膜层剥离装置和膜层剥离方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及显示装置的制造领域，具体涉及一种膜层剥离装置和一种膜层剥离方法。
【背景技术】
[0002]在显示面板的两侧设置有偏光片，偏光片的生产中为了保证偏光片的光洁度，在偏光片出货时将保护膜贴附在偏光片的表面。在显示面板的生产中，需要将偏光片和偏光片上附着的保护膜分离。
[0003]现有技术中在剥离保护膜的过程中，采用手工或胶带粘贴的方法，手工剥离的方法效率较低，胶带粘贴的方法通常将胶带横向或斜向粘连保护膜全部，胶带移动将保护膜揭起，每揭起一片保护膜所消耗的胶带长度与保护膜长度一致，造成胶带消耗量巨大。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于提供一种膜层剥离装置和一种利用所述膜剥离装置的膜层剥离方法，提高膜层剥离效率的同时降低剥离成本。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供一种膜层剥离装置，包括:
[0006]固定机构，用于固定基板，所述基板上设置有待剥离的膜层；
[0007]剥离机构，包括起剥件和夹持件，所述起剥件用于将膜层边缘的至少一部分剥离，所述夹持件用于夹持所述膜层的被剥离的部分，且能够沿朝向远离所述膜层上被剥离的部分的方向与固定机构发生相对移动。
[0008]优选地，所述起剥件包括剥离辊，所述剥离辊包括辊体和转轴，所述辊体可转动地设置在所述转轴上，所述辊体的表面设置有粘附材料，以使得所述辊体沿所述膜层滚动时，所述膜层能够粘附在所述辊体的表面。
[0009]优选地，所述膜层剥离装置还包括第一导轨，所述第一导轨与所述固定机构的固定面间隔，且所述剥离机构滑动设置在所述第一导轨上。
[0010]优选地，所述夹持件包括夹持直线活塞缸和夹头，该夹头包括相对设置的第一夹头部和第二夹头部，所述第一夹头部设置在所述夹持直线活塞缸的缸筒上，所述第二夹头部设置在所述夹持直线活塞缸的活塞杆上。
[0011]优选地，所述膜层剥离装置还包括安装台，所述夹持直线活塞缸的缸筒固定在所述安装台上。
[0012]优选地，所述剥离机构还包括升降直线活塞缸，所述剥离辊的转轴设置在所述升降直线活塞缸的活塞杆上，所述升降直线活塞缸的缸筒固定在所述安装台上。
[0013]优选地，所述安装台包括连接板，该连接板包括第一连接板和第二连接板，所述夹持直线活塞缸的缸筒设置在所述第一连接板的安装面上，所述升降直线活塞缸的缸筒设置在所述第二连接板的安装面上，所述第一连接板的安装面和所述第二连接板的安装面之间呈预定角度。
[0014]优选地，所述膜层剥离装置还包括传感器和控制器，
[0015]所述传感器用于在所述剥离机构沿所述第一导轨移动预设距离时检测所述辊体上是否卷有膜层，当所述传感器检测到所述辊体上卷有膜层时，能够向所述控制器发送第一检测信号，所述控制器能够根据该第一检测信号控制所述第一夹头部和所述第二夹头部相对靠近，以夹持住所述膜层；当所述传感器检测到所述辊体上未卷有膜层时，能够向所述控制器发送第二检测信号，所述控制器根据所述第二检测信号控制剥离辊回到初始位置；和/或
[0016]所述传感器用于检测所述第一夹头部和第二夹头部之间是否夹持住膜层，当所述传感器检测到所述第一夹头部和所述第二夹头部之间夹持住膜层时，能够向所述控制器发送第三检测信号，所述控制器根据所述第三检测信号控制所述剥离机构朝向远离所述膜层上被剥离的部分的方向移动；当所述传感器检测到所述第一夹头部和所述第二夹头部之间未夹住膜层时，能够向所述控制器发送第四检测信号，所述控制器能够根据所述第四检测信号控制所述第一夹头部和所述第二夹头部相对远离。
[0017]优选地，所述第一夹头部和所述第二夹头部相对的夹持面上均设置有喷气孔，所述膜层剥离装置还包括供气机构，所述喷气孔与所述供气机构相连通。
[0018]优选地，所述膜层剥离装置还包括第二导轨，所述第一导轨的一端滑动设置在所述第二导轨上。
[0019]优选地，所述固定机构位于所述剥离机构的上方，所述第一导轨沿所述第二导轨滑动时所述第一导轨的移动范围形成为平行四边形区域，所述固定机构朝向所述剥离机构的正投影位于所述平行四边形区域内。
[0020]优选地，所述第一导轨的延伸方向与所述第二导轨的延伸方向相互垂直。
[0021]优选地，所述膜层剥离装置还包括回收机构，用于回收被剥离后的膜层。
[0022]优选地，所述剥离机构还包括旋转活塞缸，所述旋转活塞缸的缸筒滑动设置在所述第一导轨上，该旋转活塞缸的活塞杆与旋转轴相连，所述旋转活塞缸的活塞杆的直线运动能够转换为旋转轴的旋转运动，所述旋转活塞缸的旋转轴与所述夹持直线活塞缸的缸筒相连，用于将所述第一夹头部和所述第二夹头部转动至所述回收机构的入口处。
[0023]优选地，所述固定机构包括位于所述剥离机构上方的吸附平台，所述吸附平台的吸附面上设置有吸附孔，所述吸附面形成为所述固定面。
[0024]优选地，所述吸附平台的吸附面上还设置有缓冲材料层，所述吸附孔沿所述缓冲材料层的厚度方向贯穿所述缓冲材料层。
[0025]相应地，本发明还提供一种使用上述膜层剥离装置的膜层剥离方法，包括:
[0026]步骤S10、将设置有待剥离的膜层的基板固定在固定机构上；
[0027]步骤S20、利用剥离机构的起剥件将所述膜层边缘的一部分与基板剥离开；
[0028]步骤S30、利用夹持件夹持膜层的被剥离的一部分；
[0029]步骤S40、控制剥离机构沿朝向远离所述膜层上被剥离的部分的方向与所述固定机构发生相对移动。
[0030]优选地，所述起剥件包括剥离辊，所述剥离辊包括辊体和转轴，所述辊体可转动地设置在所述转轴上，所述辊体的表面设置有粘附材料，所述膜层剥离装置还包括第一导轨，所述第一导轨与所述固定机构的固定面间隔，且所述剥离机构滑动设置在所述第一导轨上，所述步骤S20包括:
[0031]步骤S20a、利用所述辊体粘合膜层的边缘；
[0032]步骤S20b、控制所述剥离机构沿所述第一导轨移动预设距离，以使得所述膜层的一部分粘附在所述辊体的表面。
[0033]优选地，所述膜层剥离装置还包括安装台，所述剥离机构还包括升降直线活塞缸，所述剥离辊的转轴设置在所述升降直线活塞缸的活塞杆上，所述升降直线活塞缸的缸筒固定在所述安装台上，所述剥离方法还包括在所述步骤S30和步骤S40之间进行的:
[0034]步骤S35、控制所述升降直线活塞缸的活塞杆缩回缸筒，以带动所述剥离辊远离固定机构。
[0035]优选地，所述夹持件包括夹持直线活塞缸和夹头，该夹头包括相对设置的第一夹头部和第二夹头部，所述第一夹头部设置在所述夹持直线活塞缸的缸筒上，所述第二夹头部设置在所述夹持直线活塞缸的活塞杆上，所述膜层剥离装置还包括传感器和控制器，所述膜层剥离方法还包括在所述步骤S20和步骤S30之间进行的:
[0036]步骤S21、利用所述传感器检测所述辊体上是否卷有膜层；当检测到所述辊体上未卷有膜层时，所述控制器控制所述剥离辊回到初始位置，并重新执行步骤S20 ;当检测到所述辊体上卷有膜层时，执行步骤S30 ;
[0037]和/或所述剥离方法还包括在所述步骤S30和步骤S35之间进行的:
[0038]步骤S31、利用所述传感器检测所述第一夹头部和所述第二夹头部之间是否夹持有膜层，当检测到所述第一夹头部和所述第二夹头部之间夹持有膜层时，执行步骤S35 ;当检测到所述第一夹头部和所述第二夹头部之间未夹持住膜层时，重新执行步骤S30。
[0039]优选地，所述膜层剥离装置还包括第二导轨，所述第一导轨的一端滑动设置在所述第二导轨上，所述固定机构位于所述剥离机构的上方，所述第一导轨沿所述第二导轨滑动时所述第一导轨的移动范围形成为平行四边形区域，所述固定机构朝向所述剥离机构的正投影位于所述平行四边形区域内，
[0040]所述步骤S20a中，所述棍体粘合在膜层的角部；
[0041]所述步骤S20包括与步骤S20b同时进行的:步骤S20c、控制所述第一导轨沿所述第二导轨移动所述预设距离；
[0042]所述步骤S40包括:控制所述剥离机构沿所述第一导轨移动，同时控制所述第一导轨沿所述第二导轨移动。
[0043]优选地，所述膜层剥离方法还包括在所述步骤S40之后进行的:
[0044]步骤S50、控制所述第一夹头部和所述第二夹头部相对远离。
[0045]优选地，所述第一夹头部和所述第二夹头部相对的夹持面上设置有喷气孔，所述膜层剥离装置还包括与所述喷气孔相连通的供气机构，所述膜层剥离方法还包括在步骤S50之后进彳丁的:
[0046]步骤S60、利用所述供气机构向所述喷气孔喷出气体。
[0047]优选地，所述膜层剥离装置还包括旋转活塞缸和回收机构，所述膜层剥离方法还包括在步骤S40和步骤S50之间进行的:
[0048]步骤S41、控制所述旋转活塞缸的旋转轴旋转，以带动所述第一夹头部和所述第二夹头部转动至所述回收机构的入口处。
[0049]本发明中的膜层剥离装置将膜层从基板上剥离时，利用起剥件将膜层边缘的一部分剥离，当膜层的一部分被剥离开后，夹持件可以夹持住被剥离开的一部分，并与固定机构发生相对移动，从而将整个膜层从基板上剥离开，提高了膜层剥离的效率；并