专利名称：摩擦式双速电动葫芦的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及钢丝绳电动葫芦类。
目前广泛使用的起重量为0.1-10吨，起重高度为3-30m的CD型《单速》和MD型《双速》钢丝绳电动葫芦，是一种把电动机、钢丝绳卷筒、减速器、制动器及运行小车合为一体的小型轻巧的起重设备。由于它轻巧灵活、成本低，已广泛应用于中小型物品的起重运输中，但就其结构来说，尚存在以下问题1、外形尺寸长、不能在转弯半径小的工字梁上运行、导绳器易损坏、钢丝绳易挂绕，2、卷筒直径小、储存的钢丝绳少、不适宜超高卷扬，3、锥形转子电动机的锥形转子制造成本高，锥形制动器的制动环易磨损。
本实用新型的目的旨在提供一种外形尺寸短、导绳器能往复导向，因此卷筒能多层绕、钢丝绳储存量大、导绳器不易损害、起升高度可达200m以上、成本低、能双速运行的电动葫芦。
本实用新型目的的实现方式如下，摩擦式双速电动葫芦，包括电动机及传动组件、起升机构、运行机构及电气设备。主副起升电动机及传动组件4通过起升机构12带动钢丝绳6、绕过定滑轮(5)滑轮及吊钩组件7垂直运动，带减速器的运行电机11通过齿轮箱带动工字梁8两侧输出链轮14、驱动轮9，驱动整个装置沿工字梁8运行。导向轮2外的丁字空心轴套1套在框架式衍架13上，与转向平行四边形3连为一体。
主、副起升电动机22、15安装在异形电机端盖16上。主电动机一端转子轴上装电磁离合器23、输出齿轮21，由固定轴20固定在端盖上的介轮19分别与装在主、副电动机转子轴上的输出齿轮21、驱动齿轮18啮合。多头阳螺旋套筒式固定摩擦盘29固定在主电动机22另一端转子轴上，逆止轮28、多头阴螺旋牙嵌式活动摩擦盘34套在多头阳螺旋套筒式固定摩擦盘29外。牙嵌式联轴器33的齿插在多头阴螺旋牙嵌式活动摩擦盘的齿槽中，输入轴32一端插入牙嵌式联轴器33的孔中，一端插入卷筒39中。
带偏心轮42的平衡块31紧固在输入轴32的一阶梯轴上，偏心轮外圆装外圈套在行星轮44轴孔内的转臂轴43，十字滑块40装在与内齿轮45啮合的行星轮44的水平槽和空心固定轴41的垂直槽内，驱动链轮46的止口安装在端盖47上，端盖装在空心固定轴41外。
驱动链轮46、正转链轮51、链条张紧轮62、极限链轮60绕在滚子链条75内侧，反转链轮66绕在外侧，链条张紧轮(62)抵在链条外侧。
一正转链轮51或一反转链轮66、两传动链轮55分别套在两平行导向丝杠52的两端，正、反转链轮孔内的铜套77安在电磁离合器的固定部分49中，电磁离合器嵌入固定盘37中，导向丝杠52中间旋入带有极限撞杆的导向丝母53，极限撞杆插入机壳50的导向槽内，导向丝杠传动链轮端穿出轴承盖56，端头安丝杠方榫57，端面抵住传动链轮55的平面。
两端铰接平行导向丝杠52的导绳器70一端用调位铰69固定在导向丝母68上，另一端用调位铰固定在带极限撞杆的导向丝母53上，极限链轮60固定在极限丝杠67一端，一端装在机壳上，另一端装在固定盘上，极限丝杠上有控制吊钩上下的上、下极限开关65、64，上下极限开关分别由极限丝母71上的极限撞杆59、正转链轮51上的导向撞杆72控制，导向丝杠上有正、反导向开关61、63。
导绳器70两端铰接在平行导向丝杠52上，钢丝绳从导绳器70的导绳槽穿过，绕过卷筒39，从卷筒边缘斜孔穿进钢丝绳卡54的弧形槽内，绳头压紧在钢丝绳卡上。
下面参照附图详述本实用新型。
图1本实用新型结构正视图图2本实用新型结构侧视图图3本实用新型动力及传动部分结构示意图图4图3的A-A视图图5图3的D-D视图图6图3的E-E视图图7导绳器及导向控制部分结构示意图参照图1、2，主副起升电动机及传动组件4操作的起升机构12的钢丝绳6经过定滑轮5带动滑轮及吊钩组件7起升重物。固定在框架式衍架13前后立柱上的运行机构的导向轮2、带链轮的驱动轮9及电控柜10分别安在工字梁8的两侧，分别由带减速器的电机11，输出链轮14带动。导向轮2外的丁字空心轴套1套在框架式衍架13上，与转向平行四边形3连为一体，导向平行四边形为导向轮在工字梁曲线上的运行导向。
参照图3-6，在异形电机端盖16上安主、副起升电动机22、15，由固定轴20固定在异形端盖16上的介轮19分别与装在主、副电动机22、15转子轴上的输出齿轮21、驱动齿轮18啮合。齿轮箱17固定在异形端盖16上，轴孔盖24的止口安装在齿轮箱17的轴孔上，以上部件组成主、副起升电动机的齿轮减速器组件。电磁离合器23、挡圈26安在主起升电机的阶梯轴上并用键固定，挡圈挡住电磁离合器。电机轴方榫25安配时起微调作用。
多头阳螺旋套筒式固定摩擦盘29固定在主电动机转子轴上，多头阴螺旋牙嵌式活动摩擦盘34由两块摩擦片35夹着的逆止轮28套在多头阳螺旋套筒式固定摩擦盘29外，逆止轮上的楔角顺着摩擦盘29的旋入方向放在其摩擦面上，两个固定销分别打入固定法兰27的两对应销孔中。以上部件组成螺旋摩擦式离合制动器。它构造简单、结构紧凑、体积小、重量轻、造价低。
螺旋摩擦式离合器是被动式的离合制动机构，它依靠吊钩上载荷的重力及载荷的惯性力，给多头螺旋的旋转力矩产生旋转压力、给摩擦离合器产生摩擦力矩、给逆止器产生摩擦制动力矩，因此它既可作制动器，又可作联轴器、离合器。旋转压力、摩擦力矩、制动力矩与吊钩上的载重成正比，吊钩吊的越重，摩擦离合器越不打滑。制动器制动效果好，制动时不打滑，安全可靠。不打滑的原因在于1、吊钩上的载荷给卷筒39的旋转力矩是经过与行星减速器的减速比相反的增速比传动到输入轴32上的，吊钩上的载荷曳动卷筒略转一点，输入轴要旋转若干转。
2、制动器的螺旋机构系多头螺旋结构，导程大，输入轴稍微转动一点就要前进很大距离，而摩擦片35的制动距离仅0.1-0.2mm，那么输入轴微微转动一点，逆止器就制动住了，故输入轴旋转若干转，卷筒才转动一点，输入轴转动一点，卷筒几乎不动。
插在多头阴螺旋牙嵌式活动摩擦盘34齿槽中的牙嵌式联轴器33驱动插入其孔中的输入轴32，输入轴另一端插空心固定轴41前后两滚动轴承孔中。带偏心轮42的平衡块31紧固在输入轴的一阶梯轴上，输入轴前段阶梯轴上的滚珠轴承抵在平衡块31的平面上，平衡块的作用是平衡由于行星轮44的偏心产生的质量分布不匀。偏心轮42的外圆安转臂轴承43，轴承外圈套在行星轮44的轴承孔内，输入轴末端所套隔套36抵在偏心轮42的平面上，以上部件组成滑块式一齿差渐升行星减速器的输入机构。十字滑块40装在由内齿轮45啮合的行星轮44的水平槽和空心固定轴41的垂直槽内，空心固定轴41的外圆安径向滚珠轴承，空心固定轴的两键槽内分别压入两固定键48。以上部件组成滑块式-齿差渐升线行星减速器的固定部分。与行星轮44啮合的内齿轮45安装在卷筒39的孔内，内齿轮的凸缘平面贴在卷筒39上，并用螺栓旋紧，它们组成滑块式一齿差渐升线行星减速器的输出机构。十字滑块40为主副起升机构传递扭矩的重要另件，因此十字滑块要用强度高、富有弹性、耐摩擦、不怕油、耐高温的聚胺酯材料制成。
驱动链轮46的止口安在端盖47的轴孔内，之间装O型密封圈，驱动链轮止口平面贴在端盖平面上。端盖47的止口颊贴在内齿轮45凸缘的平面上。输入轴32的首端装在卷筒39的轴承孔内，之间有骨架式橡胶油封73，末端装入空心固定轴41的凸缘垂直槽的轴承孔中。为防止行星减速器润滑油的渗漏，在各部件连接的密封槽内安O形密封环。
正转链轮51，反转链轮66套在两平行导向丝杠52的一端，导向丝杠的另一端装传动链轮55。导向丝杠52中间所套导向丝母上的导向撞杆插入机壳50的导向槽内，导向丝杠方榫57插入安装在固定法兰27上面的轴承盖56的孔内，导向丝杠的光杠打入径向滚珠轴承的孔内，其上的隔套76抵住传动链轮55的平面。导向轮78和隔套紧固在固定法兰27上。驱动链轮46、正转链轮51、链条张紧轮62、极限链轮60绕在滚子链75内侧，反转链轮绕在外侧，正转链轮、极限链轮与驱动链轮同向旋转，反转链轮与驱动链轮反向旋转。导向轮78安在与链条张紧轮62相对位置的、滚子链条的内侧，其作用是调整滚子链张、紧至合适程度。
导绳器70两端固定在两平行导向丝杠的导向丝母53、68上，两导向丝杠一端分装由电磁离合器、正、反向导向开关61、63控制的正、反转链轮51、66，另一端装传动链轮55。
机壳上有控制主、副电动机工作的按键，需高速上升、下降运输重物时开动主起升电动机，在开始提升、降落需低速运行时，开动副起升电动机。
主或副电动机得电，主电动机的转子轴旋转，带动其上固定的由多头阳螺旋套筒式固定摩擦盘29，多头阴螺旋牙嵌式活动摩擦盘34、逆止轮28、摩擦片35组成的螺旋摩擦式离合制动器旋转，进而带动由牙嵌式离合器33，带动由输入轴32、偏心轮42、行星轮44、内齿轮45、空心固定轴41、卷筒39组成的滑块式一齿差渐开线行星减速器旋转，安在卷筒上的驱动链轮46带动正或反转链轮51、66，传动链轮55、导向丝杠59，带撞杆的导向丝母53、导向丝母68，导绳器70、极限链轮60、极限丝杠67、极限丝母66移动，并带动钢丝绳沿卷筒轴线方向移动。极限丝母66、带极限撞杆、导向丝母53上的极限撞杆59、导向撞杆72带动上、下极限开关64、65，正反导向开关61、63动作，正、反转开关控制正、反转电磁离合器58、38，进而控制正、反转链轮51、66工作。正、反转链轮始终一工作、一空转，故导绳器能往复导向，故穿过导绳器导绳槽的钢丝绳能绕卷筒39多层缠绕，钢丝绳的储存量大。使起升高度可达200m以上。当主、副电动机工作至起升、降落的上、下极限位置时，由上、下极限开关64、65控制使之停止工作。
本实用新型采用常用的鼠笼式电动机，体积小、造价低。采用螺旋摩擦式离合制动器，还可作离合器、制动器，采用的滑块式一齿差渐开线行星减速器只含一行星轮，一内齿轮、输入轴、空心固定轴，体积小，采用的导绳器由两条同方向旋转的导向丝杠螺旋传动，使导绳器沿卷筒轴线方向往复导向，钢丝绳一层层均匀缠绕在卷筒上、钢丝绳储存量大，提升高度高。制动器、减速器、主电动机轴转子轴头均塞入卷筒内，卷筒既作为起升机构的卷扬部件，又是上述部件的壳体，从而缩小了整体体积，对起升高度为200米起升重量为2吨的本电动葫芦，长2m、宽1m、高1.5m，体积小。
权利要求1.摩擦式双速电动葫芦，包括电动机及传动组件、起升机构、运行机构及电气设备，其特征在于主副起升电动机及传动组件(4)通过起升机构(12)带动钢丝绳(6)、绕过定滑轮(15)带动滑轮及吊钩组件(7)垂直运动，带减速器的运行电机(11)通过齿轮箱带动工字梁(8)两侧输出链轮(14)、驱动轮(9)，驱动整个装置沿工字梁(8)运行，导向轮(2)外的丁字空心轴套(1)套在框架式衍架(13)上，与转向平行四边形(3)连为一体，主、副起升电动机(22)、(15)安装在异形端盖(16)上，主电动机一端转子轴上装电磁离合器(23)、输出齿轮(21)，由固定轴(20)固定在端盖上的介轮(19)分别与装在主、副电动机转子轴上的输出齿轮(21)、驱动齿轮(18)啮合，多头阳螺旋套筒式固定摩擦盘(29)固定在主电动机(22)另一端转子轴上，逆止轮(28)、多头阴螺旋牙嵌式括动摩擦盘(34)套在阳螺旋套筒式固定摩擦盘(29)外，牙嵌式联轴器(33)的齿插在多头阴螺旋牙嵌式活动摩擦盘的齿槽中，输入轴(32)一端插入牙嵌式联轴器(33)的孔中，一端插入卷筒(39)中，带偏心轮(42)的平衡块(31)紧固在输入轴(32)的一阶梯轴上，偏心轮外圆装外圈套在行星轮(44)轴孔内的转臂轴承(43)，十字滑块(40)装在与内齿轮(45)啮合的行星轮(44)的水平槽和空心固定轴(41)的垂直槽内，驱动链轮(46)的止口安装在端盖(47)上，端盖装在空心固定轴(41)外，驱动链轮(46)、正转链轮(51)、链条张紧轮(62)、极限链轮(60)绕在滚子链条(75)内铡，反转链轮(66)绕在外侧，导向轮(78)抵在链条外侧，正转链轮(51)或一反转链轮(66)、两传动链轮(55)分别套在两平行导向丝杠(52)的两端，正、反转链轮孔内的铜套(77)安在电磁离合器的固定部分(49)中，电磁离合器嵌入固定盘(37)中，导向丝杠(52)中间旋入带有极限撞杆的导向丝母(53)，极限撞杆插入机壳(50)的导向槽内，导向丝杠传动链轮端穿出轴承盖(56)，端头安丝杠方榫(57)，端面抵住传动链轮(55)的平面，两端铰接平行导向丝杠(52)的导绳器(70)一端用调位铰(69)固定在导向丝母(68)上，另一端用调位铰固定在带极限撞杆的导向丝母(53)上，极限链轮(60)固定在极限丝杠(67)一端，一端装在机壳上，另一端装在固定盘上，极限丝杠上有控制吊钩上下的上、下极限开关(65)、(64)，上下极限开关分别由极限丝母(71)上的极限撞杆(59)、正转链轮(51)上的导向撞杆(72)控制，导向丝杠上有正、反导向开关(61)、(63)，导绳器(70)两端铰接在平行导向丝杠(52)上，钢丝绳从导绳器(70)的导绳槽穿过，绕过卷筒(39)，从卷筒边缘斜孔穿进钢丝绳卡(54)的弧形槽内，绳头压紧在钢丝绳卡上。
2.根据权利要求1所述的电动葫芦，其特征在于多头阳螺旋套筒式固定摩擦盘(29)，多头阴螺栓牙嵌式活动摩擦盘(34)、道止轮(28)、摩擦片(35)组成螺旋摩擦式离合制动器。
3.根据权利要求1所述的电动葫芦，其特征在于输入轴(32)，偏心轮(42)、行星轮(44)、内齿轮(45)、空心固定轴(41)组成滑块式一齿差渐开线行星减速器。
专利摘要摩擦式双速电动葫芦,包括电动机及传动组件、起升机构,运行机构及电气设备。主副电动机只一机工作,工作时,带动螺旋摩擦式离合制动器、行星减速器、卷筒、驱动链轮、正反转链轮、导向丝杠等旋转,导绳器沿卷筒轴线方向往复导向,使钢丝绳多层缠绕在卷筒上、提升高度可达200m以上。本实用新型用鼠笼式电动机、制动器、减速器、电动机转子轴头均塞入卷筒内,整体体积小,制动器制动效果好,制动时不打滑,安全可靠。
文档编号B66D3/00GK2319389SQ9724160
公开日1999年5月19日 申请日期1997年12月12日 优先权日1997年12月12日
发明者刘炳南, 张公福 申请人:刘炳南, 张公福