缝纫机直驱马达与磁性编码器同步化的装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明有关于一种缝纫机直驱马达与磁性编码器同步化的装置，尤其是指一种在缝纫机的直驱马达上装设有磁性编码器，经由同步化的装置，使磁性编码器亦能装配于缝纫机应用者。
【背景技术】
[0002]目前常见的工业用缝纫机在因应机械自动化的趋势中，能够通过时序的设定安排自动化作业，例如在感应进布后，压脚自动抬起，并自动剪切线头与裁切布边，且剪切后的线头与裁切后的布边以吸风装置自动吸入排除，而在车缝之后再自动剪切线尾；因此，为使缝纫机的下针与收针位置都能对应缝纫机自动运作的时序，必须在驱动缝针运作的直驱马达装设编码器，以通过编码器输出的信号控制直驱马达及缝纫机各机构配件的作动时点。
[0003]目前的编码器依其感应方式，大致可区分为接触式与非接触式两种。接触式的编码器有着零件磨耗的问题存在，为避免接触磨损，于是相关业者研发出非接触式的编码器，例如光学式编码器。
[0004]参看台湾证书号第M302821号“伺服马达编码器”新型专利案，该案的编码器即为光学式编码器。该伺服马达编码器包括一遮光片及一感测装置，遮光片为圆形片体而用以结合于伺服马达轴心的后端，其外圈或内圈等间隔凹设数个缺槽，于内圈或外圈同心环设多数个透光孔，感测装置设有一结合于伺服马达后端面的底座，底座设有一具有穿孔的底板，并于底板周缘垂直向外伸设一圆弧形且围绕于遮光片的插掣体，于插掣体环绕结合三个用以检测缺槽的光遮断器以及一用以检测各透光孔的光编码器模块；据此，即能以光遮断器及光编码模块检测遮光片位置及动作，并将信息编码输出，以供检知并控制伺服马达的动作。
[0005]前述的光学编码器即为目前在业界普遍运用于缝纫机上的旋转式光学编码器，然而，缝纫机运作的机制是车缝布料，因此在车缝的过程中会产生许多断线或棉絮，这些断线或棉絮会沾附于底板的穿孔及遮光片的透光孔，而影响光遮断器的检测正确性，进而导致缝纫机的时序错误无法正常运作。
[0006]另外，在非接触式的编码器中，磁性编码器同样具有克服接触式编码器元件磨耗问题的优点，用以将转轴的机械转角转换成数位或类比信号，实现角度、直线位移、转速等信号输出，相较于旋转式光学编码器，却没有使用于油污或者粉尘多(或如前述缝纫机断线或棉絮)等较恶劣的工作环境而影响其感应的准确度的问题，因此，若能使磁性编码器应用于缝纫机上，将可解决前述光学编码器所遭遇到的问题；由于磁性编码器一般是将磁性件装设于转轴的端面，再以感应器来感测转轴上磁性件的磁场变化而输出信号，然而，缝纫机不同于一般工作母机，缝纫机在每次停车必须使缝针停位于上始点，所以缝纫机的直驱马达出力轴最后段处必须装设一外露的手转轮，以手转轮来供使用者调整缝针上始点的初始设定，因此，要在缝纫机的直驱马达出力轴后端配置磁性编码器即为本发明要克服的课题。
【发明内容】
[0007]本发明的主要目的，提供一种缝纫机直驱马达与磁性编码器同步化的装置，主要是利用一同步化的装置，使磁性编码器的磁性元件能同步于直驱马达出力轴转动，维持直驱马达出力轴最后段处仍可装设手转轮，而不影响缝纫机既有的配置状态，进而达到减少工作场所产生的棉絮对编码器感测结果的影响。
[0008]上述本发明的主要目的与功效，是由以下的具体技术手段所达成:
[0009]一种缝纫机直驱马达与磁性编码器同步化的装置，在一直驱马达的出力轴套接一传动齿轮，该直驱马达的外壳上且位于该出力轴的旁侧处组设一安装座以安装一轴杆，该轴杆套接一从动齿轮，该传动齿轮与该从动齿轮共同哨连一传动皮带，再于该轴杆上安置一磁性元件，一感应器与该磁性元件对应设置；当直驱马达运转时，经该出力轴、该传动齿轮、该传动皮带、该从动齿轮间的传动关系带动该轴杆随之同步转动，使该磁性元件亦随着该轴杆转动，该感应器即能依该磁性元件转动产生的磁场变化，得到直驱马达出力轴的转动输出信号。
[0010]如上所述的缝纫机直驱马达与磁性编码器同步化的装置，其中，该轴杆端部固定一承座，该承座顶端具有一容置槽，供容置固定该磁性元件。
[0011]如上所述的缝纫机直驱马达与磁性编码器同步化的装置，其中，该承座的最大直径大于该从动齿轮的直径，藉以防止该传动皮带脱落。
[0012]如上所述的缝纫机直驱马达与磁性编码器同步化的装置，其中，该安装座外周的相对应侧各设有凸耳，该二凸耳上分别设有穿孔，以分别供一锁固件穿过该穿孔锁入该直驱马达的外壳中。
[0013]如上所述的缝纫机直驱马达与磁性编码器同步化的装置，其中，该同步化的装置进一步包括一安装位置微调机构，利用该安装位置微调机构调整该传动齿轮与该从动齿轮间的距离。
[0014]如上所述的缝纫机直驱马达与磁性编码器同步化的装置，其中，该安装位置微调机构包括令该其中一凸耳上的穿孔孔径大于锁固件的杆部直径，使该锁固件穿过该穿孔时呈松动状态；在该其中一凸耳上设有一呈水平方向设置的螺孔，于该螺孔中螺接一螺杆，在该外壳对应该螺孔的其中一端处设有挡止端壁，供该螺杆螺入该螺孔并凸伸出该螺孔外的一端抵在该挡止端壁处，使该安装座以穿过另一凸耳的锁固件为轴心进行安装位置的微调，确保该传动齿轮能经该传动皮带确实传动该从动齿轮，以及方便在该传动齿轮与该从动齿轮间安装该传动皮带。
[0015]如上所述的缝纫机直驱马达与磁性编码器同步化的装置，其中，该同步化的装置进一步包括一角度微调机构，以供调整该安装座安装在该外壳上的倾斜角度。
[0016]如上所述的缝纫机直驱马达与磁性编码器同步化的装置，其中，该角度微调机构包括一设在该安装座上的直向螺合孔，以及一螺合件对应螺接于该螺合孔中，利用该螺合件凸伸出该螺合孔外的一端抵在该外壳表面，调整该安装座安装在该外壳上的倾斜角度，确保该传动齿轮能经该传动皮带确实传动该从动齿轮。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的缝纫机直驱马达与磁性编码器同步化的装置的立体分解图；
[0018]图2是本发明的缝纫机直驱马达与磁性编码器同步化的装置的组合剖视图；
[0019]图3是本发明的缝纫机直驱马达与磁性编码器同步化的装置与手转轮的立体分解图；
[0020]图4是本发明的缝纫机直驱马达与磁性编码器同步化的装置结合罩盖与手转轮的立体示意图。
[0021]【符号说明】
[0022]I 直驱马达11 出力轴
[0023]12外壳121挡止端壁
[0024]2 传动齿轮3 安装座
[0025]31凸耳311穿孔
[0026]312螺孔313螺杆
[0027]32凸耳321穿孔
[0028]33锁固件34 螺合孔
[0029]35螺合件331杆部
[0030]4 轴杆41 承座
[0031]411容置槽5 从动齿轮
[0032]6 传动皮带7 磁性元件
[0033]8 感应器
[0034]9 安装位置微调机构
[0035]10角度微调机构
[0036]20罩盖30 手转轮
【具体实施方式】
[0037]为使本发明所运用的