专利名称：电梯的信号传送装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及利用微型计算机(以下简称为微型机)传送电梯的信号，特别是传送呼叫信号的装置。
在电梯的候梯处设置了登记候梯处呼叫的候梯处按钮，显示候梯处呼叫登记情况的候梯处呼叫登记灯、显示轿厢位置的位置显示器等，在轿厢内设置了登记目的楼层的轿厢呼叫的目的层按钮、显示轿厢呼叫是否已被登记的轿厢呼叫登记灯、位置显示器、电梯门开闭按钮。因此传送这些信号的信号线的根数随楼层数的增加而增加，在高层建筑物中，信号线的根数变得相当多。
有的装置，例如在特开昭58-69685号公报中所报导的装置可以用来改善这种状况。但是，近年来随着单片机的普及和廉价化，已经可以将上述文献中所介绍的存储装置换成微型机以进一步减少信号线。现在按照图6至图8对其进行说明。图6是整体方块电路图，图7是图6的Ⅶ部分的详细图，图8是传送信号的波形图。
在图6中，(1)是由设在机械室内控制板上的信号串行传送接口(以下叫UART)和自带数十条通道等的微型机组成的主控制站，(2)是设在后面出现的轿厢(51)内的由微型机组成的子控制站(53)和进行信号收发的UART，(11)～(19)是设在各楼层候梯处操作面板上由跟主控制站(1)同样的微型机组成的子控制站，(21)～(29)是分别与子控制站(11)～(19)相连的位置显示器，(31)～(39)是各候梯处按钮(省略了上、下行按钮的区别)，(41)～(49)是显示候梯处呼叫登记的候梯处呼叫登记灯(省略了上、下行呼叫的区别)，这些按钮和登记灯都是一样的，(51)是轿厢，(52)是设在轿厢(51)内的轿厢操作面板，面板上配置了目的层按钮、轿箱呼叫登记灯和电梯门开闭按钮等(图中未表示出来)，(53)是设在轿厢操作面板(52)上与子控制站(11)～(19)同样的子控制站，(54)是与子控制站(53)相连的位置显示器，(55)是连接主控制站(1)与子控制站(11)～(19)的信号总线，(56)是信号总线(55)的地线，(57)是连接主控制站(1)与子控制站(53)的信号线，(58)是信号线(57)的地线，(61)～(69)是利用连接器(图上未表示出来)等把信号总线(55)与各层子控制站(11)～(19)相连起来的信号支线。此外，从控制板到轿厢内的操作面板(52)之间还配置了各种电源线，但这里只画出了与信号传送有关的线路。
在图7中，R×D是子控制站(13)的接收端，T×D是子控制站(13)的发送端，(70)是与发送端T×D相连接的发送端连线，(71)、(72)是发送用晶体管，其他子控制站(11)、(12)、(14)～(19)、(53)的发送与接收部分在结构上均与此相同。
在图8中，(81)～(90)是利用异步传送方式收发的串行数据，(81)是起始位，(82)～(89)是8位数据，(90)是停止位。
原有的电梯的信号传送装置是按上述结构构成的，现在首先来说明主控制站(1)发送信息，而子控制站(13)接收信息的情况。
主控制站(1)和子控制站(11)～(19)分别把地址预先设定在存储器等中，发送信息的主控制站(1)首先发送出应接收信息的子控制站(11)～(19)的地址，设子控制站(13)的地址为16进制数「13」，当主控制站(1)要把16进制数据「01」送给子控制站(13)时，首先主控制站(1)以图8所示的形式把地址「13」(位(82)～(84)为「L」电平，位(85)～(87)为H电平)送给信号总线(55)，然后，送出数据01(位(82)～(88)为「L」电平，位(89)为「H」电平)。与此相对应，子控制站(11)～(19)均接收地址信号「13」，但由于程序编制得只让本控制站的地址与「13」一致的情况才开始接收数据，因此只有子控制站(13)开始接收数据，将数据「01」从信号支线(63)通过接收端RxD接收。
下面说明子控制站(13)发送，而主控制站(1)接收的情况。
当主控制站(1)的地址是「01」，子控制站(13)发送数据「11」时，与上述情况一样，子控制站(13)首先把地址「01」从发送端连线(70)发送给信号支线(63)和信号总线(55)，然后送出数据「11」。也就是，发送端连线(70)为“L”电平时，由于晶体管(71)不导通，所以晶体管(72)导通，信号支线(63)为“L”电平。此外，当发送端连接(70)为“H”电平时，由于晶体管(71)导通，所以晶体管(72)不导通，信号支线(63)为「H」电平。这样，数据就被发送出去了。
主控制站(1)与其他子控制站(11)、(12)、(14)～(19)进行发送与接收的情况也是一样的。此外，主控制站(1)与轿厢(51)的子控制站(53)之间发送和接收信息通过UART(2)信号线(57)实现。
下面说明对各层候梯处发生呼叫的情况的处理。
现在假定按动与子控制站(13)连接的候梯处的按钮(33)，发生了候梯处呼叫。这里，程序设计得使主控制站(1)以一定的周期查询子控制站(11)～(19)，而子控制站(11)～(19)只有在本控制站被指定的情况下才能把本控制站候梯处呼叫信号传送给主控制站(1)。这样，子控制站(13)把本控制站候梯处的呼叫信号传送给主控制站(1)之后，从主控制站(1)送出表示已接收子控制站(13)的候梯处呼叫信号的候梯处呼叫登记信号，子控制站(13)接收该登记信号，从而结束各层候梯处呼叫信号的发送和接收。此外，为了避免上述查询周期所造成的灯亮滞后，所以不等待接收到从主控制站(1)来的候梯处呼叫登记信号，而在发生候梯处呼叫时，就由子控制站(13)来点亮候梯处呼叫登记灯(43)。
此外，由轿厢操作面板(52)发出的轿厢内的呼叫也是一样的，在发生轿厢呼叫时由子控制站(53)点亮上述轿厢内呼叫登记灯。
如上所述的原有的电梯信号传送装置中存在下述两个问题，一个问题是，由于在发生候梯处呼叫时，不等待主控制站(1)发送候梯处呼叫登记信号，而在发生候梯处呼叫时，就点亮候梯处呼叫登记灯(41)～(49)，因此，如发生传送故障，由子控制站(11)～(19)发送的候梯处呼叫信号没有传送到主控制站(1)时，仅仅是候梯处呼叫登记灯(41)～(49)点亮，而怎么等待轿厢(51)也到达不了。另一个问题是，如果要在主控制站(1)送出了候梯处登记信号后，才使候梯处登记灯(41)～(49)点亮，这就会产生由于查询周期和程序周期引起的灯亮延迟的情况，使使用者感到不安。
本发明就是为解决上述问题而提出的，其目的在于提供这样一种电梯信号传送装置，该装置即使在因暂时故障，子控制站中发生的呼叫未被传送到主控制站(1)的情况下，仍能够分配轿厢，同时在未接收到从主控制站(1)发来的呼叫登记信号时，则能向使用者显示异常。
本发明的电梯信号传送装置设置了当子控制站将呼叫信号发送给主控制站时就开始计时操作的定时器;在子控制站发送呼叫信号后的规定时间内没有从主控制站回送呼叫登记信号时就进行动作的回送信号检测装置;和当回送信号检测装置一动作，就再向主控制站发送呼叫信号，並在再发送规定次数的呼叫信号后仍未接到呼叫登记信号时，就使已经点亮的呼叫登记灯闪动或熄灭的异常检测装置。
在本发明中，由于一旦发出呼叫，就由子控制站将呼叫登记灯点亮，同时向主控制站发出呼叫信号，若此后在规定时间内没有收到主控制站回送来的呼叫登记信号，则再发送呼叫信号，所以，如果是暂时故障，呼叫信号就在再发送规定次数的呼叫信号期间被送到主控制站。而如果在再发送规定次数的呼叫信号后仍未接收到呼叫登记信号时，就使呼叫登记灯闪动或熄灭，从而向使用者显示发生了非暂时性的致命故障。
图1～图5是说明本发明的一个实施例子的图。图1是整体结构图，图2是子控制站的方块电路图和图6的Ⅶ部分的详细图，图3～图5表示动作程序的流程图，图3表示主控制站的程序，图4表示子控制站的主程序，图5表示子控制站的子程序，与原有的装置相同的部分用同一符号表示。此外，图6也适用于该实施例。
该实施例的构成如图1所示，一按动候梯处按钮(33)，通过子控制站(13)的呼叫信号传送装置(101)立刻使候梯处呼叫登记灯(43)点亮，同时该候梯处呼叫信号被送往主控制站(1)。另外，定时器(102)被置位，开始进行计时。主控制站(1)一旦接收到发送来的候梯处的呼叫信号，就把候梯处呼叫登记信号发送给子控制站(13)。回送信号检测装置(103)把定时器(102)的输出作为输入，并检测在规定时间内是否收到回送的候梯处呼叫登记信号，如果没有接收到该信号，则将其输出发送给异常检测装置(104)。异常检测装置(104)将定时器(102)复位，并命令呼叫信号发送装置(101)再将候梯处呼叫信号发送给主控制站(1)。异常检测装置(104)重复执行上述操作，如果再发送规定次数的候梯处呼叫信号仍没有收到候梯处呼叫登记信号，则输出信号使候梯处呼叫登记灯(43)闪动或熄灭。
在图2中，(13)是由微型机构成的子控制站，它包含CPU(13A)、存储器(13B)、输入电路(13C)及输出电路(13D)。输入电路(13C)连到接收端RxD，同时还连到定时器(102)上。输出电路(13D)与位置显示器(23)、候梯处按钮(33)、候梯处呼叫登记灯(43)相连并通过发送端TxD同发送信号线(70)相连。
其他子控制站(11)、(12)、(14)～(19)的结构均与此相同，主控制站(1)的微型机也有同样的结构。
下面参照图3～图5说明实施例的动作。图3中的程序存储在主控制站(1)的存储器中(图中未表示出来)，图4和图5中的程序存储在各个子控制站(11)～(19)的存储器中。
在主控制站(1)中，步骤(111)对CPU进行初始设定，步骤(112)发送指示轿厢(51)位置的位置显示数据，步骤(113)对子控制站(11)～(19)进行查询、检测候梯处呼叫信号、送出候梯处呼叫登记信号、发送到达预报灯数据等，步骤(114)登记候梯处呼叫，在与作为电梯管理用的CPU进行信息交换并分配轿厢(51)之后，返回步骤(112)，重复执行步骤(112)～(114)。
在子控制站(13)，步骤(121)进行对CPU(13A)的初始设定，步骤(122)允许来自主控制站(1)的传送中断，步骤(123)取传送周期。步骤(124)对位置显示数据进行处理，并在位置显示器(23)上显示轿厢位置，在步骤(125)如按动了本控制站的候梯处按钮(33)，则将它记忆下来，在步骤(126)点亮到达预报灯。接着，在步骤(127)等待主控制站(1)来的查询中断，然后返回步骤(124)，重复执行步骤(124)～(127)。
接着，在步骤(133)判断是否发生了候梯处呼叫，如没有发生时，则进到步骤(134)返回主程序，执行图4的步骤。如发生了候梯处呼叫，则进入步骤(135)，点亮候梯处呼叫登记灯(43)。在步骤(136)等待根据从主控制站(1)的查询发出的允许发送。如果出现了允许发送，则在步骤(137)把候梯处呼叫信号发送给主控制站(1)，步骤(138)使定时器(102)开始对时间进行计数。在步骤(139)判断候梯处的呼叫信号是否是第3次发送，如尚未达到3次，则在步骤(140)把候梯处呼叫信号送给主控制站(1)，然后等待最后到达规定时间。在步骤(141)判断是否从主控制站(1)回送了候梯处呼叫登记信号，如果回送了，则在步骤(142)使定时器停止，并用步骤(143)返回主程序执行图4的步骤。
如果在步骤(141)判断出没有回送候梯处呼叫登记信号，则在步骤(144)使定时器(102)复位，并返回步骤(137)，再次将候梯处呼叫登记信号发送给主控制站(1)，重复执行步骤(138)～(141)、(144)。如果在步骤(139)判断上述处理已重复了3次(子控制站(13)发生了致命的故障)，则在步骤(145)使候梯处的呼叫登记灯(43)闪动，告诉使用者发生了异常。对其他子控制站(11)、(12)、(14)～(19)也进行同样处理。此外，关于轿厢呼叫在子控制站(53)中也进行同样处理。
在上述实施例中，假定了呼叫信号的重新发送处理在第3次时显示异常，但如果程序周期等其他条件允许的话，将重新发送处理设定为任意几次都是可以的。
此外，实施例中对异常显示是定为使候梯处呼叫登记灯(41)～(49)闪动，但也可以使它们熄灭，这样同样可以通知发生了异常。
如上所述，本发明具有如下效果如发生呼叫，则由子控制站点亮呼叫登记灯，同时将呼叫信号发送给主控制站，此后如在规定时间内没有从主控制站回送呼叫登记信号，则再次发送呼叫信号，当再次发送规定次数的呼叫信号仍没有呼叫登记信号回送时，便使呼叫登记灯闪动或熄灭，因此如果是暂时故障，仍可以分配轿厢，而当发生异常时，可以立即向使用者表示出现了异常。
图1～图5是表示本发明电梯信号传送装置的实施例的图。图1是整体结构图，图2是子控制站的方块电路图和图6Ⅶ部分的详细图，图3～图5是表示程序动作的流程图，图3是主控制站的程序，图4是子控制站的主程序，图5是子控制站的子程序，图6～图8是表示原有的电梯信号传送装置的图，图6是整体方块电路图，图7是图6的Ⅶ部分的详细图，图8是传送信号波形图。
此外，图中同一符号表示同一部分或相应的部分。
权利要求
1.一种电梯的信号传送装置，当按动候梯处按钮或轿厢内的目的层按钮时，该信号传送装置就通过设置在那一层的候梯处的操作面板上或轿厢内的操作面板上作为传送信号用的子控制站，将与上述候梯处按钮或目的层按钮相对应的呼叫登记灯点亮，同时将呼叫信号发送给设在机械室内控制板上作为信号传送用的主控制站，在上述主控制站中登记所传送的呼叫信号，并将呼叫登记信号回送到上述子控制站，其特征在于具有定时器、回送信号检测装置和异常检测装置，定时器在上述子控制站把上述呼叫信号发送给上述主控制站时开始进行计数动作；回送信号检测装置把该定时器的输出作为输入且在上述子控制站把上述呼叫信号发送给上述主控制站之后，在规定的时间内没有从上述主控制站回送上述登记信号时进行动作；回送信号检测装置一动作，异常检测装置就再向上述主控制站发送上述呼叫信号，並在再发送规定次数的呼叫信号后仍没有上述呼叫登记信号回送时，使上述呼叫登记灯闪动或熄灭。
全文摘要
一种具有控制信号传送的主控制站和子控制站的电梯信号传送装置，它备有在子控制站将呼叫信号送给主控制站时开始计时的定时器；把定时器输出作为输入、在子控制站发出呼叫信号后规定的时间内无回送登记信号时则进行动作的回送信号检测装置；当回送信号检测装置一动作就再向主控制站发送呼叫信号，并在发送规定次数的呼叫信号后仍无呼叫登记信号回送时使呼叫登记灯闪动或熄灭的异常检测装置。
文档编号B66B1/18GK1040180SQ8910317
公开日1990年3月7日 申请日期1989年5月12日 优先权日1988年5月13日
发明者安藤宏, 谷野纯一 申请人:三菱电机株式会社