一种火箭起竖装置稳定起竖及快速回倒电气控制系统的制作方法
【专利摘要】本发明提供的一种火箭起竖装置稳定起竖及快速回倒电气控制系统，包括起竖装置；起竖装置上安装有火箭抱紧机构，起竖装置的下部安装有起竖油缸和限位开关，起竖油缸与油泵电机连接，油泵电机通过油泵电机控制柜控制，油泵电机控制柜连接至电气控制组合。本发明本发明能够使起竖装置抱紧火箭进行全自动起竖并能使火箭安全可靠地着落在发射台上，整个起竖时间不超过10min。本发明能够使起竖装置上火箭抱紧机构快速打开本发明能够使起竖装置在火箭临射前起竖装置自身的快速回倒。本发明能够使起竖装置在起竖和回倒过程中实现自适应控制，达到安全可靠。
【专利说明】
一种火箭起竖装置稳定起竖及快速回倒电气控制系统
技术领域
[0001 ]本发明涉及一种火箭起竖装置稳定起竖及快速回倒电气控制系统。
【背景技术】
[0002]随着航天技术的发展，各种新型号运载火箭的出现，国外出现了一种新型的发射方式，即“三平一竖”(水平组装、水平测试、水平转运和垂直起竖发射方案)方式。这种发射方案的主要特点是:在“三垂一远”(垂直组装、垂直测试、垂直转运和远距离测试发射方案)发射方案上取消了发射阵地上的固定塔架，而用活动式起竖架代替，起竖装置既起到火箭在水平转运过程中的支承，同时又起到为火箭整体起竖和临射前快速回倒，并为实现射前方位瞄准、空调送风、加注及供配气等需求提供地面支持保障作用。该发射方式能在设施简单的场地，进行简单、快速、自动化的测发射任务。能够快速整体起竖、发射，同时具备适应固定塔架发射和依托简易设施发射的能力和生存能力。
[0003]基于新形势下运载火箭的“三平一竖”发射方式的特点可知，在起竖装置带箭转运到发射阵地后，需要通过起竖装置与火箭进行整体起竖，将火箭平稳放到发射台上，同时在火箭临射前需要将起竖装置上抱紧机构进行打开和起竖装置自身的快速回倒，该技术目前在国内的运载火箭上尚无应用先例，无设计经验借鉴，因此迫切需要研制一种新型起竖装置控制系统来实现火箭与起竖装置的平稳起竖及临射前抱紧机构的快速打开和起竖装置的快速回倒。
【发明内容】
[0004]为解决上述技术问题，本发明提供了一种火箭起竖装置稳定起竖及快速回倒电气控制系统，该火箭起竖装置稳定起竖及快速回倒电气控制系统通过
[0005]本发明通过以下技术方案得以实现。
[0006]本发明提供的一种火箭起竖装置稳定起竖及快速回倒电气控制系统，包括起竖装置;起竖装置上安装有火箭抱紧机构，起竖装置的下部安装有起竖油缸和限位开关，起竖油缸与油栗电机连接，油栗电机通过油栗电机控制柜控制，油栗电机控制柜连接至电气控制组合。
[0007]所述起竖油缸与油栗电机之间安装有比例阀。
[0008]所述起竖油缸和油栗电机之间的管道上还设置有压力变送器并接入电气控制组入口 ο
[0009]所述起竖装置的交接处还设置有角度传感器并接入电气控制组合。
[0010]所述角度传感器接入电气控制组合内，采集电气控制组合内的起竖装置的支持角度参数。
[0011]所述压力变送器接入电气控制组合内，采集起竖油缸内的压力做为电气控制组合的压力参数。
[0012]本发明的有益效果在于:本发明能够使起竖装置抱紧火箭进行全自动起竖并能使火箭安全可靠地着落在发射台上，整个起竖时间不超过lOmin。本发明能够使起竖装置上火箭抱紧机构快速打开本发明能够使起竖装置在火箭临射前起竖装置自身的快速回倒。本发明能够使起竖装置在起竖和回倒过程中实现自适应控制，达到安全可靠。
【附图说明】
[0013]图1是本发明的结构示意图；
[0014]图2是本发明的控制原理图；
[0015]图3是本发明控软件组成图；
[0016]图中:1-起竖装置，2-火箭抱紧机构，3-角度传感器，4-起竖油缸，5-比例阀，6_油栗电机，7-油栗电机控制柜，8-电气控制组合，9-压力变送器，10-限位开关。
【具体实施方式】
[0017]下面进一步描述本发明的技术方案，但要求保护的范围并不局限于所述。
[0018]—种火箭起竖装置稳定起竖及快速回倒电气控制系统，包括起竖装置I;起竖装置I上安装有火箭抱紧机构2，起竖装置I的下部安装有起竖油缸4和限位开关10，起竖油缸4与油栗电机6连接，油栗电机6通过油栗电机控制柜7控制，油栗电机控制柜7连接至电气控制组合8。
[0019]所述起竖油缸4与油栗电机6之间安装有比例阀5。
[0020]所述起竖油缸4和油栗电机6之间的管道上还设置有压力变送器9并接入电气控制组合8。
[0021]所述起竖装置I的交接处还设置有角度传感器3并接入电气控制组合8。
[0022]所述角度传感器3接入电气控制组合8内，采集电气控制组合8内的起竖装置I的支持角度参数。
[0023]所述压力变送器9接入电气控制组合8内，采集起竖油缸4内的压力做为电气控制组合8的压力参数。
[0024]本发明的控制流程为，在起竖装置11上安装有的角度传感器3，实时将起竖装置I的角度值反馈回电气控制组合8，电气控制组合8内的控制软件接收到角度值之后，经过算法处理之后，根据起竖装置I的实际情况，转换成电电液控制比例阀5控制信号，输出控制电液控制比例阀5动作，实现起竖装置I的稳定起竖和临射前火箭抱紧机构2的快速打开及起竖装置I的快速回倒，通过压力变送器9压力值监测左右起竖油缸4的受力状态，限位开关10限制起竖装置的极限位置其中提供起竖装置I动作的动力源来自油栗电机6，控制油栗电机6启动和停止及状态转换是油栗电机控制柜7，推动起竖装置I起竖和回倒的是起竖油缸4。通过操作电气控制组合面板上的按钮即可实现运载火箭稳定起竖及起竖装置快速回倒，也可通过远端进行控制，并且将整个控制过程数据进行存储，同时将数据传送到远端。从而实现起竖装置I的自动控制。
[0025]本发明的操作过程为，当起竖装置与火箭需要进行垂直起竖时，需要确保起竖装置与翻转对接装置已经连接好，然后启动电气控制组合8，接通油栗电机控制柜7380V电源，并将其置于远控状态，按下电气控制组合8操作面板上的“油栗电机启/停”按钮，待油栗电机6启动好后，按下电气控制组合8操作面板上的“起竖”按钮，控制软件控制电液控制比例阀5动作，在液压控制系统的作用下，起竖油缸4伸出，推动起竖装置I起竖。起竖过程中，控制软件采集压力变送器9的压力值对左右起竖油缸的压力值进行监测，接收角度传感器3的角度值进行起竖装置起竖速度控制量的换算，并转换成电液控制比例阀5的开口控制量，实现整个起竖过程平稳可靠。
[0026]起竖装置起竖到位后，松开火箭抱紧机构2，让火箭平稳着落在发射台上。在火箭临射前，首先打开火箭抱紧机构2，接通油栗电机控制柜380V电源，并将其置于远控状态，然后打开电气控制组合8，并将其置于远控状态，通过远端发送后倒指令实现起竖装置临射前的快速回倒。回倒过程中，控制软件采集压力变送器9的压力值对左右起竖油缸的压力值进行监测，接收角度传感器3的角度值进行起竖装置起竖速度控制量的换算，并转换成电液控制比例阀5的开口控制量。
【主权项】
1.一种火箭起竖装置稳定起竖及快速回倒电气控制系统，包括起竖装置(I)，其特征在于:起竖装置(I)上安装有火箭抱紧机构(2)，起竖装置(I)的下部安装有起竖油缸(4)和限位开关(10)，起竖油缸(4)与油栗电机(6)连接，油栗电机(6)通过油栗电机控制柜(7)控制，油栗电机控制柜(7)连接至电气控制组合(8)。2.如权利要求1所述的火箭起竖装置稳定起竖及快速回倒电气控制系统，其特征在于:所述起竖油缸(4)与油栗电机(6)之间安装有比例阀(5)。3.如权利要求1所述的火箭起竖装置稳定起竖及快速回倒电气控制系统，其特征在于:所述起竖油缸(4)和油栗电机(6)之间的管道上还设置有压力变送器(9)并接入电气控制组合⑶。4.如权利要求1所述的火箭起竖装置稳定起竖及快速回倒电气控制系统，其特征在于:所述起竖装置(I)的交接处还设置有角度传感器(3)并接入电气控制组合(8)。5.如权利要求1所述的火箭起竖装置稳定起竖及快速回倒电气控制系统，其特征在于:所述角度传感器(3)接入电气控制组合(8)内，采集电气控制组合(8)内的起竖装置(I)的支持角度参数。6.如权利要求1所述的火箭起竖装置稳定起竖及快速回倒电气控制系统，其特征在于:所述压力变送器(9)接入电气控制组合(8)内，采集起竖油缸(4)内的压力做为电气控制组合(8)的压力参数。
【文档编号】F15B21/08GK105910494SQ201610493149
【公开日】2016年8月31日
【申请日】2016年6月29日
【发明人】王厚旭, 张绪刚
【申请人】贵州航天天马机电科技有限公司