专利名称：改进的吸取式收放板机的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及一种吸取式收放板机，特别是涉及一种作业过程中绝不会损伤电路板的吸取式收放板机。
随着科学技术的发展，电路板的种类也随之多样化并有轻巧化的发展趋势，于是逐渐生产出又薄又软的电路板；由于又软又薄的电路板不能用传统的翻板式收放板工艺制造，于是又发展出以吸取式完成收放板程序的作业方式，以避免软质的电路板因翻板而造成损伤。采用吸取式作业方式时，其吸盘装置必须与电路板直接接触，因此吸盘装置与电路板的瞬间接触力就必须适当控制，才不致造成电路板的损伤。
早已公开的《全自动IC电路板斜立式收放机》专利是以吸取方式完成收放板程序的，其吸板单元安装配置于输送台面的上方并通过其转轴一端的连杆与一直立配设的气压缸相衔接；其转轴适中位置衔接固设有一刹车气压缸，其前端缘衔接固设有一承座及两伸缩杆，并经一略呈倾斜状的连接座而衔接两减速气压缸及两组吸盘装置。由其结构可知，该吸盘装置经由刹车气压缸和减速气压缸控制其进退而吸取电路板进行收放板程序，其间必须经过两段进给程序，不仅结构复杂，而且因气压缸的行程控制精度差而不易控制吸盘装置与电路板的瞬间接触力，有可能造成电路板的损伤。
此外，前述收放板机的输送单元系由成排的滚轮组构成输送台面，使得吸盘在吸取电路板时易形成施力于两滚轮间的空隙，造成顶伤电路板。
另，前述收放板机的电路板置放板架的承载面倾斜角度为45°仰角，呈现一“V”型设置，如此的结构将使最底层的电路板承受巨大的重力而极易被压伤；再者，该板架在机台上并无定位装置，当受到吸盘顶靠时，易发生滑动或倾倒。
鉴于现有吸取式收放板机的上述缺陷，本发明人乃积极研究创新，期能加以改进，终于完成了本实用新型的设计。
本实用新型的主要目的即在于提供一种改进的吸取式收放板机，使之可精确控制吸盘装置与电路板的瞬间接触力，避免造成电路板的损伤，其次，在收板过程中，使电路板与输送单元间呈现面接触状态，以防止电路板正面被吸盘顶压损伤，并避免电路板侧边在收板或放板过程中受到刮伤或最底层的电路板因受到过大重力压制而损伤；同时，在承载机具的两侧及后侧设置卡制定位机构，以使电路板受到吸取单元的作用力时不致滑动或倾倒。
为了实现上述目的，本实用新型中吸盘装置的进给采用伺服马达和皮带传动件控制，以提高其给进行程控制精度并进而精确控制吸盘装置与电路板的瞬间接触力；输送单元由支撑平板和多个输送带构成，以使输送单元输送的电路板与支撑平板和输送带呈面接触；承载具的承载面倾斜角由45°改为25～30°，承载具两外侧设有凸杆并可被固定卡制体抵止，后侧由转动卡制体固定。
以下结合具体实施例对本实用新型改进的吸取式收放板机的技术特征作进一步的详细说明。
图1为本实用新型可行实施例的外观图；图2、3、4为本实用新型可行实施例的正视及动作状态示意图；图5、6为本实用新型吸收单元可行实施例结构示意图；图7为本实用新型吸收单元可行实施例吸取状态图(一)；图7A为图7所示部位的放大示意图；图8为本实用新型吸收单元可行实施例吸取状态图(二)；图9为本实用新型输送单元可行实施例结构示意图；图10为图9中10-10断面剖示图；图11为图10中11-11断面剖示图；图12为图10中12-12断面剖示图；图13、14为本实用新型承载单元可行实施例结构示意图；图15为图14中15-15断面剖示图。
图号说明1机台，10控制箱，11悬臂，2吸取单元，20气压缸，21旋臂，22伺服马达，23皮带传动件，24伸缩杆，25滑台气缸，26装设台，27吸盘装置，28振动吸盘，29位置感测器，291感测棒，292光耦合器，30支撑平板，3输送单元，300圆孔，301轴杆，302轴杆，31马达，331气压缸，32输送带，33收板基准装置，332基准杆，4承载单元，41滚轮组，42承载具，420凸杆，421承载面，422斜板，43固定卡制体，44转动卡制体，441气压缸，442气杆，451气压缸，452连杆组，46平板，461缺口，45卡勾，5缓冲杆，B电路板。
参考图1-4，本实用新型在机台1上半部的悬臂11上枢设一吸取单元2，该吸取单元2在设置于机台1中下部的输送单元3与承载单元4之间吸取电路板B进行收放板作业程序。
参考图5-8，吸收单元2的中空旋臂21枢设于机台1的コ型悬臂11中并通过一水平配设的气压缸20由下方控制其旋动，中空旋臂21的内部设有由伺服马达22传动的皮带传动件23，且该皮动传动件23带动一伸缩杆24在中空旋臂21底端伸缩，伸缩杆24的底端通过一横向的滑台气缸25连接一装设台26，并用于装设成组的吸盘装置27、振动吸盘28和位置感测器29。
位置感测器29包括有可在装设台26上伸缩的感测棒291和固定在装设台26上且与感测棒291相对的光耦合器292，如图7、图7A所示，感测棒291略凸出于吸盘装置27和振动吸盘28，因此，感测棒291会先接触到电路板B并将感测信号送回控制箱10，控制箱10储存该信号并指令伺服马达22减缓进给速度并停止。由于伺服马达22的转动可控制得非常精确，故所带动的伸缩杆24亦可准确伸到适当位置，而不会使装设台26上的吸盘装置27或振动吸盘28撞伤电路板B。
又，参考图9～12，输送单元3的支撑平板30前、后端设有对称的轴杆301、302，其中轴杆301由马达31驱动并进而带动绕经两轴杆301、302的多个平行输送带32，支撑平板30底缘外侧预定处设有一收板基准装置33，以使成组并列的基准杆332借由气压缸331的控制而伸缩于支撑平板30上的圆孔300内并位于各输送带32的设置间隙中。
另，参考图13～15，承载单元4设置有成排滚轮组41并可送入一承载具42；该承载具的承载面421的倾角θ约25～30°，而后侧斜板422则与其垂直，承载具42左、右两外侧设有与滚轮组41同方向的凸杆420，而送入滚轮组41且处于作业位置的承载具42的前侧凸杆420则由设于机台1且向内凸伸在凸杆420上的固定卡制体43所卡制；承载具42后端则被设于平板46下方以防止承载具42滑动的转动卡制体44所卡制，该转动卡制体44被具有旋转及收缩功能的气压缸441所制动，平时呈水平状位于平板46下方，当承载具42进入滚轮组41的作业位置时，气压缸441的气杆442向下回转90°，使其凸伸在平板46的缺口461上并内缩一小段距离，使转动卡制体44顶位承载具42；借此，如图13所示，当电路板B受到吸盘装置27的作用力时，承载具42不会在滚轮组41上滑动，故可准确定位；而前侧的固定卡制体43则抵住凸杆420，使得承载具42上方受到作用力时，不会向后倾倒，使整个放板或收板作业能顺利进行。
另，承载单元4的平板46下方设有一凸伸在机台1后侧的卡勾45，该卡勾45借由一气压缸451带动一连杆组452而控制其启闭，可将运送承载具42的台车(图中未表示)勾扣住，使承载具42顺利送入滚轮组41。
又，如图5所示，吸取单元2的旋臂21的旋动死点位置对应的コ型悬臂11的预定处均设有缓冲杆5，以化解旋臂21由旋动转变为静止状态时的旋转惯性力。
图2～图4可说明收板的作业程序首先，由输送单元3的输送带32将电路板B从前置作业接收过来后，收板基准装置33的基准杆332就会凸伸于支撑平板30上的圆孔300内且位于输送带32的设置间隙中，并使输送带32反转而将电路板B抵靠于该基准杆332，而该基准杆332的位置是配合承载具42而设定的；接着，吸收单元2借由伺服马达22与皮带传动件23将伸缩杆24及装设台26推出，使吸盘装置27吸收电路板B而将其略为向上收回且由滑台气缸25将电路板B略为前移后，由气压缸20推动旋臂21至图7、8所示的X轴方向上，再将电路板B由伸缩杆24及装设台26推至承载具42的承载位置，并使滑台气缸25回归至动作前的位置(Y轴向)，使电路板B回复到已由基准杆332按承载具42所设定的承载基准位置，完成一次收板作业。重复以上程序后，可将电路板B逐一收叠于承载具42上。当然，若由图4至图2反向进行，则可完成逐一放板的作业程序，其动作过程不再赘述。
与现有技术相比较，本实用新型中吸盘装置27的进给仅由一伺服马达22和皮带传动件23控制，较之以两组气压缸控制进给程序的现有技术，具有结构简单且进给行程控制精度高的优点，可精确适当地控制吸盘装置27与电路板B的瞬间接触力，不会造成电路板的损伤；另，在由输送单元吸取电路板的过程中，本实用新型所输送的电路板与支撑平板30及输送带32间呈面接触状态，而现有技术则是使电路板与其成排滚轮组呈单一的接触。因此，本实用新型的吸盘在吸取电路板的过程中，不会压伤电路板的正面；又，本实用新型的承载具42的收板或放板过程中，通过滑台气缸25使电路板到达定位后再下移至承载基准位置，或是先将电路板上移再抽离承载具42，均可避免电路板侧边在收板或放板过程中受到刮伤；再者，本实用新型的承载具42设计成25～30°倾斜，可使堆垒的电路板重力平均分散于承载面421上，而不会向其斜板422方向集中，即使是最底层的电路板也不会受到过大的重力压制而损伤。
综上所述，本实用新型确能达到预期的功效并具有产业利用价值，完全具备了实用新型专利的要件。
权利要求1.一种改进的吸取式收放板机，由吸取单元、输送单元和承载单元构成，吸取单元在输送单元与承载单元之间吸取电路板进行收放板作业；本实用新型的特征在于所述吸取单元的中空旋臂枢设于机台的コ型悬臂中并借由一水平配设的气压缸由下方控制其旋动，中空旋臂内设有由伺服马达传动的皮带传动件，且该皮带传动件带动一伸缩杆在中空旋臂底端伸缩，伸缩杆底端以横向的滑台气缸连接一装设台并用于装设成组的吸盘装置、振动吸盘和位置感测器；所述输送单元的支撑平板前、后端设有对称的轴杆，其中一轴杆借由一马达驱动并进而带动绕经两轴杆的多个平行输送带，支撑平板底缘外侧预定设有一收板基准装置，使成组并列的基准杆借由一气压缸的控制而伸缩于支撑平板上的圆孔内并位于各输送带的设置间隙中，所述承载单元设置有成排的滚轮组并可送入一承载具，该承载具的承载面的倾角约25～30°，而后侧斜板与其呈垂直状态，承载具左、右两外侧设有与滚轮组同方向的凸杆，而送入滚轮组且处于作业位置的承载具的前两侧的凸杆由设于机台且向内凸伸在凸杆上的固定卡制体所卡制，承载具后端则被设于平板下方的以防止承载具滑动的转动卡制体所卡制，该转动卡制体被具有旋转及收缩功能的气压缸所制动，平时呈水平状位于平板下方，当承载具进入滚轮组作业位置时，该气压缸的气杆向上回转90°使其凸伸在平板的缺口上并内缩一小段距离，使转动卡制体顶位承载体。
2.根据权利要求1所述的改进的吸取式收放板机，其特征在于所述吸取单元的旋臂旋动死点位置对应的コ型悬臂的预定处均设有缓冲杆，以化解旋臂由旋动转变为静止状态时的旋转惯性力。
3.根据权利要求1所述的改进的吸取式收放板机，其特征在于所述位置感测器包括有可在装设台上伸缩的感测棒和固定在装设台且相对于感测棒的光耦合器。
4.根据权利要求1所述的改进的吸取式收放板机，其特征在于所述承载单元的平板下方设有凸伸在机台后侧的卡勾，并借由一气压缸带动一连杆组而控制其启闭，以将运送承载具的台车勾扣住，使承载具顺利送入滚轮组。
专利摘要改进的吸取式收放板机由吸取单元、输送单元和承载单元构成。吸收单元的中空旋臂枢设于机台的
文档编号H05K3/00GK2409746SQ99255339
公开日2000年12月6日 申请日期1999年12月2日 优先权日1999年12月2日
发明者黄平尧 申请人:黄平尧