专利名称：一种新型液压履带起重布管机的制作方法
技术领域：
本实用新型属工程机械领域，是一种大型管道施工机械。
目前，国内管道施工中使用的布管机，其中小吨位为国产设备，大吨位为进口设备。国产布管机中平衡重为固定式，行驶状态偏载大，工作时平衡力矩小。其起升、变幅机构合为一台卷扬机，起升和变幅靠卷扬机上的离合器和带式制动器配合动作来实现，不能实现同时动作，操作复杂。进口设备为机械式传动，从底盘发动机来的动力靠机械传动到达一台卷扬机，分别控制起升和变幅两机构的动作。结构复杂，要求制造精度高。不管是国产设备，还是进口设备，都需要把钢丝绳从司机室中穿过，还需解决其一定摆动范围的问题。不能解决起升和变幅两机构同时动作的难题。
本实用新型的目的是提供一种全液压传动，活动式配重，独立起升机构和卷扬机构的新型液压履带起重布管机。
本实用新型是对现有的布管机配重部分、起升、变幅机构进行了改进，它是由履带式底盘，加装机架、吊臂、起升机构，变幅机构、活动配重机构、液压系统，吊钩、滑轮组等组成。其活动配重机构是由配重块、液压油缸、连杆机构及平衡阀等组成，配重块可根据不同作业工况，确定其外摆幅度，调节平衡力矩。这种设计可减轻配重块重量，减少行驶状态偏载量。起升机构和变幅机构均是由液压马达、内藏式行星减速机、内藏式常闭制动器，平衡阀、双向梭阀等组成，两机构分两侧独立布置，结构紧凑，有利于整机布局，起重钢丝绳不需穿过司机室，安装调试方便，操作灵活，降低制造成本。集中控制阀组实现油路的换向，自动开启各自的常闭式制动器，液压马达输出的动力经过行星减速机使得卷筒旋转，实现重物的起升、停止、下降、吊臂的摆动幅度。
以下结合附图详细介绍本实用新型。
图1、本实用新型示意图图2、活动配重机构示意图本实用新型由履带式底盘1、机架2、吊臂3、起升机构4、变幅机构5、活动配重机构6、液压系统7、吊钩滑轮组8等组成。
本实用新型活动配重机构(见图2)是由配重块61、液压油缸62、连杆63、上摆动杆64、下摆动杆65、平衡阀66等组成。连杆63上端与机架2固接，下端与履带底盘1的台车架16固接，上下各有一铰点，分别与上摆动杆64、下摆动杆65铰接。上、下摆动杆64、65的另一端分别与配重块61相连，从而形成四连杆机构。液压油缸62的下端与连杆63铰接，上端与上摆动杆64铰接。液压油缸62带动四连杆机构摆动，使配重块61外摆或收拢。平衡阀66与液压油缸62连通，起限速和锁止作用。也可设置力矩传感器，微机处理器，电磁液控阀等实现自动力矩平衡调整。
本实用新型的起升机构4、变幅机构5(见图1)均是由液压马达、内藏式行星减速机、内藏式常闭制动器、卷筒、钢丝绳、滑轮组、平衡阀、双向梭阀等组成。起升机构4安装在本实用新型的吊臂3一侧，变幅机构5安装在吊臂3另一侧，这两种机构的底座均与机架2连接。变幅机构5卷筒上的钢丝绳I11通过其上方支架上的滑轮组10、滑轮9与吊臂3端部上方的变幅滑轮组12相连。控制变幅机构5液压马达双向转动，从而控制吊臂3的摆动位置。起升机构4卷筒上的钢丝绳II 14直接通过吊臂3端部下方的起升滑轮组13与吊钩滑轮组8相连，控制起升机构4液压马达双向转动，从而实现重物的起升、停止、下降运动。由于两机构分两侧布置，可避免钢丝绳从司机室15中穿过。可分别按实际工作需要选型，降低制造成本。这两种机构均有内藏式常闭制动器，可简化操作。两机构既可独立操作，也可联合动作，作业效率高。内藏式行星减速机，结构紧凑。
本实用新型优点1、由于采用了活动配重机构6，整机布局合理、重量轻，作业时平衡力矩大，大吨位布管机设计中优越性更为明显，行驶状态不偏载。2、由于采用了起升机构4和变幅机构5分两侧布置，钢丝绳不需要从司机室中穿过，更加安全可靠。可按各机构实际工作需要选择卷扬机，降低制造成本。内藏式常闭制动器，操作简便，工作更可靠，不受外界因素影响，不需要调整制动间隙，具有自动补偿功能。两机构不但能独立操作，而且可实现联合动作，工作效率高。内藏式行星减速机，结构紧凑，整机布置美观大方。3、本实用新型仍保留履带底盘原有功能，可实现一机多用。
权利要求1.一种由履带式底盘[1]、机架[2]、吊臂[3]、起升机构[4]、变幅机构[5]、活动配重机构[6]、液压系统[7]、吊钩滑轮组[8]、等组成的新型液压履带起重布管机，其特征在于所述的活动配重机构[6]是由配重块[61]、液压油缸[62]、连杆[63]、上摆动杆[64]、下摆动杆[65]、平衡阀[66]、液压油路组成，连杆[63]上端与机架[2]固接，下端与履带底盘[1]的台车架[16]固接，上下各有一铰点，分别与上摆动杆[64]、下摆动杆[65]铰接，上、下摆动杆[64]、[65]的另一端分别与配重块[61]相连，从而形成四连杆机构，液压油缸[62]的下端与连杆[63]铰接，上端与上摆动杆[64]铰接，平衡阀[66]与液压油缸[62]连通，也可设置力矩传感器，微机处理器，电磁液控阀，起升机构[4]安装在吊臂[3]的一侧，变幅机构[5]安装在吊臂[3]另一侧，两机构的底座均与机架[2]相连，变幅机构[5]卷筒上的钢丝绳I[11]通过其上方支架上的滑轮组[10]、滑轮[9]与吊臂[3]端部上方的变幅滑轮组[12]相连，起升机构[4]卷筒上的钢丝绳II[14]直接通过吊臂[3]端部下方的起升滑轮组[13]与吊钩滑轮组[8]相连。
专利摘要新型液压履带起重布管机的活动配重机构由配重块、液压油缸、连杆机构及平衡阀组成，重量轻，作业时平衡力矩大，行驶时不偏载。起升、变幅机构均采用液压马达、内藏式行星减速机、内藏式常闭制动器、平衡阀结构，两机构可分两侧布置，整机布局合理，钢丝绳不需从司机室中穿过，安全可靠，操作简便，不需调整，自动补偿，既可独立操作，又可联合操作。本实用新型仍可保留履带底盘原功能。
文档编号B66C23/18GK2250345SQ96227688
公开日1997年3月26日 申请日期1996年4月23日 优先权日1996年4月23日
发明者赵金君, 沈长舜, 张金芳, 宋绪山 申请人:赵金君