专利名称：拉索直线象鼻架导轨式补偿装置的制作方法
技术领域：
一种拉索直线象鼻架导轨式补偿装置，属于起重机械技术领域，主要用于组合臂架系统水平变幅作业。
在已有技术中起重机组合臂架系统水平变幅补偿方式有三种(1)直线象鼻架拉杆组合臂架，变幅时其象鼻架端点的轨迹为一条双叶曲线，只有当臂架系统的尺寸选择合适且布置得当时，才在有效幅度内象鼻架端点轨迹接近水平线，这样就给总体布置带来一定的困难；(2)曲线象鼻架拉索组合臂架，其抗扭性能差，影响作业速度，且亦不能完全保证达到水平变幅的要求；(3)平行四边形组合臂架，其重心太高，使总体布置受到限制。上列三种方式所存在的共同性问题是它们的起重钢丝绳都必须沿象鼻架拉杆方向或沿象鼻架臂架方向布置，否则便不能保证变幅时货物水平移动，为此加长了所需钢丝绳的长度。
本实用新型的目的在于提供一种以拉索取代拉杆，起重钢丝绳勿需沿拉杆或臂架布置，既能降低自重和造价，又能保证吊具在变幅过程中水平移动而象鼻架端点则沿一条特定的曲线移动，从而可降低驱动功率提高作业效率的拉索直线象鼻架导轨式补偿装置。
根据起重机水平变幅的基本原理和特点，针对已有技术中存在的主要问题，本实用新型的基本构思是在由臂架及与其上端点铰接的象鼻架和两端分别系结在象鼻架后端与装在机架上的定滑轮上的拉索所组成的补偿装置的臂架下铰支点装设下导轮，它可沿垂直导轨上下滚动，臂架中间支点装设上导轮，该导轮在起重机驱动装置的带动下可沿水平安装的曲线导轨作横向滚动，变幅时只要自导向滑轮支点O绕过臂架顶点A，沿象鼻架前臂经过端点C下垂的起重钢丝绳，C点的轨迹能补偿OA段的长度变化，即在起升倍率为1时OA缩小值能等于C点的抬高值，或者OA的增大值能等于C点的下降值，(当起升倍率为a时，则C点的升降值为OA变化量的1/a)便可保证货物水平变幅。
本实用新型所述的拉索直线象鼻架导轨式补偿装置，由装于起重机底座上的臂架1及与其上端点相铰接的象鼻架2、装于臂架1下铰支点上的下导轮6及与其相配合的下导轨5、装在臂架1中间支点上的上导轮8及与其相配合的上导轨7以及绕过导向滑轮11、臂架1的顶点A和象鼻架2的端点C而下垂的起重钢丝绳4构成；其特征在于所述的补偿装置，在其上述的象鼻架2的后端与装在机架上的定滑轮之间系结一根拉索3，并且其上述的上、下二导轨7和5其中一条为直线形的，而另一条则为曲线形的，上导轨7水平安装，下导轨5垂直安装；上述的上、下二导轮8和6分别卡装该上、下二导轨7和5上并可沿导轨滚动。
上述的直线形下导轨5其上端部可以有一段弯曲，并且亦可以向前倾斜安装。
上述的拉索3可设一条，亦可设互相倾斜交叉的两条，并可由拉杆代替。
上述的臂架1的下端可铰接在机架上，而上述的上、下二导轮8和6可安装在代替拉索3的拉杆上。
本实用新型的优点是以拉索取代拉杆并可减少起重钢丝的长度，从而降低了臂架系统的自重，上下导轮和导轨配合得当合理，使尺寸的选择和总体布置容易实现，节省能源，扩大了臂架下的作业空间，降低制造成本和码头投资。
附
图1为本实用新型最佳实施例之一外形结构示意图；附图2为本实用新型在门座起重机上安装使用状态示意图。
图中1臂架，2象鼻架，3拉索，4起重钢丝绳，5垂直下导轨，6下导轮，7上导轨，8上导轮，9起重机驱动装置，10起重机活对重，11导向滑轮。
结合附图和最佳实施例将本实用新型的结构特征进一步描述如下斜三角形的钢质臂架1，其下端铰支点上装有一个卡在垂直固定安装在起重机架上的上端带有弧形的下导轨5上可上下滚动的下导轮6，其上端铰接一个钢板焊接而成的斜三角形且三角形内带两根竖杆的象鼻架2，其中间铰支点上装有一个卡在水平固定安装在机架上的曲线形上导轨7上并可前后水平滚动的上导轮8；在象鼻架2的后端点与固定在机架上的定滑轮之间固结一根拉索3，起重钢丝绳4由卷扬机上引出绕过安装在活对重10的三角形顶点附近的机架上的导向滑轮11、臂架1的顶点A和象鼻架2的端点C下垂与吊钩连接。
作为本实施例的变更1、拉索可倾斜交叉设置两条，不仅可以有效的固定象鼻架，而且可减小臂架所承受的扭矩；2、拉索可由拉杆代替并且起重钢丝绳可沿象鼻架拉杆布置；3、导向轮支承点可与拉索下端固定点重合；4、下导轨可为曲线形的且可向前倾斜安装；5、以拉杆代替拉索、臂架下端铰接在机架上，上、下二导轮装在拉杆
权利要求1.一种拉索直线象鼻架导轨式补偿装置，由装于起重机底座上的臂架1及与其上端点相铰接的象鼻架2、装于臂架1下铰支点上的下导轮6及与其相配合的下导轨5、装在臂架1中间支点上的上导轮8及与其相配合的上导轨7以及绕过导向滑轮11、臂架1的顶点A和象鼻架2的端点C而下垂的起重钢丝绳4构成；其特征在于所述的补偿装置，在其上述的象鼻架2的后端与装在机架上的定滑轮之间系结一根拉索3，并且其上述的上、下二导轨7和5其中一条为直线形的，而另一条则为曲线形的，上导轨7水平安装，下导轨5垂直安装；上述的上、下二导轮8和6分别卡装该上、下二导轨7和5上并可沿导轨滚动。
2.根据权利要求1所述的拉索直线象鼻架导轨式补偿装置，其特征在于上述的直线形下导轨5其上端部可以有一段弯曲，并且亦可以向前倾斜安装。
3.根据权利要求1所述的拉索直线象鼻架导轨式补偿装置，其特征在于上述的拉索3可设一条，亦可设互相倾斜交叉的两条，并可由拉杆代替。
4.根据权利要求1所述的拉索直线象鼻架导轨式补偿装置，其特征在于上述的臂架1的下端可铰接在机架上，而上述的上、下二导轮8和6可安装在代替拉索3的拉杆上。
专利摘要一种拉索直线象鼻架导轨式补偿装置,属起重机械,用于组合臂架水平变幅。其特征是该装置由臂架、象鼻架、上下导轮和导轨、起重钢丝绳和拉索构成,并且上下二导轨中一条为直线形的,另一条则为曲线形的,上导轨水平安装,下导轨垂直安装,上下二导轮分别卡装在上下二导轨上并可沿导轨滚动。具有所需起重钢丝绳短、自重轻、上下导轮导轨配置合理、节省能源、能扩大臂架下作业空间、降低成本等优点。
文档编号B66C13/00GK2283642SQ9622844
公开日1998年6月10日 申请日期1996年7月18日 优先权日1996年7月18日
发明者吴文发 申请人:吴文发