Vver堆芯吊篮外表面视频检验装置的制造方法
【技术领域】
[0001]该技术属于视频检验装置领域，具体涉及一种VVER堆芯吊篮外表面视频检验装置。
【背景技术】
[0002]核电站反应堆压力容器堆芯吊篮及保护管相关组件焊缝的电视检验是在役检查大纲规定检验项目，至少每5年进行一次，重点关注堆芯吊篮组件及保护管组件的完整性，吊篮及保护管组件外表面是否存在不可接受的损伤以及焊缝缺陷；吊篮及保护管相关组件作为核电站系统中的关键部件，对核电站安全可靠经济的运行起着十分重要的作用，以上部件长期工作在高温、高压、高辐照、水下等恶劣工况条件下，因此容易产生裂纹、腐蚀等开口缺陷，为保证其安全可靠的运行，需对其外表面实施水下视频检验。
[0003]目前国内、外现有的堆芯吊篮的电视检验方法通常是使用延长杆配装高剂量区域水下耐辐照摄像系统完成检验，在缺陷的定位精度，视频图像的稳定性及检测时间长度等方面均存在一定不足或需要改进的地方。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的在于:针对VVER堆型反应堆堆芯吊篮及保护管组件外表面电视检验的专用自动化视频检验装置，适用于水下和高辐射区域的视频检验。
[0005]本实用新型的技术方案如下:一种VVER堆芯吊篮外表面视频检验装置，包括专用存放及导向机架、金属导向对接轨道、轨道爬行小车、螺旋差速摆动机构、水平滑动平台、水下耐辐照PTZ摄像头、钢丝悬吊机、修检验梯台，专用存放及导向机架成H型，顶部由横梁加装钢丝悬吊机构成，机架两侧由圆柱状金属立柱构成，立柱外侧配装维修检验梯台，内侧配装金属导向对接轨道，金属导向对接轨道上安装轨道爬行小车，在轨道爬行小车的上安装螺旋差速摆动机构，螺旋差速摆动机构包括螺旋丝杠、套管及水平滑台，整体呈支架状，螺旋丝杠及套管通过丝杆旋转实现螺旋丝杠及套管的相对位置变化，完成机构的伸缩，水平滑动平台配套水下耐辐照PTZ摄像头在水平滑台上进行水平滑动。
[0006]所述维修检验梯台有上下多个。
[0007]还包括悬吊动滑轮、金属滚轮，轨道爬行小车通过悬吊动滑轮连接至专用存放及导向机架顶部的横梁加装钢丝悬吊机，轨道爬行小车上部有6个金属滚轮及悬吊滑轮构成，小车为长条状，中部采用方形镂空设计，轨道爬行小车下部由6个金属滚轮构成。
[0008]水下耐辐照PTZ摄像头采用叉臂设计，由水下密封电缆接头，耐辐照机芯及灯光激光模块构成，辐照机芯嵌入在的叉臂结构中完成上，下运动，水下密封电缆接头安装在水下耐辐照PTZ摄像头下部，完成叉臂结构的整体左、右旋转；
[0009]还包括对接固定底座，专用存放及导向机架底部两侧配装倒L型的金属对接固定底座。
[0010]本实用新型的显著效果在于:装置自动化程度高，定位精准，可长时间在高剂量区域水下完成堆芯吊篮外表面电视检验任务，视频信号稳定，图像清晰，同时具备平面二维缺陷测量能力。
【附图说明】
[0011]图1为本实用新型所述的VVER堆芯吊篮外表面视频检验装置结构示意图
[0012]图2为本实用新型所述的VVER堆芯吊篮外表面视频检验装置轨道爬行小车结构示意图
[0013]图3为本实用新型所述的VVER堆芯吊篮外表面视频检验装置螺旋差速机构示意图
[0014]图4为本实用新型所述的VVER堆芯吊篮外表面视频检验装置水下耐辐照PTZ摄像不意图
[0015]图中:1专用存放及导向机架、2导向对接轨道、3金属对接固定底座、4轨道爬行小车、5螺旋丝杠及套管、6水平滑动平台、7水下耐辐照PTZ摄像头、8钢丝悬吊升降结构、9悬吊动滑轮、10导轨导向滑动轮、11水平滑台、12耐辐照机芯、13水下密封电缆接头、14灯光激光模块、15维修检验梯台
【具体实施方式】
[0016]下面结合附图及具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。
[0017]如图1所示，专用存放及导向机架I成H型，顶部由横梁加装钢丝悬吊机8构成，机架两侧由圆柱状金属立柱构成，立柱外侧配装多个维修检验梯台15，内侧配装金属导向对接轨道2，专用存放及导向机架I底部两侧配装倒L型的金属对接固定底座3 ;在专用存放及导向机架I内侧的金属导向对接轨道2上安装轨道爬行小车4，在轨道爬行小车4的上安装螺旋差速摆动机构，如图3所示，螺旋差速机构由螺旋丝杠、套管5及水平滑台11构成，整体呈支架状，螺旋丝杠及套管5通过丝杆旋转实现螺旋丝杠及套管的相对位置变化，完成机构的伸缩，水平滑动平台6配套安装水下耐辐照PTZ摄像头7在水平滑台11上进行水平滑动；
[0018]如图2所示，轨道爬行小车4通过悬吊动滑轮9连接至专用存放及导向机架I顶部的横梁加装钢丝悬吊机8，轨道爬行小车4上部有6个金属滚轮10及悬吊滑轮9构成，小车为长条状，中部采用方形镂空设计，轨道爬行小车4下部由6个金属滚轮10构成；
[0019]如图4所示，水下耐辐照PTZ摄像头7采用叉臂设计，由水下密封电缆接头13，耐辐照机芯12及灯光激光模块14构成，辐照机芯12嵌入在水下耐辐照PTZ摄像头7的叉臂结构中完成上，下运动，水下密封电缆接头13安装在水下耐辐照PTZ摄像头7下部，完成叉臂结构的整体左、右旋转；
[0020]专用存放及导向机架落I座固定后，轨道爬行小车4在钢丝悬吊机构8的驱动下，完成在轨道上的上、下爬行，到达检查位置后，螺丝差速摆动机构5根据使用需求，带动水平滑台11、水下耐辐照PTZ摄像头7完成整体上、下摆臂运动，通过调整水下耐辐照PTZ摄像头7的水下密封电缆接头13及耐辐照机芯12运动角度完成水下VVER堆芯吊篮及保护管组件外表面电视检验。
【主权项】
1.一种VVER堆芯吊篮外表面视频检验装置，其特征在于:包括专用存放及导向机架(I)、金属导向对接轨道(2)、轨道爬行小车(4)、螺旋差速摆动机构、水平滑动平台(6)、水下耐辐照PTZ摄像头(7)、钢丝悬吊机(8)、修检验梯台(15)，专用存放及导向机架(I)成H型，顶部由横梁加装钢丝悬吊机(8)构成，机架两侧由圆柱状金属立柱构成，立柱外侧配装维修检验梯台(15)，内侧配装金属导向对接轨道(2)，金属导向对接轨道(2)上安装轨道爬行小车(4)，在轨道爬行小车(4)的上安装螺旋差速摆动机构，螺旋差速摆动机构包括螺旋丝杠、套管(5)及水平滑台(11)，整体呈支架状，螺旋丝杠及套管(5)通过丝杆旋转实现螺旋丝杠及套管的相对位置变化，完成机构的伸缩，水平滑动平台(6)配套水下耐辐照PTZ摄像头(7)在水平滑台(11)上进行水平滑动。2.根据权利要求1所述的一种VVER堆芯吊篮外表面视频检验装置，其特征在于:所述维修检验梯台(15)有上下多个。3.根据权利要求2所述的一种VVER堆芯吊篮外表面视频检验装置，其特征在于:还包括悬吊动滑轮(9)、金属滚轮(10)，轨道爬行小车(4)通过悬吊动滑轮(9)连接至专用存放及导向机架⑴顶部的横梁加装钢丝悬吊机(8)，轨道爬行小车(4)上部有6个金属滚轮(10)及悬吊滑轮(9)构成，小车为长条状，中部采用方形镂空设计，轨道爬行小车(4)下部由6个金属滚轮(10)构成。4.根据权利要求2所述的一种VVER堆芯吊篮外表面视频检验装置，其特征在于:水下耐辐照PTZ摄像头(7)采用叉臂设计，由水下密封电缆接头(13)，耐辐照机芯(12)及灯光激光模块(14)构成，辐照机芯(12)嵌入在(7)的叉臂结构中完成上，下运动，水下密封电缆接头(13)安装在水下耐辐照PTZ摄像头(7)下部，完成叉臂结构的整体左、右旋转；5.根据权利要求2所述的一种VVER堆芯吊篮外表面视频检验装置，其特征在于:还包括对接固定底座(3)，专用存放及导向机架(I)底部两侧配装倒L型的金属对接固定底座⑶。
【专利摘要】该技术属于视频检验装置领域，具体涉及一种VVER堆芯吊篮外表面视频检验装置。包括专用存放及导向机架、金属导向对接轨道、轨道爬行小车、螺旋差速摆动机构、水平滑动平台、安装摄像头、钢丝悬吊机，专用存放及导向机架成H型，顶部由横梁加装钢丝悬吊机构成，机架两侧由圆柱状金属立柱构成，立柱外侧配装维修检验梯台，内侧配装金属导向对接轨道，金属导向对接轨道上安装轨道爬行小车，在轨道爬行小车的上安装螺旋差速摆动机构，螺旋差速摆动机构包括螺旋丝杠、套管及水平滑台。本实用新型自动化程度高，定位精准，可长时间在高剂量区域水下完成堆芯吊篮外表面电视检验任务，视频信号稳定，图像清晰，同时具备平面二维缺陷测量能力。
【IPC分类】G21C17/08, B66C11/00
【公开号】CN204732178
【申请号】CN201420857931
【发明人】梁平, 陈磊, 高谊, 吴海林, 聂勇
【申请人】中核武汉核电运行技术股份有限公司, 核动力运行研究所
【公开日】2015年10月28日
【申请日】2014年12月30日