装载机反铲节能装置的制作方法

文档序号:8011734阅读:383来源:国知局
专利名称:装载机反铲节能装置的制作方法
技术领域
本实用新型是一种装载机反铲节能装置,属于工程机械。
目前国内外有30多种载重量为1.5~22吨,功率为74~700马力的装载机。它们虽然型号不同,但结构基本相似。这些装载机在进行铲掘作业时的最大阻力是铲斗插入料堆时插入力,而铲掘是需要动力最大的动作,它是一个重要的技术性能。要克服插入阻力要消耗相当可观的功率,因此发动机经常要在满负荷,甚至超负荷状态下运转,从而造成机器,轮胎磨损的加剧,更使得消耗大量的燃油。
基于现有装载机传统的作业方式,使它因插入阻力大而消耗大量功率。本实用新型目的在于在现有装载机工作装置上加装一个反铲装置,当装载机铲斗接触料堆后,靠反铲装置将物料铲满铲斗。
由于反铲装置是自上而下铲料,因此可以省力得多。发动机配置的功率可以明显减少,机器、轮胎的磨损可减少很多,排放也得到了相应的改善。
本实用新型的技术解决方案是一种装载机反铲节能装置,它包括车体、动臂、动臂油缸、转斗油缸、摇臂、连杆及铲斗,还有液压、液力和机械传动系统。本实用新型的特殊之处在于它还包括反铲动臂、反铲动臂油缸、铲杆、铲杆油缸、铲刀、铲刀油缸和连杆机构,它们之间全部采用铰接。反铲动臂油缸能够使动臂作升降动作,铲杆油缸能使铲杆作收放动作,铲刀油缸通过连杆机构使铲刀作铲料动作。反铲动臂、铲杆、铲刀在各自的油缸作用下进行复合动作把物料铲入铲斗中。
当原转斗油缸为一个时,反铲动臂油缸为两个,并铰接于原动臂上或摇臂轴上,而反铲动臂的两个梁分别铰接于原动臂上或车体上。
当原转斗油缸为两个时,反铲动臂油缸为一个或两个,并铰接于摇臂轴上或原动臂上。反铲动臂的两个梁位于原动臂的中间位置并铰接于车体上或分别铰接于原动臂上。
反铲动臂油缸能使反铲动臂升降的摆动角为0~100度。
铲杆油缸能使铲杆产生0~90度的收放角。
铲刀油缸能使铲刀产生0~90度的铲料角。
反铲动臂可采用弯动臂、直动臂结构。
上述技术方案的指导思想是因现有的装载机在工作过程中,铲斗铲掘物料时,发动机要消耗很大的功率。而且机器、轮胎的磨损,排放也严重。为了减轻发动机的负荷和改善排放,减小磨损,降低油耗,加装了一套反铲机构。该机构在液压油缸作用下可以方便可靠地把物料铲入铲斗中。
本实用新型的效果在于当装载机在进行铲掘物料时,是依靠反铲装置将物料装满铲斗。铲掘方法不同对切削阻力有很大影响,铲刀自上而下切削物料使阻力显著下降。反铲装置消除了巨大的插入阻力,即在铲掘物料时使车体的牵引速度(Vmin)趋近于零。所以插入阻力(Pc)同时为零,因此使车轮驱动功率( )为零。而工作油泵的功率(∑N泵)约占发动机总功率的50~60%,也就是说装载机在铲掘物料时只有工作油泵工作,因此发动机只在部分负荷下运行,从而达到了节能的目的。此外由于车轮不出现滑转现象,使车轮、机器的磨损降低到最小的限度。


附图1是当原装载机 为双转斗油缸时,加装了反铲装置后的轮式装载机。
附图2是当原装载机为一个转斗油缸时,加装了反铲装置后的轮式装载机。
附图3是本实用新型轮式装载机完成一个工作循环的前3个动作。
附图4是本实用新型轮式装载机完成一个工作循环的后3个动作。
下面是本实用新型的一个实施例,通过对该实施例描述和附图给出本实用新型的细节。
附图1是加装反铲装置后的一种轮式装载机,图中〔1〕是反铲动臂,它的一端与车体铰接(或铰接于原动臂上),另一端与反铲铲杆〔3〕铰接。反铲动臂油缸〔2〕的一端与原动臂上的摇臂轴铰接,另一端与反铲动臂〔1〕铰接。反铲动臂〔1〕可用高强度低合金钢焊接而成。
反铲装置的铲杆〔3〕,它的大端与反铲动臂〔1〕铰接,小端与铲刀〔5〕铰接。铲杆油缸〔4〕的一端与铲杆〔3〕铰接,另一端与动臂〔1〕铰接。反铲杆可采用高强度低合金钢焊接而成。
反铲装置中的铲刀〔5〕,它与铲杆〔3〕铰接。铲刀油缸〔6〕通过连杆机构〔7〕使铲刀〔5〕动作,铲刀体〔5〕可用一般钢制成,而刀刃可用耐磨高锰钢制成。铲刀〔5〕可根据作业对象不同换用带锰钢齿,并用平头螺钉固定,磨损后可更换。
在附图1中的反铲装置中,反铲动臂〔1〕在油缸〔2〕作用下可作Ⅰ——升降动作,当铲斗在停机水平线上时,动臂〔1〕应低于水平线10度。当铲斗处在最大卸载高度时,反铲动臂〔1〕与水平线夹角为90度,即反铲动臂〔1〕活动角度范围为0~100度。并且反铲动臂〔1〕不能与驾驶室和其它工作装置相碰,以保证整个工作装置作业的需要。铲杆〔3〕在油缸〔4〕的作用下可作Ⅱ——收放动作,反铲动臂〔1〕与铲杆〔3〕的活动角为0~90度。铲刀〔5〕在油缸〔6〕的作用下可作Ⅲ——转动动作。铲刀〔5〕与铲杆〔3〕的活动角度为0~90度。此外当铲斗在停机水平线上时,反铲动臂〔1〕平行于水平线且垂直于铲杆〔3〕时,则此时铲刀〔5〕应低于铲斗400mm,以保证反铲作业的需要。
附图2是当原装载机的转斗油缸为一个时,加装反铲为弯动臂〔1〕,并且反铲弯动臂〔1〕的两个梁分别铰接于原装载机的动臂外两侧上。它们由两个油缸〔2〕控制,而且铰接于原动臂上。
附图3、4是装载机完成一个工作循环的示意图。在图中8——铲斗接触料堆的起始位置;9——反铲工作的初始位置;10——反铲全部进入料堆的位置;11——反铲装满铲斗位置;12——反铲回到初始工作位置,此时铲斗开始上翻,动臂开始提升;13——铲斗下翻往汽车中卸载的位置。
权利要求1.一种装载机反铲节能装置,它包括车体、动臂、动臂油缸、转斗油缸、摇臂、连杆及铲斗,还有液压,液力和机械传动系统,本实用新型的特征在于,它还包括反铲动臂[1]、反铲动臂油缸[2]、铲杆[3]、铲杆油缸[4]、铲刀[5]、铲刀油缸[6]和连杆机构[7],它们之间全部采用铰接,反铲动臂油缸[2]能使反铲动臂[1]作升降动作,铲杆油缸[4]能使铲杆[3]作收放动作,铲刀油缸[6]通过连杆机构[7]使铲刀[5]作铲料动作,动臂[1]、铲杆[3]、铲刀[5]在各自的油缸作用下进行复合动作,把物料铲入铲斗中。
2.据权利要求1所述的装载机反铲节能装置,其特征在于,当原转斗油缸为一个时,反铲动臂油缸〔2〕为两个,并铰接于原动臂上或摇臂轴上,而反铲动臂〔1〕的两个梁分别铰接于原动臂上或车体上,当原转斗油缸为两个时,反铲动臂油缸〔2〕为一个或两个,并铰接于摇臂轴上或原动臂上,反铲动臂的两个梁位于原动臂的中间位置并铰接于车体上或分别铰接于原动臂上。
3.据权利要求2所述的装载机反铲节能装置,其特征在于,反铲动臂油缸〔2〕能使反铲动臂〔1〕升降的摆动角为0~100度。
4.据权利要求3所述的装载机反铲节能装置,其特征在于,铲杆油缸〔4〕能使铲杆〔3〕产生0~90度的收放角。
5.据权利要求4所述的装载机反铲节能装置,其特征在于,铲刀油缸〔6〕能使铲刀〔5〕产生0~90度的铲料角。
6.据权利要求1所述的装载机反铲节能装置,其特征在于,反铲动臂〔1〕可采用直动臂或弯动臂两种结构。
专利摘要一种装载机反铲节能装置属于工程机械方面。该装载机在原有工作装置上加装了一套反铲装置,该装置由反铲动臂、动臂油缸、铲杆、铲杆油缸、铲刀及铲刀油缸和连杆机构组成。其优点为当装载机铲掘作业时,依靠反铲装置将物料铲满铲斗。从而消除了铲斗的插入阻力,使车轮驱动功率为零。因此只有工作油泵工作,发动机只在部分负荷下工作,达到节能目的,使机器、轮胎磨损降低到最小限度。
文档编号B66F9/04GK2114651SQ9220333
公开日1992年9月2日 申请日期1992年2月25日 优先权日1992年2月25日
发明者邹积斌, 宋天相 申请人:大连理工大学
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1