贴合连线机的制作方法
【专利说明】
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及触摸屏生产线技术领域，特别是涉及一种自动组装触摸屏的贴合连线机。
【【背景技术】】
[0002]在触摸屏产品飞速发展的今天，产品的差异化已经不是企业特别追求的，生产成本的降低，适应未来自动化主流生产形势才是最终目标。就目前触摸屏行业内关键的TP(Touch Panel，触摸屏)与 LCM(Liquid Crystal Module，液晶模组)贴合(或 cover 与sensor的贴合)工艺而言，基本都是先将TP与固态OCA(Optically Clear Adhesive，光学透明胶)贴合，然后是TP与LCM贴合(或cover与sensor贴合)，这分别需要贴OCA的软对硬贴合设备和贴TP与LCM的硬对硬真空贴合设备，现在行业内一般的OCA贴合机(软对硬贴合设备)节拍在15秒，硬对硬真空贴合设备节拍为24秒，为了使产能配套，必须至少是两台硬对硬真空贴合机搭配I台软对硬贴合机。
[0003]这样，现有技术中通常只能单机实现一种产品的一个工艺贴合组装操作，不仅效率低下，而且自动化程度低，对于同一产能要求所配置的设备成本高。
【【实用新型内容】】
[0004]基于此，本实用新型提供一种自动化程度高、组装效率高的贴合连线机。
[0005]一种贴合连线机，包括OCA堆料机构，易撕贴机构，撕膜机械手，OCA取像机构，TP上料机构，TP取像机构，中转平台机构，TP搬送机构，自动撕膜机构，TP+0CA传送平台机构，LCM上料平台，撕膜失败抛料机构，TP+0CA取像机构以及LCM取像机构，所述易撕贴机构与撕膜机械手相邻设置以配合撕膜机械手撕去来自OCA堆料机构的OCA —面上的保护膜，所述OCA取像机构、TP取像机构分别与OCA堆料机构、TP上料结构相邻设置以分别对撕膜后的OCA和来自TP上料机构的TP取像，以利于贴合连线机对TP和撕膜后的OCA进行定位并贴合，所述中转平台机构承载贴合有OCA的TP，该中转平台机构设置在TP搬送机构的一端，从而所述TP搬送机构将中转平台机构上的贴合有OCA的TP搬送至位于TP搬送机构一侧的自动撕膜机构，所述自动撕膜机构撕除TP上OCA另一面的保护膜，所述TP+0CA传送平台机构设置在TP搬送机构的另一端以承载撕膜后的、贴合有OCA的TP，所述TP+0CA取像机构、LCM取像机构分别与TP+0CA传送平台机构、LCM上料平台相邻设置以分别对TP+0CA传送平台机构上的、贴合有OCA的TP和来自LCM上料平台的LCM取像，以利于贴合连线机对贴合有OCA的TP和来自LCM上料平台的LCM进行定位并贴合，所述撕膜失败抛料机构与自动撕膜机构相对设置以移动至自动撕膜机构处而接收未被自动撕膜机构成功撕膜的贴合有OCA的TP、或将位于其上的贴合有OCA的TP上料至自动撕膜机构。
[0006]相较于现有技术，所述贴合连线机将实现TP与OCA贴合，TP+0CA与LCM贴合的两套贴合系统结合，实现贴合自动连线，很大程度上提高了自动化程度和组装效率，而且适用以后设备发展趋势，也极大的减少了相同产能设备配置的成本。
[0007]在其中一个实施例中，所述撕膜失败抛料机构包括导轨滑块机构、设置在导轨滑块机构上的安装平台，所述安装平台用于承载贴合有OCA的TP，该安装平台可沿导轨滑块机构移动至自动撕膜机构处。
[0008]在其中一个实施例中，所述导轨滑块机构包括可在导轨滑块机构的驱动下沿导轨滑块机构移动的滑块，所述安装平台安装在滑块上。
[0009]在其中一个实施例中，所述安装平台经由支撑板安装在导轨滑块机构的滑块上，所述支撑板安装在滑块上，所述安装平台与支撑板固定并由支撑板支撑。
[0010]在其中一个实施例中，所述撕膜失败抛料机构还包括马达、同步轮及传送皮带，所述同步轮与马达相连，所述传送皮带安装在同步轮上，所述传送皮带在马达以及同步轮的带动下驱动滑块沿导轨滑块机构移动。
[0011 ] 在其中一个实施例中，所述滑块安装在皮带上。
[0012]在其中一个实施例中，所述安装平台上设置有四个用于支撑贴合有OCA的TP的调节装置，该四个调节装置两两相对设置，每个调节装置有一个安装在安装平台上的手动调节导轨滑块机构，该手动调节导轨滑块机构包括滑块，且该滑块上安装有移动块，移动块上端面有凸点以用于支撑贴合有OCA的TP。
[0013]在其中一个实施例中，所述移动块为塑胶材质。
【【附图说明】】
[0014]图1为本实用新型实施例提供的贴合连线机的主体结构示意图；
[0015]图2为本实用新型实施例提供的贴合连线机的整体结构示意图；
[0016]图3为本实用新型实施例提供的另一视角的贴合连线机的整体结构示意图；
[0017]图4为本实用新型实施例提供的贴合连线机的横梁结构示意图；
[0018]图5a为本实用新型实施例提供的贴合连线机的OCA上料机械手结构示意图；
[0019]图5b为本实用新型实施例提供的贴合连线机的堆料机构结构示意图；
[0020]图6a、6b为本实用新型实施例提供的贴合连线机的网版机构结构示意图；
[0021]图7为本实用新型实施例提供的贴合连线机的OCA撕膜机械手结构示意图；
[0022]图8为本实用新型实施例提供的贴合连线机的易撕贴机构结构示意图；
[0023]图9为本实用新型实施例提供的贴合连线机的TP上料机构结构示意图；
[0024]图10为本实用新型实施例提供的贴合连线机的TP取像机构结构示意图；
[0025]图11为本实用新型实施例提供的贴合连线机的OCA取像机构结构示意图；
[0026]图12为本实用新型实施例提供的贴合连线机的TP贴附机械手结构示意图；
[0027]图13为本实用新型实施例提供的贴合连线机的中转平台机构结构示意图；
[0028]图14为本实用新型实施例提供的贴合连线机的TP搬送机构及搬送机械手结构示意图；
[0029]图15为本实用新型实施例提供的贴合连线机的自动撕膜机构结构示意图；
[0030]图16为本实用新型实施例提供的贴合连线机的撕膜失败抛料机构(TP单机上料机构)结构示意图；
[0031]图17为本实用新型实施例提供的贴合连线机的TP转接平台安装驱动结构示意图；
[0032]图18为本实用新型实施例提供的贴合连线机的TP转接平台结构示意图；
[0033]图19为本实用新型实施例提供的贴合连线机的TP+0CA取像机构结构示意图；
[0034]图20为本实用新型实施例提供的贴合连线机的LCM上料结构示意图；
[0035]图21为本实用新型实施例提供的贴合连线机的LCM取像机构结构示意图。
【【具体实施方式】】
[0036]为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。
[0037]可以理解，本实用新型所使用的术语“第一”、“第二”等可在本文中用于描述各种元件，但这些元件不受这些术语限制。这些术语仅用于将第一个元件与另一个元件区分。举例来说，在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以将第一客户端称为第二客户端，且类似地，可将第二客户端称为第一客户端。第一客户端和第二客户端两者都是客户端，但其不是同一客户端。
[0038]图1为本实用新型实施例提供的贴合连线机的主体结构示意图。图中箭头表示该机构可运动的方向。000为贴合连线机的安装平台。贴合连线机按照完成的功能可以分为两个主要组成部分，左边虚线框用来完成软对硬贴合(软基材与硬基材的贴合)功能，右边虚线框用来完成硬对硬贴合(硬基材与硬基材的贴合)功能。OCA堆料机构01，横梁02，易撕贴机构04，OCA取像机构05，TP上料机构06，TP取像机构07，中转平台机构08，自动撕膜机构09，TP搬送机构10，安装横梁11，LCM上料平台12，撕膜失败抛料机构(TP单机上料机构)13，TP+0CA取像机构15，TP+0CA传送平台机构16以及相应的附属机构等都安装在贴合连线机的安装平台000之上，而网版机构03则安装在安装平台000下面的另一安装平台001 (图2所示)上，以便于网版机构03在高度上能穿过横梁02，LCM取像机构14安装在安装横梁11后侧。OCA堆料机构01安装在安装平台000的左上角，易撕贴机构04安装在安装平台000的左下角，安装平台000中间安装的是网版机构03，横梁02上安装有OCA上料机械手19和OCA撕膜机械手18，这两个机械手分别可以在横梁02上来回移动，其中OCA上料机械手19靠近OCA堆料机构01侧；在横梁02的另外一侧安装有TP贴附机械手20，TP贴附机械手20可以在横梁上02来回移动，TP贴附机械手20移动到图示下方对应的是TP上料机构06，TP贴附机械手20移动到图示上方对应的是中转平台机构08 ;网版机