用于转运乏燃料的运输装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及核电厂专用工具领域，更具体地说，本实用新型涉及一种用于转运乏燃料的运输装置。
【背景技术】
[0002]乏燃料从核电厂的反应堆堆芯卸出后，需先放置在核电厂内的贮存水池中贮存，待乏燃料的放射性和衰变热降到可允许条件下才能运往外面进行处理。目前，全世界大部分在役的核电站都已经运行超过20年，大部分核电站卸出的乏燃料数量都已经接近或超过核电厂内贮存水池的贮存容量，急需将贮存水池的乏燃料运往外面处理。乏燃料运离贮存水池后有湿式贮存和干式贮存，目前，干式贮存为常用的处理方式。其中，乏燃料的干式贮存方案又包括混凝土筒仓方案和混凝土卧式模块方案。
[0003]无论是混凝土筒仓处理方案还是混凝土卧式模块处理方案，都需要在燃料厂房中运输及操作乏燃料。一般来说，存储乏燃料的容器包括乏燃料贮罐和转运容器。其中，乏燃料贮罐为圆柱型不锈钢金属筒，内置有燃料篮，乏燃料组件装载在燃料篮的腔室内；转运容器为圆柱形金属筒，乏燃料贮罐容置在转运容器的圆柱形腔室内。转运容器为乏燃料贮罐在装料、卸料和场内运输操作时提供机械保护和辐射防护。在燃料厂房中运输及操作乏燃料的具体步骤如下:首先，将转运容器运抵燃料厂房，并由桥式吊车将其吊至燃料厂房清洗井；再将乏燃料贮罐吊装至转运容器中；之后，清洗转运容器及乏燃料贮罐，待清洗完成后将装有乏燃料贮罐的转运容器吊入装载井，并将乏燃料装填至乏燃料贮罐，再盖上乏燃料贮罐的顶盖；然后将填装有乏燃料的转运容器再次吊至清洗井清洗，清洗完成后对乏燃料贮罐充气、密封，即可完成了乏燃料的装载及密封安全处理。之后，再将装载有乏燃料的转运容器吊至转运适配器/转运拖车；再通过转运适配器，将乏燃料贮罐从转运容器中卸载至混凝土筒仓或混凝土卧槽。
[0004]由上述叙述可以，在乏燃料的整个运输过程中，不同的步骤中需要吊起的对象不同，不同的吊起对象就具有不同的吊起接口，如:转运容器外筒两侧的轴耳、乏燃料贮罐筒体的内置吊耳、乏燃料贮罐的内盖的吊环和乏燃料贮罐满载后外盖的提升把手等。目前，乏燃料容器的运输装置均是每一种容器吊装接口均有一套单独的吊装装置。在现场吊装时，现场操作人员需要根据吊装步骤来回拆换吊装装置。频繁拆换吊具会导致现场操作人员工作量增加，使整个吊装过程耗时冗长，吊装效率低。且长期频繁的拆换不但会导致桥式吊车接口的磨损，而且会增加发生吊具失效及人员误操作和辐射风险，安全性不足。
【实用新型内容】
[0005]本实用新型的目的在于:提供一种操作简单、效率高，操作安全且提高了使用寿命的用于转运乏燃料的运输装置，以避免现有用于转运乏燃料的运输装置操作麻烦、效率低、操作不安全且寿命短的问题。
[0006]为了实现上述实用新型目的，本实用新型提供了一种用于转运乏燃料的运输装置，包括位于厂房内的桥式吊车、一个提升梁、至少两个抓臂、至少一个提升吊索、一销轴及销轴拔出器，所述提升梁通过销轴与桥式吊车连接；每一抓臂的第一端枢转地连接于提升梁，每一抓臂的相对第二端设有一个卡扣孔；每一提升吊索的第一端安装于提升梁，每一提升吊索的相对第二端设有一个吊钩；所述销轴拔出器安装于提升梁，且销轴拔出器卡住销轴后取下销轴。
[0007]作为本实用新型用于转运乏燃料的运输装置的一种改进，所述提升梁包括相对的第一面板和第二面板；所述销轴贯穿第一面板和第二面板，并与桥式吊车连接。
[0008]作为本实用新型用于转运乏燃料的运输装置的一种改进，所述每一抓臂安装在第一面板和第二面板之间。
[0009]作为本实用新型用于转运乏燃料的运输装置的一种改进，所述第一面板上设有至少一个挂钩，每一提升吊索的第一端固定于挂钩。
[0010]作为本实用新型用于转运乏燃料的运输装置的一种改进，所述每一抓臂包括相对的内侧面和外侧面，每一卡扣孔包括贯穿内侧面和外侧面的通孔及与通孔连接的倾斜槽，倾斜槽由内侧面凹陷而成，且倾斜延伸至与通孔连通。
[0011]作为本实用新型用于转运乏燃料的运输装置的一种改进，所述每一倾斜槽的槽底面与对应通孔的孔心线的夹角为25° -65°。
[0012]作为本实用新型用于转运乏燃料的运输装置的一种改进，所述用于转运乏燃料的运输装置还包括驱动对应的抓臂运动的两驱动构件，每一驱动构件包括气缸、滑动块及连杆，气缸的活塞杆连接滑动块，连杆的两端分别铰接于滑动块和对应的抓臂。
[0013]作为本实用新型用于转运乏燃料的运输装置的一种改进，所述每一驱动构件还包括安装于提升梁的直线滑轨，每一滑动块滑动卡扣于对应的直线滑轨。
[0014]作为本实用新型用于转运乏燃料的运输装置的一种改进，所述每一抓臂设有安装凸块，连杆铰接于安装凸块。
[0015]作为本实用新型用于转运乏燃料的运输装置的一种改进，所述用于转运乏燃料的运输装置还包括至少两个旋转连接件，每一旋转连接件枢转地安装于提升梁，每一抓臂的第一端固定于对应的旋转连接件。
[0016]与现有技术相比，本实用新型用于转运乏燃料的运输装置通过抓臂、销轴拔出器及提升吊索将多种吊装功能集中在提升梁上，有效减少了吊具的制备成本；且在实际使用过程中，由于其功能集成性，大大减少了现场为适应不同容器接口频繁拆卸吊具与桥式吊车接口的工作，缩短了整体吊装时间，从而减少了工作量及人工操作失误的机率，提高了效率及安全性；同时也避免了长期频繁拆换导致的桥式吊车接口的磨损，提高了使用寿命。
【附图说明】
[0017]下面结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型用于转运乏燃料的运输装置及其有益效果进行详细说明。
[0018]图1为本实用新型用于转运乏燃料的运输装置的主视示意图。
[0019]图2为图1的左视示意图。
[0020]图3是图1中部分结构的放大图。
[0021]图4是图3中抓臂的卡扣孔沿A方向的放大示意图。
[0022]图5是本实用新型用于转运乏燃料的运输装置在吊起空载的乏燃料贮罐的使用状态示意图。
[0023]图6是本实用新型用于转运乏燃料的运输装置在吊起乏燃料贮罐的顶盖的使用状态示意图。
【具体实施方式】
[0024]为了使本实用新型的目的、技术方案及其有益技术效果更加清晰，以下结合附图和【具体实施方式】，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解的是，本说明书中描述的【具体实施方式】仅仅是为了解释本实用新型，并非为了限定本实用新型。
[0025]请参阅图1、图5和图6，本实用新型的用于转运乏燃料的运输装置包括位于厂房内的桥式吊车(图未示)、一个提升梁1、至少两个抓臂3、至少一个提升吊索5、一销轴7及销轴拔出器(图未示)。每一抓臂3的第一端枢转地连接于提升梁1，每一抓臂3的相对第二端设有一个卡扣孔31。每一提升吊索5的第一端安装于提升梁I，每一提升吊索5的相对第二端设有一个吊钩51。销轴拔出器卡扣、悬挂等便于取下的方式安装于提升梁I。提升梁I通过销轴7与桥式吊车连接，销轴拔出器卡住销轴7后即可将销轴7拔出提升梁I和桥式吊车，从而很容易将提升梁I与桥式吊车拆卸分离，以便于维修更换。需要说明的是，销轴拔出器为市场上常见的销轴拔出器。
[0026]请结合参阅图5和图6，本实用新型的用于转运乏燃料的运输装置在进行乏燃料运转的过程中，桥式吊车带动提升梁I上下左右运动。每一抓臂3可绕着提升梁I枢转运动至自动抓取转运容器(图未示)的周面，再通过每一抓臂3的卡扣孔31即可扣锁于转运容器周面上的轴耳，以便于吊起、运输转运容器。通过抓臂3对转运容器的自动抓放，提高了效率，且减少人员与乏燃料的直接接触时间，降