一种贴膜机的移膜装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及一种自动贴膜设备技术领域，尤其涉及一种贴膜机的移膜装置。
【背景技术】
[0002]液晶显示器面板上含有散光膜、反射膜、遮光膜、扩散膜等若干膜片，传统的手工贴膜存在工作效率低、劳动强度大、装配成本高、膜片定位不准、易受污染等缺点，已满足不了当前的需求，因此各种自动贴膜机纷纷涌入市场。吸盘作为自动贴膜机的关键部件，由于膜片质量轻且容易带静电，这就使得对吸盘的要求越来越高，因而其工作效率、定位精准度、通用性对自动贴膜机的高效运行起到重要的作用。现有的吸盘往往只能适用于一种型号的膜片搬运，只能用于单一型号膜片的搬运，对于不同型号的膜片，只能重新更换其他吸盘，非常不方便。此外，在移膜过程中吸盘运行不平稳，影响待贴膜片的精度。
【实用新型内容】
[0003]为了解决以上问题，本实用新型提供了一种贴膜机的移膜装置，能够适用于不同型号膜片的搬运，提高其通用性；且在运行过程中十分平稳，保障了待贴膜片的搬运过程的精度。
[0004]为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案:
[0005]—种贴膜机的移膜装置，包括竖直设置的第一支撑板、位于第一支撑板之上的机械臂、以及固定安装在第一支撑板一侧用于驱动机械臂上下运动的第一驱动装置，该机械臂上设有与真空栗相连且处于同一水平位置的第一吸盘和第二吸盘，第一吸盘与第二吸盘之间的距离等于剥离机与定位装置之间的距离及定位装置与贴膜工位之间的距离，第二吸盘上设置有至少4个吸嘴，第一支撑板底端还设有用于驱动第一支撑板水平运动的第二驱动装置。
[0006]进一步设置，还包括固定安装在机械臂上且与所述第二吸盘连接的旋转装置。
[0007]进一步设置，还包括用于固定第一支撑板的连接块，该连接块与第二驱动装置的驱动部相连。
[0008]进一步设置，第一支撑板相对于第一驱动装置的一面设置有滑动装置，机械臂通过第二支撑板与滑动装置的滑动部件相连。
[0009]进一步设置，滑动装置为双轨道滑动装置。
[0010]进一步设置，还包括并用于调节机械臂上下运动行程的微调螺杆，微调螺杆穿过机械臂且其端部与机械臂底端面齐平。
[0011]进一步设置，第二驱动装置为伺服驱动装置。
[0012]本实用新型的有益效果是:
[0013]通过在第二吸盘上设置至少4个吸嘴，可以适用于不同型号的膜片的搬运，当膜片尺寸较小时，只需要使用一个吸嘴吸附即可，当膜片尺寸较大时，则需要使用至少4个吸嘴共同吸附，从而可适用于不同型号膜片的搬运。此外，第一吸盘和第二吸盘通过第一驱动装置的作用下在双轨道滑动装置内上下移动，可提高吸盘运行的平稳度，提高移膜精度；且通过设置微调螺杆来调节上下运动的行程，进一步提高吸盘运行的平稳度，提高移膜精度。
【附图说明】
[0014]图1是本实用新型的结构示意图；
[0015]图2是本实用新型的分解图。
[0016]附图标记说明:
[0017]第一吸盘1、第二吸盘2、吸嘴21、第一驱动装置3、第一支撑板4、第二驱动装置5、旋转装置6、连接块7、机械臂8、滑动装置9、第二支撑板10、微调螺杆11。
【具体实施方式】
[0018]下面结合附图对本实用新型作进一步详细说明。
[0019]如图1、图2所示，本实用新型所提出的一种贴膜机的移膜装置，包括第二驱动装置5以及与第二驱动装置5驱动部相连的第一支撑板4，该第二驱动装置5驱动第一支撑板4水平运动。该第一支撑板4 一侧固定安装有第一驱动装置3，该第一驱动装置3的驱动部与机械臂8相连，并驱动机械臂8上下运动。该机械臂8上分别固定安装有与真空栗相连的第一吸盘I和第二吸盘2，第一吸盘I和第二吸盘2位于同一水平面，且它们之间的距离等于剥离机与定位装置及定位装置与贴膜工位之间的距离。该第二吸盘2上设置有至少4个吸嘴21。
[0020]在本实施例中，吸嘴21的数量为5个，第二吸盘2的中心位置设置I个，周边设置4个。第一驱动装置3带动机械臂8从而带动第一吸盘I和第二吸盘2上下运动从而吸起膜片，第二驱动装置5带动第一支撑板4从而带动第一吸盘I和第二吸盘2水平运动，从而使膜片从剥膜机移到贴膜工位。在第二吸盘2上设置有至少4个吸嘴21，可以适用于不同型号膜片的搬运，当膜片尺寸较小时，中间的吸嘴21吸起膜片，当膜片尺寸较大时，中间及四周的吸嘴21共同吸起膜片，保障膜片在吸附过程中不脱落。当膜片尺寸更大时，吸嘴21的数量可以多于4个，以保障膜片在吸附过程中不脱落。
[0021]本实施例的工作过程为:本实施例的移膜装置位于剥膜机、定位装置及转盘的一侧，且剥膜机的膜片承载平台与定位装置的定位槽的距离和定位装置的定位槽与转盘其中一个工位的距离相同且等于第一吸盘I与第二吸盘2之间的距离。工作时，第二驱动装置5驱动第一支撑板4从而带动第一吸盘I和第二吸盘2向定位装置及剥膜机位置移动，当第一吸盘I和第二吸盘2分别正对准定位装置的定位槽和剥膜机的膜片承载平台时，第一驱动装置3向下驱动，带动第一吸盘I和第二吸盘2向下运动，启动真空栗，使第二吸盘2的吸嘴21吸起从剥离机剥离出的膜片，第二驱动装置3向上驱动，带动第一吸盘I和第二吸盘2向上运动。第二驱动装置5驱动第一支撑板4带动第一吸盘I和第二吸盘2向转盘的一个贴膜工位和定位装置移动，当第一吸盘I和第二吸盘2分别正对准转盘的一个贴膜工位和定位装置的定位槽时，第一驱动装置3向下驱动，带动第一吸盘I和第二吸盘2向下运动，使第二吸盘2释放膜片到定位装置的定位槽，此时，转盘旋转至下一贴膜工位。重复上述操作，第二吸盘2重复上述步骤，当第一吸盘I和第二吸盘2分别正对准定位装置的定位槽和剥膜机的膜片承载平台时，第一吸盘I吸起定位装