专利名称：提升机吊篮任意停靠、防坠装置的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及提升机安全设施的改进，具体讲是一种提升机吊篮任意停靠、防坠装置，其属于建筑机械领域。
在建筑工程中提升机广泛使用在广大工地上，然而由于长期运行磨损、腐蚀、过载、冲击、冒顶等诸多原因，造成提升机吊篮因起重钢丝绳断裂而直坠地面的事故发生，这样会造成人身伤亡，经济损失和社会影响较大。有一种“提升机断绳防坠落制动装置”其仅能实现断绳防坠落，而不能实现安全停靠，提升机不能任意停靠，并在该停靠位置上随时运行。有一种挂钩式安全停靠装置，其是在提升机机架体上设置销轴座-挂钩机构，利用挂钩与销轴座的配合连接，使吊篮停靠在机架体上。但是由于吊篮停止位置是根据建筑物层高而确定的，而不同建筑物的层高也是不同，因此在机架体上焊接的销轴座就会不同，这就造成该装置安装施工不便且麻烦，而且使用时也较麻烦，停靠位置也不能调整准确，挂钩与销轴座之间的插销配合也会出现错位、脱落而形成新的不安全因素。这种挂钩式停靠装置在发生断绳时，也不能起到即时挂插成功，起不到防坠作用。
本实用新型的目的是要提供一种提升机吊篮任意停靠、防坠装置，该装置可以使吊篮在任意位置上都能停靠，并且有在运行过程中发生起重断绳时，立即可靠地将吊篮停靠并固定在机架体上，以实现停靠和防坠双重功能，提高提升机的安全性能。
本实用新型的任务是由以下技术方案完成的，研制了一种提升机吊篮任意停靠、防坠装置，其包括对称安装在吊篮顶部横梁两端上的钳制吊篮竖导轨的夹紧机构，铰接两该机构的传感绳，吊挂该绳的起重绳或起重动滑轮机构，所述的传感绳是以两端分别铰接在两该夹紧机构的拉板上的，并从两拉板向两板中间分别绕过对称安装的两个调节传感绳绷紧程度的动滑拨轮，再吊挂在牵引吊篮的起重绳上，或吊挂在起重动滑轮机构的平衡滑轮上，构成绷紧状态下的传感绳；所述的动滑拨轮除了以其凹形轮缘压牵在传感绳上外，该拨轮的轮轴还分别铰接有“L”形摆转杆的短摆杆，两摆转杆的拐角处通过固定铰链对称地铰固在吊篮顶部，两摆转杆的长摆杆分别通过活动铰链铰接有连杆，该连杆的另一端铰接在手动操纵杆上，该操纵杆设置的运行和停靠的两档定位锁架，构成了整体吊篮的运行或停靠的两种工作状态。
所述的手动操纵杆，其可以是设有软轴手闸定位的摇杆机构，即在吊篮架体上铰固有摇杆，其铰轴在摇杆的适当位置处，并在该处的吊篮架体上固设有扇形定位锁架，在靠近该锁架的摇杆上设置弹簧定位的凸销，并由软轴手闸在摇杆一端控制该凸销插入该锁架的扇形弧边沿上的定位凹槽中，该凹槽至少设置两个，以作为停靠和运行两档的定位锁架；在摇杆的另一端铰接有滑导杆铰接的连杆。
所述的手动操纵杆，其还可以是杠杆拨舌式定位机构，即在吊篮架体上铰固有摇杆，其铰轴在摇杆的适当位置处，并在该处的吊篮架体上固设有扇形定位锁架，在靠近该锁架的摇杆上通过铰链铰固有“L”形摆杆定位舌销，该舌销的“L”形拐角处为铰链的铰轴，该舌销的长杆外侧设有凸起的定位插销，该插销正好可插嵌入该锁架的扇形弧边沿上的定位凹槽中，该舌锁的短杆内侧还接触在杠杆手柄的末端头上，该手柄通过支点铰链铰固在摇杆的一端上，在该手柄的支点铰链处还设有“T”形凸台，该凸台与该舌销长杆内侧面之间通过设在该凸台上的调节螺栓和设在该舌销长杆内侧面上的凸栓夹制固定有压缩弹簧；该舌销以其“L”形拐角处的铰链为轴，并在该手柄的拨动下和压缩弹簧压迫下，作相对该锁架扇形径向摆动，构成摇杆及其杠杆手柄定位于该锁架的停靠定位凹槽中或定位于该锁架的运行定位凹槽中；在摇杆的另一端铰接有滑导杆的连杆。
所述的起重动滑轮机构，是在吊篮顶部固设有两块立板，在两立板上部对称设置的挂滑槽中吊挂有绕有起重绳的起重动滑轮的轮轴，在轮轴一端设有同心销轴，该销轴上牵挂有拉伸弹簧，该簧另一端伸挂在立板下部的栓柱上，该销轴上还铰固有一吊拉板，该杆的下端铰固有吊挂传感绳的平衡滑轮；两立板及其吊挂的起重动滑轮共同吊拉承重于整体的吊篮结构。
所述的钳制吊篮竖导轨的夹紧机构，其是通过设有三个呈等腰三角形的铰扣组成的拉板与传感绳铰接的，再在拉板的两腰角处铰扣上分别环接有拉杆，两拉杆各自穿过固定在吊篮顶部的挡板上的导孔，并穿套有压缩弹簧，该簧顶压在该挡板与固定在拉杆另一端上的两圆弧柱挡块之间，在圆弧柱面相对的两该挡块夹缝中将两拉杆另一端滑夹铰接在带有导槽的“L”形拨叉的短边杆的杆端，两该拨叉的拐角处通过固定铰轴的两端分别铰固在八字形斜钳滑架上，两该拨叉的长边杆上开有导拨槽，两该拨槽中分别垂直铰接有滑拨轴，两滑拨轴的另一端分别同心对称地穿过八字形斜钳滑架的两相对的滑钳板上的导滑槽后，再连固在相应的制动斜钳块燕尾形背凸身面上，该斜钳块的背凸身面滑钳固定在滑钳板的燕尾槽身内，由两该滑拨轴控制各自对应的该斜钳块的相对两钳口面对吊篮竖导轨施加夹紧或松脱动作。
所述的动滑拨轮，其可以固定在“L”形摆转杆的短摆杆端头，即该短摆杆端头呈凹形圆弧的摆杆端头，并以其凹形圆弧的杆端凹缘压牵滑动在传感绳上。
所述的动滑拨轮及其连接的“L”形摆杆的短摆杆，其轮与短摆杆可以合为一体构成凸轮，其轮轴铰固在“L”形摆转杆拐角处的固定铰链上，该凸轮也是以其凹形轮缘压牵滑动在传感绳上。
本实用新型的优点有由于在吊篮原钳制竖导轨的夹紧机构绷紧的传感绳上设置调节该绳绷紧程度的动滑拨轮，该轮通过平面连杆机构动作，使传感绳牵持夹紧机构对竖导轨施加夹紧或松脱操作，以实现停靠或运行的控制操作。由于在吊篮顶部固设有起重动滑轮机构，利用该机构的立板动滑轮轴-挂滑槽-拉伸弹簧-吊拉杆及其平衡滑轮的有机配合，实现断绳快速松动传感绳，以实现该夹紧机构的钳制竖导轨的动作，达到断绳防坠的目的。经实验证明本装置结构合理，动作灵活，省力夹紧可靠，达到安全运行、停靠、防坠的理想效果。
本实用新型的实施例结合
如下图1为提升机吊篮任意停靠、防坠装置结构总装示意图(运行状态中)；图2为提升机吊篮任意停靠、防坠装置结构总装示意图(停靠状态中)；图3为本装置的起重动滑轮结构示意图(图1的局部后视图)；图4为本装置手闸摇杆机构示意图；图5为本装置竖导轨的夹紧机构轴侧图；图6为本装置动滑拨轮呈凸轮的结构示意图。
参见图1-5制成提升机吊篮任意停靠、防坠装置，包括对称安装在吊篮1顶部横梁两端上的钳制吊篮竖导轨的夹紧机构，铰接两该机构的传感绳22，吊挂该绳22的起重绳29或起重动滑轮机构。所述的传感绳22是以其两端21分别铰接在两该机构的拉板35上的，并从两端21的拉板35向两拉板35之间分别绕过对称安装的两个调节传感绳绷紧程度的动滑拨轮20，再吊挂在牵引吊篮1的起重绳29或吊挂在起重动滑轮机构的平衡滑轮23上，构成绷紧状态的传感绳22。所述的动滑拨轮20其除了以其凹形轮缘压牵在传感绳22上，该拨轮20的轮轴还分别铰接有“L”形摆转杆18-24的短摆杆24。短摆转杆18-24的拐角处通过固定铰链19对称地铰固在吊篮顶部的立板30根部。两摆转杆18-24的长摆杆18分别通过活动铰链17铰接有摆连杆16，两该连杆16的另一端共同铰接在一个活动铰链15上，该铰链15还复合铰接有一滑导杆13，该导杆13在固定导槽14中滑动，该导槽14固定在吊篮1架体上，该导杆13的另一端通过活动铰链12铰接有连杆11，该连杆11的另一端通过活动铰链10铰接在手动操纵杆的摇杆7上。该操纵杆设置的运行和停靠的两挡定位锁架，构成了整体吊篮1的运行或停靠的两种工作状态。
本装置所采用的手动操纵杆是一种设有软轴手闸定位的摇杆机构。如图4所示，在吊篮1架体上通过铰链57铰固有摇杆50，该铰链57设在摇杆50的适当位置处(本例在摇杆50的中下部)。并在该处的吊篮1架体上固设有扇形定位锁架8。在靠近该锁架8的摇杆50上设置弹簧54定位的凸销55，并由软轴53手闸52在摇杆50一端控制该凸销55插入该锁架8的扇形弧边沿上的定位凹槽58中。该凹槽58至少设置两个，以作为停靠和运行的两档定位锁架8。在摇杆50的另一端通过铰链10铰接有滑导杆13铰接的连杆11。
本装置还可采用杠杆拨舌式定位机构。如图1所示，在吊篮1架体上通过铰链9铰固有摇杆7，其铰链9的铰轴设在摇杆7的适当位置处(本例在摇杆7的中下部)。并在该处的吊篮1架体上固设有扇形定位锁架8。在靠近该锁架8的摇杆7上通过铰链6铰固有“L”形摆杆定位舌销5，该舌销5的“L”形拐角处即为铰链6的铰轴。该舌销5的长杆外侧设有凸起的定位插销5’，该插销5’正好可插嵌入该销架8的扇形弧边沿上的定位凹槽8’中。该舌销5的短杆内侧还接触在杠杆手柄33的末端头上，该手柄33通过支点铰链2铰固在摇杆7的一端上，在该手柄33的支点铰链2处，还设有“T”形凸台3。该凸台3与该舌销5长杆内侧面之间通过设在该凸台3上的调节螺栓3’和设在该舌销5长杆内侧面上的凸栓夹持固定有压缩弹簧4，该簧4可迫使该舌销5的长杆外侧的定位插销5’插嵌入该锁架8的定位凹槽8’中。该舌销5以其“L”形拐角处铰链6为轴，又在该手柄33的拨动下和在弹簧4的压迫下，作相对该锁架8扇形径向摆动，构成摇杆7及其杠杆手柄33定位于该锁架8的停靠定位凹槽8’中或定位于该锁架8的运行定位凹槽8’中，在摇杆7的另一端通过铰链10铰接有滑导杆13铰接的连杆11。
参见图1、图2、图3，本装置所设计的起重动滑轮机构是在吊篮1顶部固设有两块立板30，在两立板30上部对称设置的挂滑槽30’中吊挂有绕有起重绳29的起重动滑轮28的轮轴27。在轮轴27一端设有同心销轴26，该销轴26上牵挂有拉伸弹簧31。该簧31另一端伸挂在立板30下部的栓柱32上，该销轴26上还铰固有一吊拉杆25，该杆25的下端铰固有吊挂传感绳22的平衡滑轮23。两立板30及其吊挂的起重动滑轮28共同吊拉承重于整体的吊篮1结构。
本装置所设计的钳制吊篮1竖导轨的夹紧机构，参见图5，该机构是通过设有三个呈等腰三角形的铰扣34组成拉板35与传感绳22铰接的。再在拉板35的两腰角处的铰扣34上分别环接有拉杆37，两拉杆37各自穿过固定在吊篮1顶部的挡板39上的导孔39’，并穿套有压缩弹簧47。该簧47顶压在该挡板39与固定在拉杆37另一端上的两圆弧柱挡块38之间。在圆柱面相对的两该挡块38夹缝中将两拉杆37另一端滑夹铰接在带有导槽48的“L”形拨叉40的短边杆的杆端。两该拨叉40的拐角处通过固定铰轴41的两端分别铰固在八字形斜钳滑架44上。两该拨叉40的长边杆46上开有导拨槽49，两该拨槽49中分别垂直铰接有滑拨轴42，两滑拨轴42的另一端分别同心对称地穿过八字形斜钳滑架44的两相对的滑钳板44’的导滑槽45后，再连固在相应的制动钳块43的燕尾形背凸身面上。该斜钳块43的背凸身面滑钳固定在滑钳板44’的燕尾槽身内。由两该滑拨轴42控制各自对应的该斜钳块43的相对两钳口面对吊篮1竖导轨柱面施加夹紧或松脱动作。
参见图6本装置的动滑拨轮20改为凸轮60时，该轮60的轮轴即为固定铰链19的铰轴，该轮60固接有“L”形摆转杆的长摆杆18。该轮60连接的其它结构同原调节操纵传感绳22的操作机构。
本装置在应用于建筑工地上的井架外吊篮提升机的实用情况如下当物料提升机吊篮1升到某一层高停止时，由员工在吊篮1出口处手握杠杆手柄33压下，该手柄33以固定支点铰链2为轴作定轴杠杆动作，该手柄33的支点铰链2处的“T”凸台3拨动舌销5绕其铰链6向右作摆动。该舌销5的长杆外侧的定位插销5’随该舌销5摆动而从定位锁架8的定位凹槽8’中脱出。当员工再向下压该手柄带动摇杆7及压缩弹簧4，铰链2，“T”形凸台3，舌销5，调节螺栓3’铰链6绕固定铰链9向下作定轴摆动，达到停靠位置后，员工松手，舌销5长杆上的定位插销5’在压缩弹簧4的作用下向左插入定位锁架的停靠定位凹槽8’中确保锁住。此时，铰接在摇杆7上的连杆11通过铰链12带动滑导杆13沿固定导槽14向上滑动，从而带动两摆连杆16也向上收拢移动，进而带动“L”形摆转杆18-24围绕固定铰链19转动，从而带动两动滑拨轮20摆动且对传感绳22施加松动控制。由于传感绳22的松动，使得夹紧机构的压缩弹簧47通过半圆柱挡块38滑推动拉杆37沿挡板39上的导孔39’作轴向转移动，再通过两半圆柱挡块38夹滑推拨“L”形拨叉40的短边杆围绕固定铰轴41作定轴上拨。该拨叉40的长边杆46上的导拨槽49又带动其槽49中的滑拨轴42在滑钳板44’上的导滑槽45中向上移动，使得滑钳板44’所滑钳固的制动斜钳块43沿燕尾槽向上平动，从而使该斜钳块43夹持在竖导轨上，实现吊篮停靠在机架体上。
在提升机吊篮正常运行中，制动斜钳块43不对竖导轨施加央持作用。这是由于传感绳22上压牵的动滑拔轮20通过其轮轴铰接的“L”形摆转杆18-24和固定铰链19，以及通过两摆连杆16与滑导杆13及其导槽14组成摇杆-导杆机构，和滑导杆13与连杆11、摇杆7组成另一摇杆-导杆机构，两机构的协同作用，对传感绳22压牵绷紧，则该绳22通过铰扣34，拉板35，拉杆37，挡板39，压缩弹簧47，两半圆柱挡块38，“L”形拨叉40，固定铰轴41，滑拔轴42，八字形斜钳滑架44，滑钳板44′，制动斜钳块43等组成的夹紧机构，始终保持该斜钳块43的钳口脱离开竖导轨，而不对该轨进行夹持。保持该夹紧机构的不夹持的运行状态，还要靠操纵摇杆7-连杆11-滑导杆13-连杆16组成的摇杆-导杆机构共同作用在手动操纵杆上的运行定位机构，对动滑拔轮20定位控制，来完成吊篮1的夹紧机构不夹持竖导轨的运行状态。
本装置在起重绳29断开时，由于起重机滑轮机构和夹紧机构共同调节作用，可使传感绳22迅速变松，以实现夹紧机构的最终的夹持作用。具体结构动作关系如下当起重绳29断开时，动滑轮28可在拉伸弹簧31和压缩弹簧47的共同作用下，向下运动。因为该弹簧31的一端吊挂在动滑轮28的轮轴27上的销轴26上，该弹簧31的吊一端则伸挂在立板30下部的栓柱32上。而且动滑轮28的轮轴27又在立板30的挂滑槽30’中吊挂在该槽30’上端。因此主要是在该弹簧31作用下，动滑轮28可迅速下移。如此同时，铰固在动滑轮28轮轴27上的吊拉杆25及其下端的平衡滑轮23，也就随之迅速下移，这就导致吊挂在该滑轮23上的传感绳22变松。由于传感绳22的变松，再通过钳制吊篮1竖导轨的夹紧机构中拉板35，拉杆37，压缩弹簧47，半圆柱挡块38，“L”形拔叉40等部件，使得制动斜钳块43向上移动，进而夹持在竖导轨上。由于吊篮1自重还可使制动斜钳块43增力，使吊篮1更加牢固地夹紧在竖导轨上，达到断绳防坠的目的。
权利要求1.一种提升机吊篮任意停靠、防坠装置，其包括对称安装在吊篮顶部横梁两端上的钳制吊篮竖导轨的夹紧机构，铰接两该机构的传感绳，吊挂该绳的起重绳或起重动滑轮机构，其特征在于所述的传感绳是以两端分别铰接在两该夹紧机构的拉板上的，并从两拉板向两板中间分别绕过对称安装的两个调节传感绳绷紧程度的动滑拨轮，再吊挂在牵引吊篮的起重绳上，或吊挂在起重动滑转机构的平衡滑轮上，构成绷紧状态下的传感绳；所述的动滑拨轮除了以其凹形轮缘压牵在传感绳上外，该拨轮的轮轴还分别铰接有“L”形摆转杆的短摆杆，两摆转杆的拐角处通过固定铰链对称地铰固在吊篮顶部，两摆转杆的长摆杆分别通过活动铰链铰接有摆连杆，两该连杆的另一端共同铰接在一个活动铰链上，该铰链还复合铰接有一滑导杆，该导杆在固定导槽中滑动，该导槽固定在吊篮架体上，该导杆的另一端通过活动铰链铰接有连杆，该连杆的另一端铰接在手动操纵杆上，该操纵杆设置的运行和停靠的两档定位锁架，构成了整体吊篮的运行或停靠的两种工作状态。
2.根据权利要求1所述提升机吊篮任意停靠、防坠装置，其特征在于所述的手动操纵杆，其可以是设有软轴手闸定位的摇杆机构，即在吊篮架体上铰固有摇杆，其铰轴在摇杆的适当位置处，并在该处的吊篮架体上固设有扇形定位锁架，在靠近该锁架的摇杆上设置弹簧定位的凸销，并由软轴手闸在摇杆一端控制该凸销插入该锁架的扇形弧边沿上的定位凹槽中，该凹槽至少设置两个，以作为停靠和运行两档的定位锁架；在摇杆的另一端铰接有滑导杆铰接的连杆。
3.根据权利要求1所述提升机吊篮任意停靠、防坠装置，其特征在于所述的手动操纵杆，其还可以是杠杆拨舌式定位机构，即在吊篮架体上铰固有摇杆，其铰轴在摇杆的适当位置处，并在该处的吊篮架体上固设有扇形定位锁架，在靠近该锁架的摇杆上通过铰链铰固有“L”形摆杆定位舌销，该舌销的“L”形拐角处为铰链的铰轴，该舌销的长杆外侧设有凸起的定位插销，该插销正好可插嵌入该锁架的扇形弧边沿上的定位凹槽中，该舌锁的短杆内侧还接触在杠杆手柄的末端头上，该手柄通过支点铰链铰固在摇杆的一端上，在该手柄的支点铰链处还设有“T”形凸台，该凸台与该舌销长杆内侧面之间通过设在该凸台上的调节螺栓和设在该舌销长杆内侧面上的凸栓夹制固定有压缩弹簧；该舌销以其“L”形拐角处的铰链为轴，并在该手柄的拨动下和压缩弹簧压迫下，作相对该锁架扇形径向摆动，构成摇杆及其杠杆手柄定位于该锁架的停靠定位凹槽中或定位于该锁架的运行定位凹槽中；在摇杆的另一端铰接有滑导杆的连杆。
4.根据权利要求1所述提升机吊篮任意停靠、防坠装置，其特征在于所述的起重动滑轮机构，是在吊篮顶部固设有两块立板，在两立板上部对称设置的挂滑槽中吊挂有绕有起重绳的起重动滑轮的轮轴，在轮轴一端设有同心销轴，该销轴上牵挂有拉伸弹簧，该簧另一端伸挂在立板下部的栓柱上，该销轴上还铰固有一吊拉杆，该杆的下端铰固有吊挂传感绳的平衡滑轮；两立板及其吊挂的起重动滑轮共同吊拉承重于整体的吊篮结构。
5.根据权利要求1所述提升机吊篮任意停靠、防坠装置，其特征在于所述的钳制吊篮竖导轨的夹紧机构，其是通过设有三个呈等腰三角形的铰扣组成的拉板与传感绳铰接的，再在拉板的两腰角处铰扣上分别环接有拉杆，两拉杆各自穿过固定在吊篮顶部的挡板上的导孔，并穿套有压缩弹簧，该簧顶压在该挡板与固定在拉杆另一端上的两圆弧柱挡块之间，在圆弧柱面相对的两该挡块夹缝中将两拉杆另一端滑夹铰接在带有导槽的“L”形拨叉的短边杆的杆端，两该拨叉的拐角处通过固定铰轴的两端分别铰固在八字形斜钳滑架上，两该拨叉的长边杆上开有导拨槽，两该拨槽中分别垂直铰接有滑拨轴，两滑拨轴的另一端分别同心对称地穿过八字形斜钳滑架的两相对的滑钳板上的导滑槽后，再连固在相应的制动斜钳块燕尾形背凸身面上，该斜钳块的背凸身面滑钳固定在滑钳板的燕尾槽身内，由两该滑拨轴控制各自对应的该斜钳块的相对两钳口面对吊篮竖导轨施加夹紧或松脱动作。
6.根据权利要求1所述提升机吊篮任意停靠、防坠装置，其特征在于所述的动滑拨轮，其可以固定在“L”形摆转杆的短摆杆端头，即该短摆杆端头呈凹形圆弧的摆杆端头，并以其凹形圆弧的杆端凹缘压牵滑动在传感绳上。
7.根据权利要求1所述提升机吊篮任意停靠、防坠装置，其特征在于所述的动滑拨轮及其连接的“L”形摆杆的短摆杆，其轮与短摆杆可以合为一体构成凸轮，其轮轴铰固在“L”形摆转杆拐角处的固定铰链上，该凸轮也是以其凹形轮缘压牵滑动在传感绳上。
专利摘要本实用新型是提升机吊篮任意停靠,防坠装置,其包括:竖导轨夹紧机构,牵拉传感绳的起重动滑轮机构,和调节传感绳绷紧程度的操纵机构。该操纵机构通过平面连杆机构,实现吊篮在任意位置上安全停靠和防坠自动保护的效果。本装置结构合理,动作严密,操作安全,运行停靠是一种理想的建筑机械安全装置。
文档编号B66B5/16GK2392750SQ9924751
公开日2000年8月23日 申请日期1999年12月14日 优先权日1999年12月14日
发明者王者静, 胡克友, 胡军绪 申请人:青岛城阳宏源建筑机械有限公司, 青岛建筑工程学院