专利名称：重铁滑动平衡式叉车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于一种带平衡装置的叉车。
叉车在提升或放下重物的过程中，机械的稳定状态会发生变化，由稳定状态到不稳定状态，严重的会导致叉车翻倒。实际操作时，需用人力或在叉车尾部施加重物。避免叉车翻倒，其缺点是，使用不方便，劳动生产率低。中国专利公报90年1月17日公开的一种新型人力叉车公告号CN2051224，中设置了重心调节机构，它由杠杆、连杆与提升支架总成的支座连接，扇形齿板和支架固定在底盘中部，支架的上端被限位支架固定并设有横杆，下端通过轴与杠杆、扇形齿板和重心调节手柄连接，操纵调节手柄和定位销控制手柄可以使提升支架后倾成需要的角度。其缺点，机械操作和人工操作相结合，使用不方便，劳动生产率低。
本实用新型的目的是提供一种使用方便、效率高、自动调节重心的重铁滑动平衡式叉车。
本实用新型的目的是这样实现的一种重铁滑动平衡式叉车，它包括由离合器、变速器、驱动桥组成的传动系统，由制动总泵、脚制动和手制动组成的制动系统，由全液压转向器、转向油缸、转向桥组成的转向系统，由齿轮油泵、油泵减速箱、分流阀、多路换向阀、油缸和起重架组成的工作系统，电气系统，它还包括由重铁5、滑动轨道10、抗倾角钢12、推拉螺杆8、电磁离合器14、15、推拉传动器9、变速齿轮、平衡控制电路组成的平衡系统；滑动轨道10设置在叉车1的中后底盘上，重铁5在轨道上与滑动轨道10连接，重铁5上设置位于滑动轨道10下方的抗倾角钢12，与滑动导轨10平行的推拉螺杆8一端与重铁5固定连接，推拉螺杆8的另一端与推拉传动器9连接；推拉传动器9设置在叉车的后底盘上，它通过传动齿轮16和电磁离合器14、15与传动主轴13连接。推拉传动器9设置连接推拉螺杆8并使之轴向运动的内螺纹11。
由于本实用新型设置滑动式重铁及控制电路，通过检测稳定状态，控制执行机构推拉滑动重铁移动，使叉车在稳定状态中提升、卸掉重物，既方便实用、效率高，又具有比同等性能叉车节约材料，比重铁不滑动的叉车更可靠的稳定性能等优点。
以下结合附图和实施例对本实用新型作进一步描述。
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是图1的局部图。
图3是图2的俯视图。
图4是图3的A向视图。
图5是推拉传动器示意。
图6是平衡控制电路图。
图中1、叉车，2、水平微动开关K1,3、水平微动开关K2,4、垂直重块，5、重铁，6、后退位移极限开关K′1,7、前进位移极限开关K′2,8、推拉螺杆，9、推拉传动器，10、滑动轨道，11、内螺纹，12、抗倾角钢，13、传动主轴，14、电磁离合器DZ1,15、电磁离合器DZ2,16、传动齿轮。
叉车由重铁5、滑动轨道10、抗倾角钢12、推拉螺杆8、电磁离合器14、15、推拉传动器9、变速齿轮、平衡控制电路组成的平衡系统；滑动轨道10设置在叉车1的中后底盘上，重铁5在轨道上与滑动轨道10连接，重铁5上设置位于滑动轨道10下方的抗倾角钢12，与滑动导轨10平行的推拉螺杆8一端与重铁5固定连接，推拉螺杆8的另一端与推拉传动器9连接；推拉传动器9设置在叉车的后底盘上，它通过传动齿轮16和电磁离合器14、15与传动主轴13连接。推拉传动器9设置连接推拉螺杆8并使之轴向运动的内螺纹11。
其控制原理要使叉车保持稳定的力矩即抗倾力矩，一定要大于重物力矩即倾复力矩。稳定条件为抗倾力矩1.4倍倾复力矩。
在重铁不滑动时，水平微动开关K2受压闭合，前进位移极限行程开关K′2受重铁压迫断开，推动重铁向前滑动的电磁离合器DZ2不得电而断开，水平微动开关K1未受压迫断开，后退位移极限开关K′1未受重铁压迫闭合，推动重铁向后滑动的电磁离合器DZ1不得电。所以，推拉螺杆不推拉重铁滑动。重铁在向前滑动的极限处静止不动。调节K1、K2与垂直重块的相对位置，使叉车的状态满足稳定条件，K2从受压闭合转换为不受压断开，K1从不受压断开转换为受压闭合。
叉车提升重物G，随着提升力的逐渐增加，叉车前轮受到垂直向下的压力逐渐增大，后轮受到垂直向下的压力逐渐减小。水平微动开关K2不受压断开，K1受压闭合，推动重铁向后滑动的电磁离合器DZ1得电，内燃机转动轴13通过DZ1推拉螺杆推动重铁向后滑动，直至叉车达到新的稳定条件，使叉车在不断满足新的稳定条件中提升重物，直到最后将重物提起。指示灯1×D亮表示或提示重铁在向后滑动中。重铁向后滑到最大极限位置后方能将重物提升的重量为叉车的最大起重量。当重铁在向后的最大极限位置仍未将重物提起时，叉车应停止提升。1×D1灯亮提示警告。
叉车将重物G放下的过程与提升正好相反，即叉车在不断满足新的稳定条件中放下重物。水平微动开关K1不受压断开，K2受压闭合，拉动重铁向前滑动的电磁离合器DZ2得电，内燃机转动轴13通过DZ2推拉螺杆，拉动重铁向前滑动，直至叉车达到新的稳定条件，直到最后叉车在稳定条件中将重物完全放下。2×D指示重铁在前进极限位置，即重铁没位移。
本实用新型还可用于其他工业车辆的运载平衡，汽车在公路上行驶，其箱体将随着行驶路面的状旷起伏。汽车通过其箱体水平状态，检测控制电路检测并控制执行机构如推拉传动器9等，使支承并调节箱体水平的4根螺杆上下移动，保证行驶中的汽车的箱体保持相对的水平状态-不受(或减轻)路面水平状旷对箱体的影响。螺杆垂直汽车底盘并安装在底盘上与箱体连接。
权利要求1.一种重铁滑动平衡式叉车，它包括由离合器、变速器、驱动桥组成的传动系统，由制动总泵、脚制动和手制动组成的制动系统，由全液压转向器、转向油缸、转向桥组成的转向系统，由齿轮油泵、油泵减速箱、分流阀、多路换向阀、油缸和起重架组成的工作系统，电气系统，其特征在于它还包括由重铁(5)、滑动轨道(10)、抗倾角钢(12)、推拉螺杆(8)、电磁离合器(14、15)、推拉传动器(9)、变速齿轮、平衡控制电路组成的平衡系统；滑动轨道(10)设置在叉车(1)的中后底盘上，重铁(5)在轨道上与滑动轨道(10)连接，重铁(5)上设置位于滑动轨道(10)下方的抗倾角钢(12)，与滑动导轨(10)平行的推拉螺杆(8)的一端与重铁(5)固定连接，推拉螺杆(8)的另一端与推拉传动器(9)连接；推拉传动器(9)设置在叉车的后底盘上，它通过传动齿轮(16)和电磁离合器(14、15)与传动主轴(13)连接。
2.根据权利要求1所述的一种重铁滑动平衡式叉车，其特征在于推拉传动器(9)设置连接推拉螺杆(8)并使之轴向运动的内螺纹(11)。
专利摘要一种重铁滑动平衡式叉车,其主要结构是设置可水平滑动的重铁及平衡控制电路,通过检测稳定状态,控制执行机构推拉滑动重铁移动,使叉车在稳定状态中提升、卸掉重物,既方便实用、效率高,又具有比同等性能叉车节约材料,比重铁不滑动的叉车更可靠的稳定性能等优点。适用于其他工业车辆的运载平衡。
文档编号B66F9/06GK2319391SQ97240909
公开日1999年5月19日 申请日期1997年6月6日 优先权日1997年6月6日
发明者向其富 申请人:向其富