专利名称:海菜种植机的制作方法
技术领域：
本发明属于海产品种植设备领域，具体涉及一种海菜种植机。
背景技术：
海菜是指生长在温带，热带近海水下的单子叶高等食物，生长于风浪平静的内湾、中潮带滩涂或石沼中，其种类繁多，营养丰富，用途广泛，可以是海洋动物的食物，亦可为人们提供餐桌美食，而且海菜的用途广泛可以作为建筑材料、生活产品、化妆品的材料，作为海鲜具有重要的经济价值，尤其在日本，海菜自古都作为海菜酱的主要原料。
传统的海菜种植主要是靠人力手工将海菜插在绳子上放入海中种植，手工操作不但费时费力而且产能底下，每人一天平均插种数量不足200根，无法满足庞大的市场需求。
国内公开号为“CN201938169U”的实用新型专利“一种自动化海草种植机”公开了自动化海草种植机，包括箱体、解绳机构、撑开机构、收绳机构、动力传输机构、种植机基座、收绳滚筒固定轴、收绳滚筒挡板、齿轮固定板、伞形齿轮基座定位块、马达固定板；其中解绳机构和撑开机构设置在箱体右侧的外部，收绳机构装置在种植机内部，动力传输机构主体装置在箱体内部，动力传输机构皮带盘装置在箱体外部的左侧。[0005]其机器的缺点有:
1、由于绳子在进机器之前是放在地上，所以在设备运转时，绳子容易打结，而导致无法正常作业，严重时还会卡住机器，产生严重的后果。
2、解绳时使用两根销将绳子分开，一边为一股线，另一边分为两股，作业时会因为绳子的受力不均导致种植海菜的过程不流畅，而且种植后的海菜与绳子的结合不牢固，容易掉。
3、采用滚筒旋转收集海菜，容量小，导致停机的次数多，严重浪费了人力物力，而且使得种植的工时变长，效率低。
4、采用电机在海上运行时还需对其进行发电。
发明内容
本发明的目的在于提供一种在海菜种植过程中，自动化程度高、节省了人力物力，效率高、工时短。而且种植后的海菜与绳子固定牢靠的海菜种植机。
为解决上述技术问题，本发明提供一种海菜种植机，包括机架，机架上沿着绳子的传送方向依次设有:
放卷机构，其对绳子进行放卷，绳子为三股复合绳；
分绳机构，设置在放卷装置下方，把绳子分成独立的三根绳，并在三根绳间种入海菜；
运料机构，设置在分绳机构下方，传送并张紧种植有海菜的绳子；
收料机构，设置在运料机构的下方，收集种植有海菜的绳子；
所述海菜种植机还包括驱动装置和变速装置，驱动装置驱动变速装置控制放卷机构、分绳机构、运料机构和收料机构，所述运料机构包括两个带传动机构，所述带传动机构包括主动带轮，从动带轮和皮带，两个带传动机构的皮带构成一个连接分绳机构和收料机构的进给通道，两个带传动机构的主动带轮同速相向转动，进给通道的皮带输送方向朝向收料机构。
为实现两个主动带轮可以同速相向转动，本发明改进有，主动带轮的驱动轴设置有驱动齿轮，两个主动带轮的两个齿轮相互啮合，并通过第一齿轮组与变速装置连接。
为便于进绳，本发明改进有，所述放卷机构包括导料滚筒，滚筒固定架，固定架和第一皮带轮，绳子绕设在导料滚筒上，导料滚筒可转动的设置在滚筒固定架上，第一皮带轮固定在滚筒固定架下端，第一皮带轮通过第一轴承旋转的设置在固定架上，第一轴承外圈设置在滚筒固定架上，第一轴承内圈设置在固定架上，固定架上设置有通向分绳机构的进绳管，绳子穿过第一轴承内圈 和进绳管，第一皮带轮通过第二齿轮组与变速装置连接。
为解决在绳子受力不均匀时候导致的种植海菜的过程不流畅，本发明改进有，所述分绳机构包括分绳板和三根以上的固定柱，固定柱支撑分绳板，分绳板上设置有三个不在同一直线上的导孔，绳子分成独立的三根绳后分别挂入导孔，绳子穿过分绳板后形成种植海菜的空间。
为便于海菜的收集，本发明改进有，所述收料机构包括收菜筒、收菜筒固定板和第二皮带轮，收菜筒设置在收菜筒固定板上，收菜筒的驱动轴与第二皮带轮相连，收菜筒在第二皮带轮的驱动下通过第二轴承旋转的设置在收菜筒固定板上，第二轴承外圈设置在收菜筒固定板上，第二轴承内圈设置在驱动轴上，所述第二皮带轮通过第三齿轮组与变速装置连接。
为时海菜种植机达到性能最好，本发明改进有，所述第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组与变速装置的输出端相连，第一齿轮组与变速装置输出端的传动比为1.53:1
1.22:1，第二齿轮组与变速装置的传动比为8.4:1，第三齿轮组与变速装置的传动比为0.5:1 0.6:1。
为便于作业时需要停止或者运转的情形，本发明改进有，所述变速装置内设有离合。
为适应在海上鱼排作业，本发明改进有，所述驱动装置为柴油内燃机或汽油内燃机。
本发明的有益效果是:
1、运料机构采用两个皮带相对称的带传动机构，使得在运料过程中更加平稳，而且形成一个进给通道也便于种植的海菜更加牢固，将海菜排列后便于后续收料机构的收集。
2、放卷机构是将绳子装在滚筒上，在设备运转时可以跟着滚筒一起运转，解决了频繁停机处理绳子打结的问题，可以保证正常作业。
3、分绳机构将三股复合绳平均分开成三股独立的绳，受力均匀，种菜作业变得流畅，使得菜种在绳子中间不会掉出。
4、收料机构采用收菜筒，解决了以前滚筒收集的容量小，而且采用收菜筒旋转，使得海菜盘旋的落入收菜筒，能更好的保持海菜的质量，解决了滚筒收集海菜时由于作用力拉扯导致海菜破损,掉落等情况,而且收菜容量大也可以大大减少了停机次数,提高整体工作效率，保证了机器的使用寿命。
5、变速装置采用离合机构，使得作业更加方便。
6、使用柴油、汽油内燃机作为动力在海上鱼排作业更加方便。
结构简单、自动化程度高、节省了人力物力，效率高、工时短、操作方便。
附图1为本发明的海菜种植机的主视图。
标号说明:1-放卷机构；11-导料滚筒；12-滚筒固定架；13-固定架；
14-第一皮带轮；2-分绳机构；21-分绳板；22-固定柱；3-运料机构；31-进给通道；32-驱动齿轮；4-收料机构；41-收菜筒；42-收菜筒固定板；43-第二皮带轮；5_驱动装置；6-变速装置；7-离合装置。
具体实施方式
为详细说明本发明的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合实施方式并配合附图详予说明。
本发明可以用来种植海草、海带或者海菜等，下面以海菜为例具体说明本发明的内容。
本发明提供一种海菜种植机，包括机架，机架上沿着绳子的传送方向依次设有:
放卷机构1，其对绳子进行放卷，绳子为三股复合绳；
分绳机构2，设置在放卷装置下方，把绳子分成独立的三根绳，并在三根绳间种入海菜；
运料机构3，设置在分绳机构2下方，传送并张紧种植有海菜的绳子；
收料机构4，设置在运料机构3的下方，收集种植有海菜的绳子；
所述海菜种植机还包括驱动装置5和变速装置6，驱动装置5驱动变速装置6控制放卷机构1、分绳机构2、运料机构3和收料机构4,所述运料机构3包括两个带传动机构,所述带传动机构包括主动带轮，从动带轮和皮带，两个带传动机构的皮带构成一个连接分绳机构2和收料机构4的进给通道31，两个带传动机构的主动带轮同速相向转动，进给通道31的皮带输送方向朝向收料机构4。
种植海菜后的绳子进入运料机构3，运料机构3为整体机构提供一个向下的拉力，种植海菜的绳子落入两个带传动机构的皮带之间的进给通道31，使得海菜在传动的时候更加平稳牢固，两个主动带轮同速度的相向运动，避免传动时候存在速度偏差，影响海菜的均匀进给。
作为本发明的另一实施例，主动带轮的驱动轴设置有驱动齿轮32，两个主动带轮的两个驱动齿轮32相互啮合，并通过第一齿轮组与变速装置连接。
两个相互啮合的驱动齿轮32带动两跟驱动轴，驱动轴又带动两个主动带轮，实现两个主动带轮可以同速相向运动，本发明不限制于该驱动方法，能实现两个主动带轮同速相向的运动的方法都是本发明所要保护的内容，其中第一齿轮组可为多种方式，可以采用多个齿轮互相啮合从变速装置6的输出端连接，或者采用带传动或者链传动，本发明并不限制第一齿轮组的具体方式。[0045]作为本发明的另一实施例，所述放卷机构I包括导料滚筒11，滚筒固定架12，固定架13和第一皮带轮14，绳子绕设在导料滚筒11上，导料滚筒11可转动的设置在滚筒固定架12上，第一皮带轮14固定在滚筒固定架12下端，第一皮带轮14通过第一轴承旋转的设置在固定架13上，第一轴承外圈设置在滚筒固定架12上，第一轴承内圈设置在固定架13上，固定架13上设置有通向分绳机构2的进绳管，绳子穿过第一轴承内圈和进绳管，第一皮带轮14通过第二齿轮组与变速装置6连接。
导料滚筒11卷绕有多圈三股线，并穿过第一轴承和进绳管通向分绳机构2，在机器运转时，由于轴承与第一皮带轮14的作用，驱动第一皮带轮14，使得第一皮带轮14带动滚筒固定架12在固定架上转动，使得绳子不会打结，保证了正常作业，其中第二齿轮组可为多种方式，可以采用多个齿轮互相啮合从变速装置6的输出端连接，或者采用带传动或者链传动，本发明并不限制第二齿轮组的具体方式。作为本发明的另一实施例，所述分绳机构2包括分绳板21和三根以上的固定柱22，固定柱22支撑分绳板21，分绳板21上设置有三个不在同一直线上的导孔，绳子分成独立的三根绳后分别挂入导孔，绳子穿过分绳板21后形成种植海菜的空间。
分绳机构2将三股复合绳平均分开成三股独立的绳，受力均匀，种菜作业变得流畅，使得菜种在绳子中间不会掉出。
作为本发明的另一实施例，所述收料机构4包括收菜筒41、收菜筒固定板42和第二皮带轮43，收菜筒41设置在收菜筒固定板42上，收菜筒41的驱动轴与第二皮带轮43相连，收菜筒在第二皮带轮43的驱动下通过第二轴承旋转的设置在收菜筒固定板42上，第二轴承外圈设置在收菜筒固定板42上，第二轴承内圈设置在驱动轴上，所述第二皮带轮43通过第三齿轮组与变速装置6连接。
第二皮带轮43引入动力，带动驱动轴旋转，驱动轴带动收菜筒41旋转，驱动轴依靠第二轴承固定在收菜筒固定板42上，，其中第三齿轮组可为多种方式，可以采用多个齿轮互相啮合从变速装置6的输出端连接，或者采用带传动或者链传动，本发明并不限制第三齿轮组的具体方式。
收料机构4采用收菜筒41，解决了以前滚筒收集的容量小，而且采用收菜筒41旋转，使得海菜盘旋的落入收菜筒41，能更好的保持海菜的质量，解决了滚筒收集海菜时由于作用力拉扯导致海菜破损，掉落等情况，而且收菜容量大也可以大大减少了停机次数，提高整体工作效率，保证了机器的使用寿命。
作为发明的优选实施例中，所述第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组与变速装置6的输出端相连，第一齿轮组与变速装置6输出端的传动比为1.53:1 1.22:1，第二齿轮组与变速装置6的传动比为8.4:1，第三齿轮组与变速装置6的传动比为0.5:1 0.6:1。
采用上述传动比，使得整体海菜种植机在整体个个部分零件的配合上达到种植的海菜与绳子的配合最佳，牢固的固定海菜又不会应为太紧损伤海菜，而且效率最高。
为便于作业时需要停止或者运转的情形，本发明的一实施例中，所述变速装置6内设有离合装置7。
为适应在海上鱼排作业，本发明的一实施例中，所述驱动装置5为柴油内燃机或汽油内燃机。
以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域：
，均同理包括在本发 明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种海菜种植机，其特征在于，包括机架，机架上沿着绳子的传送方向依次设有: 放卷机构，其对绳子进行放卷，绳子为三股复合绳； 分绳机构，设置在放卷装置下方，把绳子分成独立的三根绳，并在三根绳间种入海菜； 运料机构，设置在分绳机构下方，传送并张紧种植有海菜的绳子； 收料机构，设置在运料机构的下方，收集种植有海菜的绳子； 所述海菜种植机还包括驱动装置和变速装置，驱动装置驱动变速装置控制放卷机构、分绳机构、运料机构和收料机构，所述运料机构包括两个带传动机构，所述带传动机构包括主动带轮，从动带轮和皮带，两个带传动机构的皮带构成一个连接分绳机构和收料机构的进给通道，两个带传动机构的主动带轮同速相向转动，进给通道的皮带输送方向朝向收料机构； 所述放卷机构包括导料滚筒，滚筒固定架，固定架和第一皮带轮，绳子绕设在导料滚筒上，导料滚筒可转动的设置在滚筒固定架 上，第一皮带轮固定在滚筒固定架下端，第一皮带轮通过第一轴承旋转的设置在固定架上，第一轴承外圈设置在滚筒固定架上，第一轴承内圈设置在固定架上，固定架上设置有通向分绳机构的进绳管，绳子穿过第一轴承内圈和进绳管，第一皮带轮通过第二齿轮组与变速装置连接； 所述分绳机构包括分绳板和三根以上的固定柱，固定柱支撑分绳板，分绳板上设置有三个不在同一直线上的导孔，绳子分成独立的三根绳后分别挂入导孔，绳子穿过分绳板后形成种植海菜的空间； 所述收料机构包括收菜筒、收菜筒固定板和第二皮带轮，收菜筒设置在收菜筒固定板上，收菜筒的驱动轴与第二皮带轮相连，收菜筒在第二皮带轮的驱动下通过第二轴承旋转的设置在收菜筒固定板上，第二轴承外圈设置在收菜筒固定板上，第二轴承内圈设置在驱动轴上，所述第二皮带轮通过第三齿轮组与变速装置连接。
2.根据权利要求
1所述的海菜种植机，其特征在于，主动带轮的驱动轴设置有驱动齿轮，两个主动带轮的两个齿轮相互啮合，并通过第一齿轮组与变速装置连接。
3.根据权利要求
2所述的海菜种植机，其特征在于，所述第一齿轮组、第二齿轮组和第三齿轮组与变速装置的输出端相连，第一齿轮组与变速装置输出端的传动比为1.53:1 ·1.22:1，第二齿轮组与变速装置的传动比为8.4:1，第三齿轮组与变速装置的传动比为·0.5:1 0.6:1。
4.根据权利要求
3所述的海菜种植机，其特征在于，所述变速装置内设有离合装置。
5.根据权利要求
4所述的海菜种植机，其特征在于，所述驱动装置为柴油内燃机或汽油内燃机。
专利摘要
一种海菜种植机，包括机架，机架上沿着绳子的传送方向依次设有放卷机构；分绳机构；运料机构；收料机构；所述海菜种植机还包括驱动装置和变速装置，驱动装置驱动变速装置控制放卷机构、分绳机构、运料机构和收料机构，所述运料机构包括两个带传动机构，所述带传动机构包括主动带轮，从动带轮和皮带，两个带传动结构的皮带构成一个连接分绳机构和收料机构的进给通道，两个带传动结构的主动带轮同速相向转动，进给通道的皮带输送方向朝向收料机构，本发明的目的在于提供一种在海菜种植过程中，自动化程度高、节省了人力物力，效率高、工时短。而且种植后的海菜与绳子固定牢靠的海菜种植机。
文档编号A01G33/00GKCN102415327 B发布类型授权 专利申请号CN 201110254799
公开日2013年7月24日 申请日期2011年8月30日
发明者陈敬利 申请人:陈敬利导出引文BiBTeX, EndNote, RefMan专利引用 (4), 非专利引用 (2),