一种核电站安全壳用自探测型小车的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于探测设备领域，具体涉及一种核电站安全壳用自探测型小车。
【背景技术】
[0002]在我国新能源发展中，当前大规模的替代能源只能是核电，因为诸如氢能(燃料电池)、风电、太阳能等功率不如核能的大。因此，我国同很多发达国家一样确立了核电在能源发展中的首选地位，从而在2020年前提高核电在我国电力装机中的比重。
[0003]建设核电站，安全是第一位的。大亚湾核电站自1994年投入商业运行以来，已有十多年的历史，建/构筑物腐蚀问题已经暴露出来，随着核电站运行时间的推移，腐蚀问题会日益突出。由于我国早期核电站对建筑腐蚀的机理尚未完全掌握，缺少有效的土建腐蚀状态诊断及检测手段。因此，所有新建的核电站，设立防腐土建预案和完善土建腐蚀管理体系正被提到重要的议事日程上来了。
[0004]安全壳内部的钢铁衬板由于长期暴露在核岛内部，由于核岛内部长期辐射，导致钢板层会有不同程度的锈蚀，而且微波天线在外部探测的时候有时会发现在钢板衬板中会有大的缺陷，这时就需要从核岛内部对相关部位进行一个测厚的验证，看是钢板层是否真的出现大的分层或锈蚀减薄，以上危害情况会导致应力集中，对承受疲劳和冲击荷载为主的安全壳结构危害更甚。以前我们在安全壳内部进行钢板测厚的时候都是先搭制脚手架，在通过测厚仪，人站在脚手架上进行测厚，这种方法的弊端是由于核岛内放射性元素较多，工人在核岛内部作业时，由于脚手架搭的高度比较高，工人搭制的时间比较长，导致工人吃的辐射剂量比较大，所以需要不停的换工人来平摊剂量，这样一来整个验证的工期就比较长，不能及时有效的来消除风险。
【发明内容】
[0005]本实用新型目的是为了克服现有技术的不足而提供一种核电站安全壳用自探测型小车。
[0006]为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案是:一种核电站安全壳用自探测型小车，它包括架体、安装在所述架体上的前轮组件、安装在所述架体上且与所述前轮组件处于同一水平面内的后轮组件以及安装在所述架体上的探头模块;所述前轮组件包括两个前轮以及连接两个所述前轮的第一连接件，或/和所述后轮组件包括两个后轮以及连接两个所述后轮的第二连接件;所述探头模块包括安装在所述架体上且与所述第一连接件或所述第二连接件相平行的第三杆件、安装在所述第三杆件的两端且与所述前轮或所述后轮相连接的传动杆、安装在所述传动杆中部且与其同步转动的联动轮、均布在所述联动轮周面上的多个顶头以及对应设置于所述联动轮下方且被所述顶头挤压的自耦合型探头；当所述前轮或所述后轮转动时，它驱动所述传动杆进而带动所述第三杆件转动。
[0007 ]优化地，所述架体上固定有电动遥控模块。
[0008]进一步地，所述前轮和所述后轮为永磁轮。
[0009]进一步地，所述顶头为弹性材料制成。
[0010]进一步地，所述第三杆件的两端部弯折成对称的L型且分别通过轴承连接头与所述传动杆相连接。
[0011]由于上述技术方案运用，本实用新型与现有技术相比具有下列优点:本实用新型核电站安全壳用自探测型小车，通过将探头模块设置成包括第三杆件、联动轮、顶头和自耦合型探头等部件，并将它们按照一定的结构予以组合，这样能够利用前轮或后轮的转动带动传动杆进行动作进而带动第三杆件的转动，并同步带动联动轮的转动，使得顶头不断挤压自耦合型探头，从而对钢板表面进行测厚检测。
【附图说明】
[0012]附图1为本实用新型核电站安全壳用自探测型小车的俯视图；
[0013]附图2为附图1的侧视图；
[0014]其中，1、架体;2、前轮组件;21、前轮;22、第一连接件;3、后轮组件;31、后轮;32、第二连接件;4、探头模块;41、第三杆件;42、传动杆;43、联动轮;44、顶头;45、自耦合型探头。
【具体实施方式】
[0015]下面结合附图所示的实施例对本实用新型作进一步描述。
[0016]如图1和图2所示的核电站安全壳用自探测型小车，主要包括架体1、前轮组件2、后轮组件3和探头模块4。
[0017]其中，前轮组件2和后轮组件3均安装在架体1上，当将前轮组件2和后轮组件3放置在地面上时，架体1能够与地面相平行，即前轮组件2和后轮组件3处于同一水平面内，从而保证自探测型小车在行驶过程中的平稳。前轮组件2和后轮组件3的具体结构可以参考现有探测小车，如前轮组件2包括两个前轮21以及连接两个前轮21的第一连接件22，或/和后轮组件3也包括两个后轮31以及连接两个后轮31的第二连接件32;当然，它们的具体结构可以根据需要进行设置。
[0018]探头模块4也安装在架体1上，用于对钢板表面进行测厚检测。该探头模块4包括第三杆件41、传动杆42、联动轮43、顶头44和自耦合型探头45。第三杆件41安装在架体1上，它位于前轮组件2和后轮组件3之间，并且平行于第一连接件22或第二连接件32;传动杆42有两根，它们的一端与前轮21或后轮31相连接，另一端则可转动地安装在第三杆件41的端部，这样当前轮21或后轮31转动时，可以带动传动杆42进行对应的动作，进而再带动第三杆件41进行转动。联动轮43安装在传动杆42的中部，当第三杆件41转动时，联动轮43与其同步转动；它的周面上均布有多个顶头44(优选3?6个)。自耦合型探头45对应设置于联动轮43下方，它的上端与联动轮43的间距小于顶头44的高度，这样当联动轮43转动时，多个顶头44同步转动，使得顶头44不断挤压自耦合型探头45，实现对钢板表面厚度的检测。
[0019]在本实施例中，架体1上还固定有电动遥控模块5，用于与手柄控制模块进行配合，从而实现对自探测型小车的精确控制。为了确保自探测型小车能够吸附在核电站安全壳的外壁上，可以将前轮21和后轮31设置为永磁轮。顶头44为弹性材料制成，放置顶头44对自耦合型探头45的磨损。第三杆件41的两端部弯折成对称的L型且分别通过轴承连接头与传动杆42相连接，从而实现当前轮21或后轮31转动时，同步带动第三杆件41的转动。
[0020]上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
【主权项】
1.一种核电站安全壳用自探测型小车，它包括架体(1)、安装在所述架体(1)上的前轮组件(2)、安装在所述架体(1)上且与所述前轮组件(2)处于同一水平面内的后轮组件(3)以及安装在所述架体(1)上的探头模块(4);所述前轮组件(2)包括两个前轮(21)以及连接两个所述前轮(21)的第一连接件(22)，或/和所述后轮组件(3)包括两个后轮(31)以及连接两个所述后轮(31)的第二连接件(32);其特征在于:所述探头模块(4)包括安装在所述架体(1)上且与所述第一连接件(22)或所述第二连接件(32)相平行的第三杆件(41)、安装在所述第三杆件(41)的两端且与所述前轮(21)或所述后轮(31)相连接的传动杆(42)、安装在所述传动杆(42)中部且与其同步转动的联动轮(43)、均布在所述联动轮(43)周面上的多个顶头(44)以及对应设置于所述联动轮(43)下方且被所述顶头(44)挤压的自耦合型探头(45);当所述前轮(21)或所述后轮(31)转动时，它驱动所述传动杆(42)进而带动所述第三杆件(41)转动。2.根据权利要求1所述的核电站安全壳用自探测型小车，其特征在于:所述架体(1)上固定有电动遥控模块(5)。3.根据权利要求1或2所述的核电站安全壳用自探测型小车，其特征在于:所述前轮(21)和所述后轮(31)为永磁轮。4.根据权利要求1或2所述的核电站安全壳用自探测型小车，其特征在于:所述顶头(44)为弹性材料制成。5.根据权利要求1或2所述的核电站安全壳用自探测型小车，其特征在于:所述第三杆件(41)的两端部弯折成对称的L型且分别通过轴承连接头与所述传动杆(42)相连接。
【专利摘要】本实用新型涉及一种核电站安全壳用自探测型小车，它包括架体、安装在所述架体上的前轮组件、安装在所述架体上且与所述前轮组件处于同一水平面内的后轮组件以及安装在所述架体上的探头模块；所述前轮组件包括两个前轮以及连接两个所述前轮的第一连接件，或/和所述后轮组件包括两个后轮以及连接两个所述后轮的第二连接件；所述探头模块包括安装在所述架体上且与所述第一连接件或所述第二连接件相平行的第三杆件、安装在所述第三杆件的两端且与所述前轮或所述后轮相连接的传动杆、安装在所述传动杆中部且与其同步转动的联动轮、均布在所述联动轮周面上的多个顶头以及自耦合型探头。使得顶头不断挤压自耦合型探头，从而对钢板表面进行测厚检测。
【IPC分类】G01B21/08, G21C17/013, G21C17/01
【公开号】CN205122202
【申请号】CN201520965847
【发明人】成鑫, 倪桂兵, 陈超, 袁胜涛
【申请人】苏州热工研究院有限公司, 中国广核集团有限公司, 中国广核电力股份有限公司
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年11月30日