一种双驱动压辊式压弯装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种压弯装置，更具体地涉及同步辐射光束线领域中使用的一种高精度微变型的双驱动压辊式压弯装置。
【背景技术】
[0002]准直聚焦镜是同步辐射光束线的主要组成部分，主要功能是实现光束的偏转、准直、聚焦。同步辐射光具有能量高、发散度小、光斑小等特点。为了保证聚焦后的光束质量和性能，准直聚焦镜必须具备非常高的面型精度和弯曲调节精度。按照成形方法，聚焦镜可分为磨制镜和压弯镜。相比于磨制镜，压弯镜镜面的曲率半径可以在一定范围内调节，且面型精度高、制造容易。因此，同步辐射光束线普遍采用压弯镜作为实现光束准直、聚焦的光学部件。
[0003]压弯装置是采用压弯镜的准直聚焦镜系统的重要组成部分，是实现压弯功能的具体机械结构形式。压弯装置主要用于夹持镜子，并施加压弯力矩，使镜子发生弯曲变形，形成曲率中心和半径。通过调节施加的压弯力矩的大小，将准直聚焦镜的曲率半径控制在合理范围内，以满足同步辐射光束线物理环境的需求。压弯后的准直聚焦镜弯曲变形量非常小，曲率半径范围为2000?4000米；其面型误差精度要求高，通常小于I微弧度；其压弯调节精度高，分辨率范围为10?50米，重复精度范围50?100米，稳定性误差范围±30米，因此必须使用专业的光学仪器设备测量。为了得到性能最佳的光束，需要对准直聚焦镜反复压弯、测量。这要求应用于同步辐射光束线的压弯装置必须在微变型条件下实现高分辨率、尚重复性、尚稳定性的压弯调节。
[0004]目前，现有压弯装置的结构形式多种多样，主要有三点压弯、四点滚轴压弯、柔性铰链和摇臂式结构等。准直聚焦镜压弯后的面型误差小于I微弧度，曲率半径范围为2000?4000米，基本满足物理环境需求。同时，现有压弯装置全部采用对称式结构，并使用单驱动机构对准直聚焦镜两侧施加同等的压弯力矩。但是，由于非对称因素，例如，机械结构的几何尺寸不对称、材料机械性能的分布不对称等，普遍存在于任何形式的机械结构中，实际施加在准直聚焦镜两侧的压弯力矩并不相等。这些非对称因素最终会影响压弯后的面型精度，使面型误差增大。在某些超高精度的同步辐射光束线设计中，要求准直聚焦镜压弯后的面型误差优于0.5微弧度。由于非对称因素和结构形式的限制，现有技术的单驱动机构的压弯装置无法满足此种需求。另外，在某些特殊同步辐射光束线设计中，要求压弯后的准直聚焦镜弯曲形态不唯一、多样化，比如，要求准直聚焦镜两侧的曲率半径不相等并均匀过渡以形成曲率半径连续变化的镜面。同样，现有技术的单驱动机构的压弯装置也无法满足此种特殊需求。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的是提供一种双驱动压辊式压弯装置，从而解决现有技术中无法消除非对称因素的影响，从而使得压弯后镜面的弯曲形态不能满足超高精度的要求和镜面弯曲形态多样化的要求等问题。
[0006]本实用新型提供的双驱动压辊式压弯装置，该装置包括:具有对称轴的主体，主体包括两个平行布置的端板、两个平行布置的侧板以及T型连接座，其中，两个侧板分别垂直于端板所在的平面且分别固定于两个端板的侧面，端板的顶部形成有上凸出部，端板的中心具有矩形的空洞；T型连接座固定于两个侧板下部的中部位置之间；两个长摇臂，长摇臂对称布置且包括两个平行布置的L型的长立板和一个长横板，长横板垂直固定于两个长立板的底部之间，长立板远离长横板的端部铰接固定于端板的上凸出部，长立板上的L型拐角处设置有立板第二轴孔；两个短摇臂，短摇臂对称布置且包括两个平行布置的短立板和一个短横板，短横板垂直固定于两个短立板的底部之间，短立板远离短横板的顶部与T型连接座铰接固定；两个直线位移器，直线位移器分别垂直于长横板和短横板，直线位移器的两端分别固定于对应的长横板和短横板之间；压辊，压辊通过穿过立板第二轴孔内的转轴铰接固定于长摇臂之间；以及镜子，镜子设置于端板的空洞之间，压辊在镜子的顶部压触镜子。
[0007]端板的上凸出部设置有垂直于侧板的贯穿的凸出部轴孔，长立板远离长横板的端部设置有立板第一轴孔，长立板通过设置于立板第一轴孔与端板的凸出部轴孔内的转轴铰接固定于端板的上凸出部。
[0008]端板的上凸出部的宽度小于端板的下部的宽度，两个长立板的内侧间距等于端板的上凸出部的宽度。
[0009]端板的下部设置有垂直于侧板的贯穿的下部轴孔，该装置还包括支承辊，支承辊垂直于侧板且铰接固定于端板的下部轴孔内，镜子的底面与支承辊抵触。
[0010]支承辊包括支承辊本体、支承辊凸起和支承辊轴孔，支承辊本体为垂直于侧板延伸的圆柱体；支承辊本体两个端部的外圆周上设置有径向向外突出的支承辊凸起，支承辊凸起的外圆周面与镜子的底部表面抵触，支承辊本体的中心部分设置有垂直于侧板的贯穿的支承辊轴孔，支承辊通过分别插入端板的下部轴孔和支承辊轴孔内的转轴铰接于端板的空洞内。
[0011]T型连接座包括矩形的座板和悬垂台，长方块状的悬垂台固定于座板下方，座板螺接固定于两个侧板下部的中部位置之间，座板所在的平面分别垂直于端板和侧板所在的平面。
[0012]悬垂台的两侧设置有对称的座轴孔，两个短立板远离短横板的顶部设置有短立板轴孔，两个短立板通过穿过短立板轴孔和悬垂台的座轴孔的转轴分别铰接固定于悬垂台两侧。
[0013]压辊包括压辊本体、压辊凸起和压辊轴孔，压辊本体为平行于长横板且垂直于侧板延伸的圆柱体；压辊本体两个端部的外圆周上设置有径向向外突出的压辊凸起，压辊凸起的外圆周面与镜子的顶部表面抵触；压辊本体的中心部分设置有垂直于侧板贯穿的压辊轴孔，压辊通过分别插入立板第二轴孔和压辊轴孔内的转轴铰接于长摇臂。
[0014]装置还包括重力补偿器，重力补偿器对称的设置在侧板的下方，重力补偿器的顶部抵触镜子的底面。
[0015]重力补偿器包括安装座、压盘、压杆、轴、摆块、顶杆、弹簧以及调节螺栓，其中，安装座的两端固定于两个侧板的底部之间，安装座的其中一端形成有向下突起的座凸出部，调节螺栓平行于安装座的本体穿过并固定于座凸出部；安装座的中部设置有上下贯穿的通槽，通槽内设置有水平方向的轴，轴穿过L型的摆块的转角部分，摆块通过轴铰接固定于通槽内，摆块位于通槽内的一部分设置有螺纹通孔，压杆穿过螺纹通孔与摆块铰接固定，压杆凸出摆块外且与顶部的压盘配合，压盘抵触镜子的底部，顶杆的一端与伸出通槽外的摆块顶触，弹簧设置于调节螺栓与顶杆之间。
[0016]本实用新型可以实现对准直聚焦镜两侧压弯力矩的独立控制，消除非对称因素引起的曲率半径差异，减小面型误差，使准直聚焦镜的弯曲形态最优化、多样化。本实用新型提供的双驱动压辊式压弯装置采用双直线位移器搭配双摇臂的压弯结构形式。两组完全相同的直线位移器、长摇臂和短摇臂分别对称地安装在主体的两侧，通过任何一组直线位移器、长摇臂和短摇臂的配合传递，可以独立地向镜子一端施加压弯力矩，控制镜子单侧的弯曲形态，调节曲率半径大小。镜子单侧弯曲变形，在局部形成曲率中心和半径，并逐渐向另一侧过渡。进一步地，通过控制两侧直线位移器输出的直线运动，可以独立地、精确地调节镜子两侧的压弯力矩和曲率半径，使其趋于平衡，消除非对称因素引起的压