专利名称：交流起重电机涡流制动器控制设备的制作方法
技术领域：
交流起重电机涡流控制设备是起重机中对绕线式交流电机及涡流制动器进行起动、制动和调速控制的电气传动控制装置。
已有的交流起重电机涡流制动器控制设备，由速度闭环控制(箱)为主控元件，配合接触器，继电器以及主令控制器来完成对绕线式交流电动机及涡流制动器进行控制。但是，对于较小容量的电动机，特别是对63安培以下的电动机，这种控制设备就显得过于复杂，并且运行的可靠性差，相对造价比较高，现场维护困难。
本实用新型的目的在于提供一种结构比较简单，操作运行可靠的小容量交流起重机涡流制动器控制设备。
本实用新型的控制设备仍有速度闭环控制箱及配合的控制器，其结构特点是控制器为凸轮控制器。主令控制器由凸轮控制器所取代，直接控制电机及涡流制动器，节省了接触器和继电器部分，大大简化了结构。减少了部件也就增加设备运行的可靠性。速度闭环控制箱也可以简化结构，是由输入隔离器、给定电路、速度调节器、速度反馈电路、同步电路、移相电路、脉冲形成电路、整流电路组成，凸轮控制器的触点与整流电路输出端(KXW)、输入隔离器(KXG)连接。
本实用新型与已有技术相比，简化了控制设备的部件，降低了设备的造价；减少了接触器及继电器而增加了设备运行可靠性，避免了现场围护。
附图
表示了本实用新型的控制设备与被控制的交流绕线电动机及涡流制动器连接的工作电路原理图。
以下结合附图的实例进一步说明本实用新型，这种控制设备(见附图)由速度闭环控制箱和相配合的凸轮控制器组成。交流起重机涡流制动器采用了凸轮控制器控制的速度闭环控制。R为电动机转子回路电阻器，本控制设备的控制对象是电动机D和涡流制动器WZ。控制目的为控制电动机D的起动、制动和调速。图中KX为凸轮控制器触点，其中KXD用电动机的定子回路，控制电动机的起动和正反转。KXZ用于电动机的转子回路功换电阻。KXW用于涡流制动器直流励磁电源的通电控制。KXG用于速度指令信号，分别给出第一挡和第二挡指令。
图中虚线龟内为闭环控制柜，它由以下几部分组成1．输入隔离、2．给定部分、3．速度调节器、4．速度反馈、5．同步电流、6．移相电路、7．脉冲形成、8．脉冲放大、9．脉冲隔离、10．整流电路。
1．输入电路电阻R、整桥ZL1、电解电容、光电耦合器、发光二级管LD1组成，共有两组相同，速度指令信号由KXG给出，电阻R将输入的交流电压信号衰减，经整桥ZL1整成直流(全波整流)，由电解电容进行平滑滤波，得到一个直流电压信号，这个直流电压信号驱动光电耦合器输入端的发光二极管和发光二极管LD1，LD1作为输入指令信号的显示。
2．给定电路电阻、二级管、电位器和模拟电子开关，由光耦来的开关量信号控制模拟开关，完成第一挡和第二挡速度信号的转换，电位器用于调节速度给定值的大小。
3．速度反馈电路由变压器FB、整流桥、电容、电位器组成。采用转子电压或转子频率做为速度反馈信号，FB用转子电压衰减和隔离，整流桥进行全波整流成直流，由电阻、电容组成T型滤波器，VR1用于调节速度反馈的强弱。
4．速度调节器由电阻、电容和运算放大器IC给成PI有静差调节器，VR2用于限制输出幅度。
5．同步电路电阻、运放组成(IC)，IC运放输入端(IN-)由两电阻分压有一个小的直流电压。(IN+)输入由电源的全波整流信号引入运放输出波形。
6．移相电路电阻、电容、二极管、运放IC3、IC4。IC3输入端(IN+)由电阻分压成6V直流电压，电阻、电容、IC3形成积分电路，IC4组成比较器电路。
7．脉冲形成电阻、电容、与门IC、振荡器IC等组成。IC和电阻、电容、二极管组成多谐振荡器，振荡频率大约在8KHZ，振荡输出3脚U3。
8．脉冲放大电阻、二极管、场效应晶体管、由场管组成电压型放大器、放大倍数大，可靠性高。
9．脉冲隔离MB脉冲变压器、电阻、电容、二极管。MB主要起隔离作用。发光管用于显示脉冲的有无。
10．整流电路由开关K、容断器RD、可控硅、续流二级管组成单相半波整流电路。
凸轮控制器在电动机定子回路里的触点KXD，完成对电动机电源通断控制和电动机转速的换向。转子回路的触点KXZ完成转子各级电阻的切换。KXW触点完成对涡流制动器直流励磁电源通断控制KXG触点完成对控制柜的速度指令信号，KXG1给出第一挡指令，KXG2给出第二档指令。
例如当凸轮控制器给定任何方向的第一档指令时，电动机定子得电，转子KXZ触点不闭合，KXG1闭合，控制柜得到第一档指令信号，此时电动机在全电阻下起动，KXW常开点闭合，常闭点打开，速度给定给出ng1。随着电动机的加速，当速度反馈nf大于速度给定ng1时，通过PI调节器发出控制信号，触发电路控制晶闸管导通角加大，输出直流电压Uw增加，涡流制动器电流增加，制动力矩加大，电机转速下降，直到nf=ng1。通过闭环控制电机转速持在ng2附近。当凸轮控制器给出第三、四、五档指令时，KXW常开点断开常闭点接通电阻器调速下运行。KXG1、KXG2断开，控制柜无输出直流电压，涡流制动器电流为零，电动机在电阻器调速下运行。
权利要求一种交流起重电机涡流制动器调述控制设备，有电机速度闭环控制箱及配合的控制器，其特征在于控制器为凸轮控制器，电机速度闭环控制由输入隔离器、给定电路、速度调节器、速度反馈电路、同步电路、移相电路、脉冲形成电路、整流电路组成，凸轮控制器的触点与整流电路输出端(KXW)、输入隔离器(KXG)连接。
专利摘要交流起重电机涡流控制设备是起重机中对绕线式交流电机及涡流制动器进行起动、制动和调速控制的电气传动控制装置。其仍有速度闭环控制箱及配合的控制器,其结构特点是控制器为凸轮控制器。主令控制器由凸轮控制器所取代,直接控制电机及涡流制动器,节省了接触器和继电器部分,大大简化了结构。减少了部件也就增加设备运行的可靠性。
文档编号B66C13/22GK2304641SQ9623818
公开日1999年1月20日 申请日期1996年8月17日 优先权日1996年8月17日
发明者黄勇 申请人:黄勇