专利名称：乘客传送机控制装置的制作方法
技术领域：
本发明涉及乘客传送机(コンベア)控制装置，特别涉及鞋等异物被夹入裙防护装置(スカ-トガ-ド)与梯级间或者前后梯级与升降器间时，使乘客传送机自动停止、确保安全的乘客传送机控制装置。
以往，鞋等异物夹入乘客传送机的梯级与裙防护装置间等处时，使其紧急停止的乘客传送机，在例如特开昭63-176288号公报中被揭示。
这种乘客传送机控制装置，设置有在乘客传送机的梯级与覆盖其左右外侧面的裙防护装置的间隙，夹入鞋等异物时动作的安全开关及在前后梯级间的夹板与升降器间，鞋等被夹入，由此后段侧梯级的后轮滚子凸出时动作的安全开关;使得这些安全开关动作时，能使乘客传送机紧急停止，以防止乘客的脚等受损伤于未然，确保乘客的安全。
又，使紧急停止的乘客传送机复位时，有必要去除紧急停止的因素，即裙防护装置与梯级间等处夹入的鞋等异物，此时，用牵引操作不能除去异物时，一般是用分解乘客传送机或操作机械室内的驱动部使梯级以与异物被夹入时相反的方向移动。
但是，上述现有的乘客传送机，当紧急停止后复位时，除去夹入裙防护装置与梯级间等处的异物时，由于采用分解乘客传送机、或手动移动梯级等方式，因而存在去除该停止原因需要时间，且除去作业也烦杂等问题。因而，乘客的脚被夹入时，尽管必须尽早取出，但存在该救出化费时间过多，使被害的程度更大等问题。
本发明鉴于上述的问题，旨在提供一种当裙防护装置与梯级间或梯级的夹板与升降器之间有异物被夹入，乘客传送机紧急停止时，逆方向人为地强制起动乘客传送机，使异物去除及检出手段的复位能短时间且容易进行的乘客传送机控制装置。
涉及本发明的乘客传送机的控制装置，设置上升方向运转乘客传送机的上升方向电磁断续手段;下降方向运转乘客传送机的下降方向电磁断续手段;检出所述乘客传送机的裙防护装置与梯级间异物被夹住或者梯级凸起的检出手段;所述检出手段动作时，控制关闭所述上升方向电磁断续手段或下降方向电磁断续手段，使乘客传送机紧急停止的手段;所述乘客传送机紧急停止后，人为地控制接通所述上升方向电磁断续手段或下降方向电磁断续手段，使所述乘客传送机以与紧急停止前相反的方向强制起动的强制起动控制手段;通过该强制起动控制手段，由于乘客传送机逆方向强制运转，所述检出手段复位时使乘客传送机的逆方向运转自动停止的手段。
如果乘客传送机运转时，检出手段动作，上升方向电磁断续手段或下降方向电磁断续手段关闭动作，乘客传送机紧急停止。此后，强制起动控制手段人为地控制接通，上升方向电磁断续手段或下降方向电磁断续手段动作，紧急停止的乘客传送机以与停止前相反的方向强制运转，由此，取除裙防护装置与梯级间或梯级间在凸起状态夹入的异物。而通过取除异物，检出手段复位，乘客传送机的逆方向运转自动停止，使乘客传送机的复位成为可能。
从而，在本发明中，在异物夹入时，即使随之乘客传送机紧急停止，也能迅速且容易地消除乘客传送机的异常状况。
图1是表示根据本发明的乘客传送机的控制装置一个实施例的电路图。
1是上升方向电磁断续器，2是下降方向电磁断续器，3是运转继电器，4是运转定时器，5是上升方向记忆继电器，6是下降方向记忆继电器，7是安全开关动作继电器，8是逆方向强制起动定时器，9是逆方向强制起动管理继电器，10、11是检出开关，12是上升运转开关，13是下降运转开关。
下面，参照
本发明的实施例。
图1是表示根据本发明的乘客传送机的控制装置一个实施例的时序电路。图中，1是用于使乘客传送机上升方向运转的上升方向电磁断续器，它备有常开接点1a、1b、1c和常闭接点1d、1e。2是用于使乘客传送机下降方向运转的下降方向电磁断续器，它备有常开接点2a、2b、2c和常闭接点2d、2e。3是乘客传送机的运转继电器，它备有常开接点3a、3b、3c和常闭接点3d。4是乘客传送机停止后一定时限动作的运转定时器，它备有常开接点4a。
又，5是记忆乘客传送机在上升方向运转着的上升方向记忆继电器，它备有自己保持用常开接点5a和常闭接点5b、5c。6是记忆乘客传送机在下降方向运转着的下降方向记忆继电器，它备有自己保持用常开接点6a及常闭接点6b、6c。7是安全开关动作时动作的安全开关动作继电器，它备有常开接点7a-7e及常闭接点7f、7g、7h。又，8是乘客传送机逆方向强制运转时，一定时限动作的逆方向强制起动定时器，它备有常开接点8a及常闭接点8b。9是逆方向强制起动管理继电器，用于乘客传送机逆方向强制起动，安全开关复位、停止，通过逆方向强制起动定时器8，一定时限后，使乘客传送机可能两方向起动;它备有常开接点9a、9b。
然后，对于上述电磁断续器1、2，定时器4、8及继电器5、6、7、9的连接关系作说明。
通过安全开关群15、检测裙防护和梯级间夹住异物的检测开关10及检测梯级后轮凸起(浮き上かり)的开关11的断路接点、运转停止开关14、上升运转开关12、下降方向电磁断续器2的常闭接点2d及上升方向记忆继电器5的常闭接点5c，上升方向电磁断续器1连接到直流电源线L1、L2之间;而逆方向强制起动管理继电器9的常开接点9a和安全开关动作继电器7的常闭接点7g的串联回路并联至常闭接点5c，再者，运转继电器3的常开接点3b和自己保持用常开接点的串接回路并联到上述上升运转开关12。
又，通过安全开关15、检测开关10、11的断路接点、运转停止开关14、下降运转开关13、上升方向电磁断续器1的常闭接点1d及下降方向记忆继电器6的常闭接点6c，下降方向电磁断续器2，连接到直流电源线L1、L2之间，而逆方向强制起动管理继电器9的常开接点9b和安全开关动作继电器7的常闭接点7h的串联回路并连到常闭接点6c，再者，运转继电器3的常开接点3b与自己保持用常开接点2a的串联回路连接到上述下降运转开关13上。
运转继电器3的一端，经上升方向电磁断续器1的常开接点1b或下降方向电磁断续器2的常开接点2b连接到上升运转开关12与常闭接点2d的连接点或下降运转开关13与常闭接点1d的连接点;继电器3的另一端连接到直流电源线L2。
运转定时器4，经运转开关3的常开接点3a连接到直流电源线L1、L2之间。
上升方向记忆继电器5，经自己保持用常开接点5a、下降方向电磁断续器2的常闭接点2e以及下降方向记忆继电器6的常闭接点6b，连接到直流电源线L1、L2之间;而常开接点5a和常闭接点2e上分别并接安全开关动作继电器7的常闭接点7e和上升方向电磁断续器1的常开接点1c的串联回路及安全开关动作继电器7的常开接点7a。
下降方向记忆继电器6，经其自己保持用常开接点6a，上升方向电磁断续器1的常闭接点1e及上升方向记忆继电器5的常闭接点5b，连接到电源线L1、L2之间，再者，常开接点6a、常闭接点1e的连接点，通过下降方向电磁断续器2的常开接点2c连接到上述常开接点7f与1c的连接点上，在常闭接点1e上并接安全开关动作继电器7的常开接点7b。
安全开关动作继电器7的一端，经运转继电器3的常闭接点3d及运转定时器4的常开接点4a，连接到检出开关10、11的接通接点，其另一端连接到直流电源线L2。而，在常闭接点3d和常开接点4a的串联回路上并接自己保持用的常开接点7c。
逆方向强制起动定时器8，经安全开关动作继电器7的常开接点7d及运转继电器3的常开接点3c，连接到直流电源线L1、L2之间，在常开接点7d上并接自己保持用的常开接点8a。
逆方向强制起动管理继电器9，经逆方向强制起动定时器8的常闭接点8b，连接到直流电源线L1、L2之间。
然后，说明上述构成的本实施例的动作。
乘客传送机在正常状态，由于安全开关动作继电器7处于断电状态，逆方向强制起动定时器8也处于断电状态，在L1-8b-9-L2的闭回路上，逆方向强制起动管理继电器9通电，其接点9a闭合。
在这样的状态中，如果上升运转开关12接通，通过L1-15-10-11-14-12-2d-9a-7g-1-L2的闭回路，上升方向电磁断续器1通电，与此同时由于常开接点1b的闭合，运转继电器3也通电，因而，由于常开接点3b、1a、1b闭合，上升方向电磁断续器1及运转继电器3被自保。
上升方向电磁断续器1一通电，乘客传送机的驱动装置起动，没有图示的电磁制动器放开，在上升方向驱动乘客传送机。
另一方面，运转继电器3一通电，由于其常开接点3a闭合，在L1-3a-4-L2闭回路上，运转定时器4通电。又，由于上升方向电磁断续器1通电，使其常开接点1c闭合，在L1-7f-1c-2e-6b-5-L2的闭回路上，上升方向记忆继电器5通电，通过其常开接点5a闭合，它被自保的同时，记忆乘客传送机的上升方向运转。而，通过常闭接点5b的放开，联锁下降方向记忆继电器6。同样地，上升方向电磁断续器1通电时，由于其常闭接点1d开放，联锁下降方向电磁断续器2。
如上述那样，乘客传送机在上升方向运转时，如果乘客的鞋等异物夹入裙防护装置与梯级间的间隙，检出开关10动作，向接通接点m侧转换。与此同时，由于上升方向电磁断续器1的闭回路打开，该上升方向电磁断续器断电，往没有图示的驱动电动机及电磁制动器的通电切断。由此，制动器动作，产生制动的同时，使乘客传送机紧急停止。
上升方向电磁断续器1-断电，由于其常开接点1a、1b断开，运转继电器3断电，运转定时器4也断电。此时，运转定时器4的常开接点4a一定时限内处于闭合状态，且由于运转继电器3的常闭接点3d闭合，在L1-15-10-3d-4a-7-L2的闭回路上，安全开关动作继电器7通电，通过其常开接点7c的闭合，而被自保。因而，即使一定时限后，常开接点4a断开，安全开关动作继电器7保持通电状态。
另一方面，由于安全开关动作继电器7的常闭接点7f断开，常开接点7a闭合，在L1-5a-7a-6b-5-L2的闭回路上，上升方向记忆继电器5仍照原样通电。此时，即使想使乘客传送机强制移动，而把上升运转开关12接通，由于常闭接点5c、7g断开，无法使上升方向电磁断续器通电。然后，若操作下降运转开关13使接通，在L1-15-7e-14-13-1d-6c-2-L2的闭回路上，下降方向电磁断续器通电，由此，没有图示的电磁制动器一放开，同时，驱动电动机下降方向起动，乘客传送机向下降方向驱动。
下降方向电磁继续器2-通电，由于其常开接点2b闭合，在L1-15-7e-14-13-2b-3-L2的闭回路上，运转继电器3通电，且，通过常开接点2a、3b闭合，下降方向电磁断续器2及运转断电器3被自保。又，由于常开接点3c闭合，在L1-7d-3c-8-L2的闭回路上，逆方向强制起动定时器8通电，其常开接点8a闭合，被自保的同时;由于限时接点8b开启，逆方向强制起动管理继电器9断电。
如上所述，如果乘客传送机被人为地逆方向强制起动，则夹入裙防护装置与梯级间的异物被取除。由于裙防护装置随着回到原来位置，检出开关10也回复原状态。即，因为检出开关10向断开接点b侧转换，安全开关动作继电器7继电，由于其常开接点7a开启，上升方向记忆继电器5断电。此时，由于其常闭接点5b闭合，在L1-7f-2c-1e-5b-6-L2的闭回路上，下降方向记忆继电器6通电，下降方向记忆继电器6一通电，其常闭接点6c开启，且由于常开接点9b也开启，下降方向电磁继续器2断电，乘客传送机停止的同时，运转继电器3也断电。由于运转继电器3断电，其常开接点3c开启，逆方向强制起动继电器8也断电。而，逆方向强制起动继电器8的限时接点8b如在一定时限后闭合，则逆方向强制起动管理继电器9通电，由于其常开接点9a、9b闭合，上升及下降方向的电磁断续器1、2成为可能通电的状态。
又，乘客传送机下降运转时，如果异物夹入裙防护装置与梯级间，检出开关10向接通接点m侧切换;或由于前后的梯级间的夹板与升降器间夹入异物，后轮脱离，由此，检出开关11如向接通接点m侧切换，则与上述同样地，下降方向电磁断续器2断电，使乘客传送机紧急停止，此后，如果人为操作上升运转开关12使接通，乘客传送机与上述相反，向上升方向起动，取除夹入的异物，同时，由于该除去，检出开关10或11复位，乘客传送机上升运转自动停止。
在上述实施例中，即使在裙防护装置与梯级间夹入异物，或梯级凸出，使乘客传送机能紧急停止，也能使该乘客传送机以与异物夹入方向的相反方向人为起动，消除异常状况，自动地使乘客传送机停止。从而，在乘客的脚夹入裙防护装置和梯级间那样的紧急时态发生时，能随之迅速进行救出、采取相应措施，而不需要像现有的那样分解乘客传送机，用手动开动梯级等烦琐的作业。
又，关于本发明的控制装置，不限于上述实施例中所示的继电器方式的电路构成。
如上所述，如果按照本发明，在裙防护装置和梯级间或前后梯级的夹板与升降器间夹入异物，检出手段动作时，使乘客传送机紧急停止的同时，仅在与异物夹入时的相反方向，人为地起动该乘客传送机，取除异物，然后在检出手段复位阶段，能自动停止逆方向的强制运转，由于本发明这样构成，因而异物在夹入裙防护装置与梯级间等处后，异物的取除及检出手段的复位能迅速且容易地进行。
权利要求
1.一种乘客传送机的控制装置，其特征在于包括上升方向运转乘客传送机的上升方向电磁断续手段；下降方向运转乘客传送机的下降方向电磁断续手段；检出所述乘客传送机的裙防护装置与梯级间夹入异物或梯级凸出的检出手段；所述检出手段动作时，控制关闭所述上升方向电磁断续手段或下降方向电磁断续手段，使乘客传送机紧急停止的手段；所述乘客传送机紧急停止后，人为地控制接通所述上升方向电磁断续手段或下降方向电磁断续手段，使所述乘客传送机以与紧急停止前相反的方向强制起动的强制起动控制手段；通过该强制起动控制手段，乘客传送机被逆方向强制运转，由此，所述检出手段复位时，使乘客传送机的逆方向运转自动停止的手段。
全文摘要
一种乘客传送机控制装置包括上升方向运转乘客传送机的上升方向电磁断续手段；下降方向运转乘客传送机的下降方向电磁断续手段；检出所述传送机夹入异物的检出手段；在所述检出手段动作时使所述传送机紧急停止的手段；在所述传送机紧急停止后，使它以与紧急停止前相反的方向强制起动的强制起动控制手段；所述检出手段复位时，使传送机逆方向运转自动停止的手段。具有取出夹入的异物及检出手段复位快速、方便的优点。
文档编号B66B29/02GK1049640SQ9010499
公开日1991年3月6日 申请日期1990年7月26日 优先权日1989年7月31日
发明者岩田明夫 申请人:三菱电机株式会社