专利名称：塔机回转机构机电一体柔性制动器的制作方法
技术领域：
本实用新型是一种制动装置，属于建筑机械的技术领域。
随着国内建筑市场的迅速发展，越来越体现出建筑机械在施工中的重大地位。尤其是对作为重要垂直运输工具的塔式起重机的需求量越来越大，因此如何提高塔式起重机的稳定性、安全性、可靠性，使之更能满足建筑施工的特点和需要，显得尤为迫切。
目前，国内塔机主要缺点除了电器部分的故障率较高外，就是回转机构可靠性差，容易发生故障，主要表现在塔机吊重慢就位困难，影响施工速度和质量，而且使塔机经常承受回转冲击扭矩，影响其使用寿命。
本实用新型的目的就是提供一种便于塔机吊重回转慢就位，减少对塔机的回转冲击，而且操作方便、可靠、安全、工作稳定、适用性广的机电一体柔性制动器。
本实用新型的柔性制动器主要包括复位弹簧(1)、制动踏板(2)、支座(3)、限位开关(4)、(7)，限位开关控制块(5)、(8)，补偿弹簧(6)、行程调节装置(9)、制动衔铁(10)、制动软轴(11)、制动杠杆(12)、制动带(13)、回转制动轮(14)。其中制动踏板(2)固定在支座(3)上，可以绕A轴转动，制动踏板(2)后端分别与复位弹簧(1)和制动软轴(11)连接，复位弹簧(1)以保证制动器工作时用力均匀平稳，制动器不工作时及时自动复位。制动软轴(11)的另一端与制动杠杆(12)相连接，将作用于制动踏板(2)上的力，可靠地传递至制动杠杆(12)，制动软轴(11)可以根据实际需要弯曲和长度调节。制动踏板(2)的前部装有补偿弹簧(6)和限位开关控制块(5)。在控制块(5)下面行程开关(4)装在支座(3)上与之匹配。补偿弹簧(6)的变形受力稍大于限位开关(4)的复位弹力，在控制块(5)撞到限位开关(4)触头后，补偿弹簧(6)变形补偿，使制动踏板(2)可以继续向下转，完成下一步操作。在制动踏板(2)的前端装有行程调节装置(9)和限位开关控制块(8)。在控制块(8)下面限位开关(7)装在支座(3)上与之匹配。控制块(5)保证在机械制动前将限位开关(4)的常闭触头01-02断开，控制块(8)在机械制动到一定程度时将限位开关(7)的常开触头03-04闭合，实施电气制动。至于机械制动到何种程度时，电气制动起作用，可通过行程调节器(9)调节，使二者相协调。这样通过脚踩制动踏板(2)就可使制动带(13)对制动轮(14)进行不同程度、平稳可靠地制动，达到柔性制动目的。
图一是本实用新型的结构示意图。
本实用新型的实施方案如下，支座(3)固定在塔机驾驶室内，以右脚能自如操纵制动器为准。塔机正常运转时，本制动器不工作。塔机作回转运动，起重臂转至接近吊重物就位位置时，就需要减速回转，这时手动控制器在工作或不工作的情况下，均可转动制动踏板(2)，使限位开关控制块(5)撞击限位开关(4)的触头，断开限位开关(4)中的一对常闭触点01与02，使回转主电机断电。但由于回转机构及起重臂的惯性作用，起重臂仍作一定的回转。为了减少塔机自身的回转惯性冲击，平稳减速，继续脚踩制动踏板(2)，补偿弹簧受压缩，变形补偿，制动软轴(10)受拉并带动制动杠杆(12)，这时制动带(13)对制动轮(14)起作用，随脚踩制动踏板(2)的程度的增加，塔机起重臂惯性回转速度逐步平稳下降。当起重臂，回转至吊物就位位置时，将制动踏板(2)踩到极点。这时控制块(8)将撞击限位开关(7)的触点，限位开关(7)的一对常开触点03-04闭合，制支衔铁线圈通电，制动衔铁(10)带动制动杠杆(12)从而使制动带(13)将制动轮(14)完全制动。按实际需要，调节行程调节装置(9)，使电气制动时，机械制动的程度符合需要。这样在回转机构的制动过程就能减少回惯性冲击，使制动平稳、可靠，吊重就位准确。塔机运转过程中，突然停电，可直接将制动踏板(2)踩到极点，通过制动软轴(11)将回转机构制动住，避免因停电失控而引起碰撞事故。本制动器不工作时，松开制动踏板(2)，在复位弹簧(1)及行程开关弹力作用下，恢复原来状态。根据以上所述便能组成本实用新型的塔机回转机构机电一体柔性制动器。
权利要求1.一种塔机回转机构机电一体柔性制动器，由机械制动机构和电气制动机构所组成，其特征在于该制动器由复位弹簧(1)制动踏板(2)、支座(3)、限位开关(4)、(7)，限位开关控制块(5)、(8)，补偿弹簧(6)、行程调节装置(9)、制动御铁(10)、制动软轴(11)、制动杠杆(12)、制动带(13)、回转制动轮(14)所组成，其中制动踏板(2)固定在支座(3)上与之铰连，可以绕A轴转动。制动踏板(2)中部装有限位开关控制块(5)和补偿弹簧(6)与支座(3)上的限位开关(7)相匹配，控制回转电机电路的通断。制动踏板前部装有限位开关控制动块(8)和行程调节装置(9)与支座(3)上的限位开关(8)相匹配，控制制动御铁(10)的电路的通断。制动踏板的后部分别通过复位弹簧(1)与支座(3)相连接，通过制动软轴与制动杠杆相连。
2.根据权利要求1所述的塔机回转机构机电一体制动器，其特征在于制动器安装脚踩控制的制动踏板(2)。限位开关行程(8)通过行程调节器(7)与制动软轴(10)制动行程相协调。
专利摘要塔机回转机构机电一体柔性制动器是一种制动装置，属于建筑机械的技术领域。在该装置中，制动踏板和两只限位开关固定在支座上，制动踏板与支座相铰接。制动踏板前部设有限位开关控制动块分别与两只限位开关相匹配。限位开关控制回转电机和制动稳铁电路的通断。制动踏板后部装有复位弹簧，并有制动软轴与制动踏板连接，制动软轴另一端与制动杠杆相连。
文档编号B66C23/94GK2242242SQ9520389
公开日1996年12月11日 申请日期1995年2月28日 优先权日1995年2月28日
发明者镇健, 夏俊钱, 徐卫星 申请人:镇健, 夏俊钱, 徐卫星