专利名称：汽车起重机防翻报警装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种能防止汽车起重机倾翻事故发生的报警装置。
起重机械是危险性较大的生产设备，事故发生率较高。而汽车起重机事故发生率又占各类起重设备事故之首。汽车起重机发生事故的主要原因就是操作人员对起吊重物的重量估计不足，超过额定力矩起吊造成的，往往会使整车倾翻，造成车毁人亡的严重后果。目前，国外在16吨以上的汽车起重机上都安装有力矩限制器，其原理是把传感器安装在吊臂上，或变幅油缸上，通过测量臂杆伸出的长度或角度，以及起吊重量，把数据送入电脑，通过模拟量或模数转换，进行运算和比较，最后控制执行元件来执行。国产的大吨位汽车起重机只有极少一部分配备有此装置。该装置成本高，只能防止由于起吊而造成的倾翻事故，且目前国内产品质量不稳定，难以大面积推广，特别是在16吨以下的汽车起重机上更是难以实现。因此，在生产实际中，倾翻事故频频发生。
本实用新型的目的是提供一种性能可靠、成本低，安装简便，能有效地防止超载起吊时的倾翻事故，而且还可以防止在斜吊、支腿回缩、支腿下陷、大风产生附加翻倒力矩等情况下造成倾翻的汽车起重机防翻报警装置。
本实用新型是由与逻辑识别电路相连接的开机电路、关机电路、延时电路和执行元件组成，其特征是传感器安装在汽车起重机支腿上，且与逻辑识别电路相连接。
逻辑识别电路是由或门逻辑电路和与门逻辑电路并联而成；延时电路是由三极管V3和与V3基极连接的电容C1组成；执行元件是蜂鸣器；开机电路是由S1－S4和触发可控硅VS组成；关机电路是由二极管VD5，三极管V1和继电器K1及可控硅VS组成。
本实用新型与现有技术相比，具有1、性能可靠、成本低，是现有力矩限制器成本的几十分之一，安装简便，适合在各种类型的汽车起重机上使用。
2、能有效地防止在斜吊、支腿回缩、支腿下陷、大风产生附加翻倒力矩等情况下造成倾翻事故发生。
3、本实用新型能自动工作，完全不需要人工介入，且在每次工作前自动进行自检，不存在使用过程中因错选档位而造成的倾翻。
以下结合附图对本实用新型作进一步详述
图1是本实用新型传感器安装位置示意图；图2是本实用新型电路原理图；图3是本实用新型的方框图；图中S1－S4分别安装在汽车起重机的四条支腿上。在正常起吊时，载荷由各支腿承担。当超载起吊时，由于重心向吊重方面偏移，其对侧的支腿就会发生松动，产生间隙。即活动支腿1的顶面与固定支腿2之间便产生间隙，传感器3中的接点断开，控制电路就会发出报警声。
在图2中，S1－S4分别为4条支腿的传感器开关，S1－S4分别与“或门”和“与门”并联组成的逻辑识别电路相连接，即由R1－R8和VD1－VD4组成的逻辑识别电路相连接。当汽车起重机打开支腿时，支腿着地有先有后，先着地支腿的传感器开关首先闭合，通过开关公共端触发可控硅VS导通，使整机通电，电路开始工作。这时高电平通过VD1－VD4组成的或门逻辑电路使V2、V3导通，继电器K2吸合，执行元件蜂鸣器HA发出声响，证明电路工作正常。当汽车起重机的4条支腿全部支好，S1－S4均闭合，VD1－VD4的正极全降为低电平，V2、V3截止，蜂鸣器HA停止鸣响，自检全部结束，电路进入工作状态。
在汽车起重机工作中，无论是超载引起的支腿松动，还是因支腿下陷、大风产生附加翻倒力矩等情况引起的任一支腿松动，相对应的S1－S4的开关就断开，VD1－VD4中对应的某个正极就会变为高电平，使V2、V3导通，继电器K2－1吸合，蜂鸣器HA报警，从而提醒操作人员向安全方向操作，如放下重物、缩臂、向上变幅等，避免倾翻车事故的发生。为消除支腿传感器开关的抖动和瞬时冲击造成的断续报警，在电路中增加了C1与V3组成的延时电路。当汽车起重机回到安全状态后，支腿传感器开关又再次闭合，从而使K2－1断开，蜂鸣器停止报警。
当汽车起重机工作完毕收起支腿后，S1－S4均断开，通过R5－R8和VD1－VD4组成的与门逻辑电路使三极管V1的基极获得高电平，从而使V1和K1组成的关机电路中的继电器K1吸合，K1的常闭触点K1－1断开，可控硅VS截止，整机断电，工作结束。
在电路中，集成电路IC与C2和C3组成稳压系统，为电路提供稳定电压；电容器C4用于防止外界对电路的干扰；二极管VD6和VD7分别和K1、K2并联，用于保护V1和V3，使之不会被K1和K2产生的感应电动势击穿。
实施例传感器开关S1－S4是微动开关，电阻R1－R4为22KΩ，R5－R8为4.7KΩ，R9为19KΩ，二极管VD1－VD7为IN4001，三极管V1、V3是3DG12，V2是3DG6，K1、K2是JRC型继电器，R10为22KΩ，R11为360Ω，电容C2为0.47μ，C3为470μ，C1为33μ，C4为0.047μ，集成电路IC为W7812，触发二极管VS是1A600V，发光二极管LED为30mA，HA为12V蜂鸣器。
权利要求1.一种汽车起重机防翻报警装置，包括与逻辑识别电路相连接的开机电路、关机电路、延时电路和执行元件，其特征在于传感器安装在汽车起重机支腿上，且与逻辑识别电路相连接。
2.根据权利要求1所述的汽车起重机防翻报警装置，其特征在于逻辑识别电路是由或门逻辑电路和与门逻辑电路并联而成。
3.根据权利要求1所述的汽车起重机防翻报警装置，其特征在于延时电路是由三极管V3及与V3基极连接的电容C1组成。
4.根据权利要求1所述的汽车起重机防翻报警装置，其特征在于所述的执行元件是蜂鸣器。
5.根据权利要求1所述的汽车起重机防翻报警装置，其特征在于传感器3安装在固定支腿2上。
专利摘要本实用新型涉及汽车起重机防翻事故的报警装置。它是由与逻辑识别电路连接的开机电路、关机电路、延时电路和执行元件组成，其特征是传感器安装在汽车起重机的支腿上，且与逻辑识别电路相连接。本实用新型性能可靠、安装简便、成本低，不但能有效地防止汽车起重机超载时的倾翻事故，且能在斜吊、支腿回缩、支腿下陷、大风产生附加力矩等情况下报警，是目前汽车起重机急需的装置。
文档编号B66C23/00GK2131844SQ9221991
公开日1993年5月5日 申请日期1992年9月29日 优先权日1992年9月29日
发明者范林涛 申请人:范林涛