法
技术领域
本发明涉及一种权利要求
1前序部分限定的电梯和一种权利要求
10前序部分限定的制动牵引绳轮式电梯的方法。
背景技术
电梯研制工作的目的之一是要获得建筑空间有效和经济的利用。近些年来,这种研制工作已经产生了多种不带机房的电梯方案。不带机房的电梯的良好范例披露在技术说明书EP 0631967(A1)和EP 0631968之中。这些技术说明书中所述的电梯在空间利用方面是相当有效的,因为它们已经使之可能免除建筑中电梯机房所需的空间而不需要扩大电梯井。在这些技术说明书中披露的电梯中,机器至少在一个方向上是紧凑的,但在其他方向上它可能具有比通常电梯机器大得多的尺寸。
在这些基本上良好的电梯方案中,提升机所需的空间限制了在电梯布局解决方案方面进行选择的自由度。通行曳引绳所需的布置需要空间。至少在成本合理和不会损害电梯性能与运行质量的前提下,难以减少电梯轿厢自身在其轨道上所需的空间以及同样对重所需的空间。在不带机房的牵引绳轮式电梯中,将提升机安装在电梯井中往往是很困难的,尤其是在机器居于上方的解决方案中,因为提升机是一个具有相当重量的颇大物体。尤其是在较大负荷、速度和/或运行高度的情况下,机器的尺寸和重量在安装方面是一个问题,甚至达到所需的机器尺寸和重量已经实际上限制了不带机房电梯观念的应用范围或至少阻滞所述观念引入较大电梯的程度。在电梯的现代化中,电梯井中可供使用的空间往往限制了不带机房的电梯观念的应用领域。在出版物US 5788018中披露了一种先前技术的解决方案,其中电梯轿厢以1∶1的悬吊比予以悬吊,而且其中多种张紧装置用以张紧连续的曳引绳。此出版物中所述的补偿绳轮由单独的控制系统调控,所述系统借助于外部控制装置予以控制,此系统需要借助复杂的外部控制装置实施的控制。一种近来的无对重牵引绳轮式电梯解决方案,WO 2004041704,提出一种可行的解决方案,其中电梯轿厢在电梯中的运动借助于牵引绳轮基于来自电梯曳引绳的牵引摩擦力实现。这种电梯解决方案主要目标在于低层建筑和/或具有较小运行高度的建筑。在此出版物中解决的问题主要适于用在相对较低的建筑中,虽然原理也适于较大的运行高度,但较大的运行高度和较高的速度也会带来有待解决的新问题。在先前技术的无对重电梯解决方案中,曳引绳的张紧借助于坠重或弹簧予以实现,而这对实现曳引绳的张紧并不是一种引人的作法。随同无对重电梯解决方案的另一问题,比如当由于例如大的运行高度或高耸建筑所致,以及/或者因大悬吊比而造成的绳索长度所致,而采用很长的绳索时,是绳索伸长的补偿以及由于绳索伸长,对于电梯的运行来说牵引绳轮与曳引绳之间的摩擦力不足。

发明内容本发明的目的是实现至少以下各目的之一。一方面,本发明的目标是进一步研制不带机房的电梯以比以前更有效地利用建筑和电梯井中的空间。这意味着,必要时电梯应当能够装设在相当窄小的电梯井中。一项目的是获得一种其中曳引绳在牵引绳轮上良好抓握/接触的电梯。本发明的另一目标是,在不损害电梯特性的情况下获得无对重的电梯解决方案。另外一项目的是消除绳索伸长。本发明还有另外一项目的是获得一种电梯,借助于它,有可能在高耸建筑中实现一种无对重电梯和/或无对重快速电梯。另一目标是获得一种在任何情况下均安全的电梯,诸如比方在紧急停止下,特别是在电梯轿厢正向上行走时进行电梯紧急停止时。
本发明的目的应当在不损害改变基本的电梯布局之可能性的情况下予以实现。
本发明电梯的特征在于披露在权利要求
1特征部分中的内容,本发明方法的特征在于披露在权利要求
10特征部分中的内容。本发明其他实施例的特征在于披露在其他权利要求
中的内容。一些发明实施例也在本申请的说明部分中进行了讨论。本申请的
发明内容
也可以以不同于以下权利要求
中的方式予以限定。
发明内容
也可以由若干单独的发明组成,尤其是如果本发明按照表述或隐含子任务或从所获得的优点或优点类型的观点考虑的话。在此情况下,包含在以下权利要求
中的某些特性,从单独的发明观念的观点来看,可能是多余的。本发明的多种实施例和实施范例的特点和细节可以彼此结合应用。
通过应用本发明,除了其他以外,可以获得一或多项以下的优点—本发明的电梯在紧急制动情况下也是安全的,尤其是当电梯轿厢正向上运动时进行制动时;—本发明制动器的操作可以容易地借助于控制布置和借助于制动器结构二者予以实施;—当电梯轿厢在紧急情况下正向上运动时,借助于制动器的结构或借助于控制防止了制动器的操作;—另外在向电梯的供电存在干扰的情况下,制动器的控制借助于备用能源确保;—相关的制动功能良好地适于用在高耸建筑中和无对重快速电梯中;—当在向上方向上制动时,制动器接合的滞后可以容易地保持恒定或此滞后可以容易设定为取决于电梯的速度。
本发明的主要应用领域是用于输送人员和/或货物的电梯。本发明的典型应用领域是其速度范围高于大约1m/s的电梯,但也可以是低于1.0m/s的电梯。比如,运行速度为6m/s的电梯和/或运行速度为0.6m/s的电梯容易根据本发明实现。
在载客或载货电梯二者之中,许多通过本发明获得的优点即使在只供2-4人使用的电梯中也是明显显示出来的,而在用于6-8人(500-630kg)的电梯中特别地显示出来。
在本发明的电梯中,通常的电梯曳引绳,诸如一般采用的钢丝绳索,是适用的。在电梯中,有可能采用由人造材料制成的绳索以及承载部分由人造纤维制成的绳索,诸如比方所谓的“芳香尼龙(aramid)绳索”,近来已被提出用在电梯之中。可用的解决方案还包括钢增强的扁平绳索,尤其是因为它们允许较小的挠曲半径。特别良好地适用在本发明电梯之中的是由比如圆形和强固金属丝扭绞而成的电梯曳引绳。利用圆形金属丝,绳索可以以许多方式用不同或相同粗细的金属丝扭绞而成。在本发明的电梯中,也可能采用通常的电梯曳引绳。在悬吊比为2∶1的电梯中,比如,具有大约6m/s的运行速度和轿厢加上最大负荷的质量为大约4000kg的情况下,只需要各自直径为13mm的6根电梯曳引绳。根据本发明的具有2∶1悬吊比的电梯的优选应用领域是其速度在4m/s以上范围的电梯。本发明电梯中的一项设计准则是保持绳索速度低于20m/s。不过,当绳索速度是大约10m/s时,电梯的速度范围是一种其中绳索在电梯的牵引绳轮上的操作和性行都非常熟知的范围。本发明电梯的优选解决方案是一种不带机房的电梯,但带有机房的解决方案借助于本发明也容易实现。在高耸建筑中,不存在机房并不一定是很有意义的,但如果借助于根据本发明的电梯在升降井空间节省方面为甚至10-20%或者甚至更多时,则会获得在利用建筑物表面面积方面确实有意义的好处。
根据本发明的无对重电梯的优选实施例,比如具有4∶1的悬吊比并采用通常的直径为8mm的电梯曳引绳并且电梯速度为比如3m/s和电梯轿厢加上最大负荷的重量为4000kg,在此情况下,只需要8根曳引绳。另一优选实施的范例是一种具有6∶1悬吊比的无对重电梯,所述电梯的速度是1.6m/s,其中采用通常的直径为8mm的绳索,电梯的电梯轿厢加上最大负荷的质量最多是3400kg,在此情况下,只需要5根曳引绳。
无对重牵引绳轮式电梯的向上方向的制动,当在紧急停止期间制动器接合时,是极其快速的,因为相对于净减速力来说运动质量十分微小。重力会促进轿厢减速,但由对重造成的在相反方向上的力量因素是不存在的。尤其是发生在高速下的紧急停止中,乘客上的减速力效应的持续程度致使乘客的“减重”具有严重的后果,诸如比方伤害到乘客。任何情况下的高度减速对大多数人会造成不快的感觉。在最坏的情况下,由摩擦和制动造成的轿厢的附加减速会使轿厢的减速度增大到大于重力g,在此情况下,只在他/她自重的影响下减速的乘客会脱开轿厢地板。因此本发明的一项目的是实现在每一种可能的情况下减速度都适当地小于整个电梯的重力g。
本发明的无对重电梯中的问题以如下方式解决,即控制布置可防止制动器当紧急停止发生时在轿厢正在向上运动时接合而制动轿厢。制动器的受控运作由备用电源确保。另一备选方案是在结构上制作一种用于电梯的抱持制动器,以如下方式设计,即抱持制动器基本上只是阻止电梯轿厢的向下运动。抱持制动器在向上运动的方向上的制动力显著地小于向下的运动方向,或者甚至不存在。曳引绳相对于轿厢质量的质量越大,电梯轿厢的减速度越小。因此,具有很大运行高度本来很快的电梯的减速度较低。
本发明的无对重牵引绳轮式电梯,其中电梯轿厢借助于由单一绳索或若干平行绳索组成的曳引绳悬吊在电梯之中,所述电梯具有借助于曳引绳移动电梯轿厢的牵引绳轮。在紧急停止情况下,当电梯中的电梯轿厢正向上运动时,在电梯的至少一部分停车距离上,电梯的操作制动器的制动被至少部分阻止。
本发明的用于制动无对重制动的牵引绳轮电梯的方法以如下方式实施,即当电梯轿厢在紧急停止情况下正向上运动时,在电梯的至少一部分停车距离上,电梯的操作制动器的制动被至少部分阻止。
下面,本发明将借助于其实施例的几项范例参考所附各图较为详细地予以说明,其中图1是根据本发明的无对重牵引绳轮式电梯的示意图;图2是根据本发明的电梯的操作制动器的示意图;图3是表明根据本发明的制动器的控制布置的简图;图4是表明根据本发明的制动器的控制流程图简图。
具体实施方式图1是根据本发明的无对重牵引绳轮式电梯的示意简图,其中根据本发明的补偿系统位于升降井上部,即在图1的情况下位于机房17内。电梯是一种带有机房的电梯,驱动机4安放在机房17内。示于图中的电梯是一种无对重牵引绳轮式电梯,其中电梯轿厢1沿导轨2运动。在具有大运行高度的电梯中,曳引绳的伸长涉及需要补偿绳索伸长,其必须在某些允许的极限值之内可靠地予以实现。在此情况下,在电梯运作和安全方面至关重要的是,电梯轿厢下方的曳引绳段应当保持充分张紧。在示于图1的本发明的绳索力量补偿系统16中,实现了用于补偿绳索伸长的很长的位移。这就使得补偿也是很大的伸长,而采用简单的杠杆解决方案或采用弹簧解决方案,这往往是不可能的。
示于图1之中的本发明的补偿系统16可将作用在牵引绳轮上的绳索拉力T1和T2保持在恒定的T1/T2比值下。在示于图1中的情况下,T1/T2比值是2/1。在电梯轿厢上方和下方为偶数悬吊比的情况下,补偿系统16设置在机房或电梯井或其他适于此目的不连接到电梯轿厢的地方中,而在电梯轿厢上方和下方为奇数悬吊比的情况下,补偿系统16连接到电梯轿厢。
在图1中,曳引绳的通行如下曳引绳3的一端固定于转向滑轮15和/或任何用于所述转向滑轮的悬吊装置。转向滑轮14和15构成图1中的补偿系统16。补偿系统16设置在电梯的机房17内。从转向滑轮15起,曳引绳3向上延伸遇到补偿系统16的另一转向滑轮14,绳索经由转向滑轮14的绳槽绕过转向滑轮14。这些绳槽可以是比如用摩擦增强材料涂覆或不涂覆的,诸如聚氨酯或其他适当的材料。电梯的所有转向滑轮或只是某些转向滑轮和/或牵引绳轮可敷以所述材料。绕过转向滑轮14之后,绳索在电梯井中继续向下到达装在电梯轿厢1上的转向滑轮10,并在绕过此滑轮之后,曳引绳3横越电梯轿厢1的顶部到达装在电梯轿厢1上的转向滑轮9并到达电梯井的另外一侧。曳引绳3到达电梯井另一侧的通路是借助于转向滑轮10和9安排的,安装曳引绳越过电梯轿厢1的优先方式是沿对角线穿过电梯轿厢的质量中心。绕过转向滑轮9之后,绳索向上返回到位于机房17内的提升机4并且到达所述机器的牵引绳轮5。转向滑轮14、10、9连同提升机4的牵引绳轮5一起构成了电梯轿厢上方的悬吊布置,其悬吊比与电梯轿厢下方的悬吊布置相同,所述悬吊比在图1中是2∶1。第一绳索拉力T1作用在电梯轿厢上方的部分曳引绳上。绕过牵引绳轮5之后,绳索继续沿着电梯井通向转向滑轮8,所述转向滑轮8最好设置在电梯井下部。绕过转向滑轮8之后,绳索3继续向上到达装在电梯轿厢上的转向滑轮11,所述转向滑轮在图1中是看不见的。绕过转向滑轮11之后,曳引绳以类似于电梯轿厢上方的穿索方式继续横过电梯轿厢1,通向位于电梯轿厢另一侧的转向滑轮12,并且同时曳引绳移动到电梯井的另一侧。绕过转向滑轮12之后,曳引绳3继续向下到电梯井下部的转向滑轮13,在绕过该滑轮之后,继续并返回到电梯机房17中的补偿系统16的另一转向滑轮15,并在绕过所述转向滑轮15之后,曳引绳到达曳引绳另一端的固定点,所述固定点位于机房17中或电梯井中的某一适当位置。转向滑轮8、11、12、13构成电梯轿厢下方曳引绳的悬吊布置和一部分挂绳。曳引绳的另一绳索拉力T2作用在电梯轿厢下方的这部分曳引绳上。电梯井下部的转向滑轮可以不可移动地固定于由导轨2形成的框架结构上或固定到位于电梯井下端的梁结构上、或者各自分别固定于电梯井的下部或任何适合此目的的其他固定布置。电梯轿厢上的转向滑轮可以不可移动地固定于电梯轿厢1的框架结构,诸如比方固定于轿厢架、或电梯轿厢上的一个或多个梁结构、或者各自分别固定于电梯轿厢或任何适合此目的的其他固定布置。转向滑轮的结构也可以是模块化的,比如,它们可以是单独的模块化结构,诸如比方属于箱式类型,其不可移动地固定于电梯的升降井结构、电梯轿厢的结构和/或轿厢架结构或电梯井中的另一适当位置,或者在其附近,或者与电梯轿厢连接和/或在电梯的机房内。位于电梯井中的转向滑轮和提升器的装置以及/或者连接于电梯轿厢的转向滑轮可以设置成或者全都在电梯轿厢一侧的电梯轿厢与电梯井之间的空间之内,或是它们可以以所需方式设置在电梯轿厢的不同侧上。
安放在机房17中的驱动机4优选为具有扁平结构,换句话说,与其宽度和/或高度相比,机器具有较小的厚度尺寸。在本发明无对重电梯中,有可能采用配装到为之所用的空间里的几乎任何类型和设计的驱动机4。比如,有可能采用带齿轮和不带齿轮的机器。机器可以是紧凑的和/或扁平尺寸的。在根据本发明的悬吊解决方案中,与电梯速度相比,绳索速度往往很高,所以有可能采用甚至不成熟的机器类型作为基本的机器解决方案。电梯的机房优选地配有向马达驱动式牵引绳轮5供电所需的设备以及电梯控制所需的设备,两种设备可以都安放在共用的仪表箱6内或彼此分离安装,或者部分或全部与驱动机4整合。优先的解决方案是包括永磁马达的无齿轮机器。图1图示了一种优先的悬吊解决方案,其中电梯轿厢上方的转向滑轮和电梯轿厢下方的转向滑轮的悬吊比在两种情况下是一样的2∶1。实际上这一比值的形象化意思是,曳引绳行走的距离与电梯轿厢行走的距离之比值。电梯轿厢1上方的悬吊借助于转向滑轮14、10、9和牵引绳轮5实现,电梯轿厢1下方的悬吊借助于转向滑轮13、12、11、8实现。其他悬吊布置也可以用以实现本发明,诸如比方更大的悬吊比,它们借助于电梯轿厢上方和下方的许多转向滑轮实现。本发明的电梯也可以作为一种不带机房的解决方案予以实现,或者机器可以安装得可与电梯一起运动。最好是将补偿系统16安放在电梯上部,优先地在机房内,尤其是在具有大运行高度的电梯中,这些电梯通常在运行速度方面也是很快的。在此情况下,根据本发明的补偿系统的放置可导致电梯曳引绳的总体绳索伸长显著减少,因为在如此安放补偿系统的情况下,曳引绳的上段,亦即位于补偿系统上方的存在更大绳索拉力的那一段变得更短了。不过,补偿系统下方的那段曳引绳增加了。将补偿系统安放在机房之中也使得它比较容易接近。
示于图1之中的电梯中的绳索力量补偿系统16可借助于转向滑轮15的移动来补偿绳索伸长。转向滑轮15移动有限的距离,从而补偿了曳引绳3的伸长。另外,所讨论的布置可保持越过牵引绳轮5的绳索拉力不变,从而第一与第二绳索拉力之间的比值,T1/T2比值,在图1的情况下是大约2/1。转向滑轮15,其在图1中起到补偿滑轮的作用,可以借助于导轨控制以驻留在其期望的轨道上,尤其是在补偿系统16承受强力冲击的情况下,诸如比方在电梯的楔式夹紧(wedge gripping)期间。借助于转向滑轮15的引导,电梯轿厢与补偿系统之间的距离可以保持为所需要的距离而补偿系统的移动可以保持在处于控制之下。用于补偿系统的导轨可以是几乎任何类型的适于此目的的导轨,诸如比方由金属或适于此目的的其他材料制成的导轨或比方绳索导向器。缓冲器也可以配装于补偿系统16以阻尼补偿系统的转向滑轮的冲击和/或防止补偿系统的松弛。所用的缓冲器可以比如以如下方式设置,即补偿滑轮15在曳引绳的绳索伸长有时间完全松开到(unlay into)曳引绳中之前,尤其是松开到电梯轿厢上方的部分绳索中之前,始终由缓冲器支承。本发明电梯中的一项设计准则一直是,确保补偿系统当超出补偿系统的正常补偿范围时防止在电梯轿厢下方绳段的方向上从补偿系统进给绳索,从而在曳引绳中保持一定的拉力。还可能以不同于前述范例中的方式实现补偿系统16,诸如在补偿系统中利用更复杂的悬吊布置,诸如比方在补偿系统的转向滑轮之间配置不同的悬吊比。还可能采适于此目的的杠杆、补偿滑轮或其他适于此目的绳索拉力补偿布置、或者液力绳索力量补偿装置,作为补偿系统16。一项具有示于图之中2∶1悬吊比的电梯的优选实施例是一种速度为大约6m/s和可移动质量为大约4000kg的电梯,此质量包括轿厢及其设备的质量以及最大负荷的质量,并且在此电梯中只需要各自直径大约为13mm的6根电梯曳引绳。具有2∶1悬吊比的本发明电梯的优选应用领域是其速度在4m/s以上范围内的电梯。
图2是根据本发明的电梯的操作制动器结构的示意简图。图2表明电梯的操作制动器。制动器以与先前技术中的制动器相同的方式正常运作,但是电梯的操作制动器的正常运作,当电梯轿厢向下运动时在紧急制动情况下从事制动时,是利用示于图2中的布置和结构在紧急制动情况下实现的,但当电梯轿厢向上运动时,对于操作制动器来说,实现了所需量级的滞后和/或轻缓制动。制动器如此运作以致当与电梯轿厢一起向下运动时,制动器在紧急制动情况下也正常地制动。当电梯正常运行时电力供向绕组205,如果电力被切断,则弹簧206接合制动器以借助于制动器件207和209制动机器204。制动器在电梯轿厢向下运动的紧急制动情况下同样正常运作,换句话说,制动器在此情况下根据制动器的控制经由制动器件207和209进行制动,所达到制动力的大小取决于绕组209的控制。当电梯轿厢借助于曳引绳203向上运动时,制动器的运作是不同的。当沿向上方向紧急制动时,在图2的情况下,操作制动器借助于制动器件209的楔状构造和借助于复位弹簧210获得滞后。楔状制动器件相对于彼此的运动可以比如借助于轴承208确保。因而,在向上运动时的紧急制动情况下,所需的制动器滞后借助于制动器件209的结构获得,以及/或者减轻的制动力也借助于复位弹簧210和制动器件209的结构获得。在图2的情况下,制动器的滞后可以容易地保持为恒定。电梯的操作制动器的结构也可以不同于图2所示,并且当向上运动时的制动中的滞后和轻缓制动功能也可以以不同于图中所示的方式安排。
图3是本发明电梯的操作制动器的控制功能布置的示意简图。电梯的操作制动器可以包括比如至少是电梯的操作制动器、操作制动器的控制单元和制动器及其控制装置的不间断电源。不间断供电可以比如借助于蓄电池或类似布置比如通过确保设备的备用电力予以实现。控制电梯的操作制动器所需的部件和构成部分可以不同于图3所示。
图4是表现为流程图的控制电梯的操作制动器的示意简图。控制包括几步,其中首先确定是否存在紧急制动情况。如果该判断的结果是没有紧急制动情况存在,则制动器的运作由制动控制装置正常控制。如果,另一方面,紧急制动情况存在,则电梯的操作制动器必须鉴别电梯轿厢运动的方向。如果电梯轿厢向下运动,则下一步还是电梯制动器的正常控制。如果,另一方面,确信电梯向上运动,则在控制中出现预先确定的制动滞后。制动滞后可以是不变的或另外可以确定为取决于加速度和/或速度和质量。
本发明电梯的一个优选实施例是一种带机房的电梯,其中驱动机具有带敷层的牵引绳轮。提升机具有牵引绳轮和转向滑轮,并且在所述机器中牵引绳轮和转向滑轮相对于彼此以正确的角度预先配装。提升机连同其控制设备一起设置在电梯的机房里,在此机房里还安放了电梯的补偿系统。电梯以无对重并且悬吊比为2∶1的方式实施,因此电梯轿厢上方的挂绳悬吊比和电梯轿厢下方的挂绳悬吊比二者是一样的2∶1,并且电梯的挂绳在电梯轿厢的其中一个壁板与电梯井的壁部之间的空间内运行。电梯具有补偿系统,可使绳索拉力之间的比值T1/T2保持恒定在大约2∶1的比值上。电梯的补偿系统具有至少一个锁定装置,优选是制动器件,以及/或者绳索松弛防止装置用于防止曳引绳不受控制的松弛和/或补偿系统不受控制的运动,所述绳索松弛防止装置优选是缓冲器。在补偿系统中利用了由转向滑轮及其悬吊装置的质量和连接于转向滑轮的附加重量的质量造成的附加力,所述附加力基本上指向与第一绳索拉力T1相同的方向,并且该附加力增大了绳索拉力T2,从而使比值T1/T2更为有利。
对于本技术领域
中的熟练人员来说,明显的是,本发明的不同实施例不限于上述范例,而是它们可以在以下所示的权利要求
的范围内改变。比方,曳引绳经过电梯井上部与电梯轿厢之间和其下方的转向滑轮与电梯轿厢之间的次数并不是一个具决定意义的问题,虽然通过多次绳索通行可能获得一些附加的好处。一般,应用如此实施以致,绳索从上方与从下方经过电梯轿厢的次数一样多,以致上行转向滑轮与下行转向滑轮的悬吊比是一样的。同样显然的是,曳引绳不一定需要经过轿厢下面。根据上述范例,熟练人员可以改变本发明的实施例,而牵引绳轮和绳索滑轮,代替带敷层的金属滑轮,也可以是不带敷层的金属滑轮或由某些适合此目的的其他材料制成的不带敷层的滑轮。
对于本技术领域
的熟练人员来说,另外明显的是,用在本发明中的无论是金属的还是由某种适合此目的的其他材料制成的牵引绳轮和绳索滑轮,其起到转向滑轮的作用并至少在其绳槽区域内敷以非金属材料,都可以采用由比如橡胶、塑料、聚氨酯或某些适于此目的的其他材料构成的涂覆材料予以实施。对于本技术领域
中的熟练人员来说,同样明显的是,在补偿系统的快速运动中,其比如在电梯的楔状夹紧期间出现,本发明的附加力也可形成绳索力中的试图抵抗补偿系统运动的惯性项。补偿系统的任何附加重量和转向滑轮/各转向滑轮的加速度越大,惯性质量的重要性越大,其中惯性质量试图抵抗补偿系统的运动并减少对补偿系统的缓冲器的冲击,因为补偿系统的运动是与重力相反发生的。对于本技术领域
中的熟练人员来说,同样明显的是,电梯轿厢和机器单元可以以不同于范例中描述的布局布置在电梯井的横截面之中。这种不同的布局可以比如是,其中机器在从升降井门孔处观看时位于电梯轿厢后面,而绳索相对于电梯轿厢的底部沿对角线方向经过轿厢下面。相对于底部的形状,沿对角线或另外的倾斜方向使绳索经过轿厢下面,当轿厢在绳索上的悬吊在其他类型的悬吊布局中也相对于质心对称时,是有优势的。
对于本技术领域
中的熟练人员来说,同样明显的是,向马达供电所需的设备和电梯控制所需的设备可以安放在不与机器单元相结合的别的地方,比如在单独的仪表箱内,或者控制所需的设备可以制成可设置在电梯井中和/或建筑物其他部分中的不同位置上的单独单元。对于熟练人员来说,同样明显的是,应用了本发明的电梯可以从上述范例中不同配备。对于熟练人员来说,另外明显的是,本发明的电梯可以采用几乎任何类型的柔性提升装置作为曳引绳而实现,比如一或多股柔性绳索、扁平皮带、带齿皮带、三角皮带或某些适用于此目的的其他类型的皮带。对于熟练人员来说,同样明显的是,代替采用具有填料的绳索,本发明可以采用或是加以润滑或不加润滑的无填料绳索实现。此外,对于熟练人员来说,同样明显的是,绳索可以是以许多不同方式扭绞而成的。
对于本技术领域
中的熟练人员来说,同样明显的是,本发明的电梯可以采用牵引绳轮与转向滑轮/各转向滑轮之间的不同挂绳布置来实施以相对于范例所述增加接触角α。比如,可以不同于范例所述的挂绳布置的其他方式设置转向滑轮/各转向滑轮、牵引绳轮和曳引绳。对于熟练人员来说,同样明显的是,在本发明的电梯中,电梯也可以配置对重,在该电梯中,对重具有比如最好是低于轿厢的重量并用单独的挂绳予以悬吊,电梯轿厢部分借助于曳引绳并且部分借助于对重及其挂绳予以悬吊。
由于用作转向滑轮的绳索滑轮的轴承阻力和由于绳索与绳轮之间的摩擦,以及补偿系统中发生的可能损失,绳索拉力之间的比值可能稍许偏离补偿系统的名义比值。甚至是5%的偏离也不会产生任何重大的不利,因为在任何情况下电梯必须具有一定的内在稳固性。
权利要求
1.一种无对重牵引绳轮式电梯,在该电梯中,电梯轿厢借助于由单根绳索或若干平行绳索构成的曳引绳悬吊,所述电梯具有借助于曳引绳移动电梯轿厢的牵引绳轮,其特征在于,当电梯轿厢在紧急停止情况下向上运动时,在电梯的至少一部分停车距离上,电梯的操作制动器的制动被至少部分阻止。
2.根据权利要求
1所述的电梯,其特征在于,电梯具有从电梯轿厢上行和下行的曳引绳绳段,并且从电梯轿厢上行的绳段处于第一绳索拉力(T1)之下,从电梯轿厢下行的绳段处于第二绳索拉力(T2)之下。
3.根据权利要求
1或2所述的电梯,其特征在于,电梯具有作用在曳引绳上的补偿系统(16),用于均衡和/或补偿绳索拉力和/或绳索伸长,以及/或者用于保持第一绳索拉力与第二绳索拉力之间的比值(T1/T2)基本上恒定。
4.根据前述各项权利要求
中任何一项所述的电梯,其特征在于,当电梯轿厢在紧急停止情况下向上运动时,通过控制布置阻止了制动器的运作。
5.根据前述各项权利要求
中任何一项所述的电梯,其特征在于,当电梯轿厢在紧急停止情况下向上运动时,借助于制动器的结构阻止制动器的运作。
6.根据前述各项权利要求
中任何一项所述的电梯,其特征在于,当电梯轿厢在紧急停止情况下向上运动时,制动器运作的滞后是恒定的。
7.根据前述各项权利要求
中任何一项所述的电梯,其特征在于,当电梯轿厢在紧急停止情况下向上运动时,制动器运作的滞后取决于电梯轿厢的速度。
8.根据前述各项权利要求
中任何一项所述的电梯,其特征在于,制动器的运作通过备用电源确保。
9.根据前述各项权利要求
中任何一项所述的电梯,其特征在于,电梯适合用在高耸的建筑之中。
10.一种制动无对重牵引绳轮式电梯的方法,其特征在于,当电梯在紧急停止情况下向上运动时,在电梯的至少一部分停车距离上,电梯的操作制动器的制动被至少部分阻止。
专利摘要
一种无对重牵引绳轮式电梯和制动电梯的方法,在该电梯中,电梯轿厢借助于由单根绳索或若干平行绳索组成的曳引绳悬吊,所述电梯具有借助于曳引绳移动电梯轿厢的牵引绳轮。在该电梯中,当电梯轿厢在紧急停止情况下正向上运动时,在电梯的至少一部分停车距离上,电梯的操作制动器的制动被至少部分阻止。
文档编号B66B11/08GK1993286SQ20058002590
公开日2007年7月4日 申请日期2005年6月6日
发明者埃斯科·奥兰科, 乔玛·穆斯塔拉蒂, 约翰尼斯·德琼, 佩卡·兰塔南 申请人:通力股份公司导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan
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