基于Mesh网络的实时视频传输系统及其方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及实时视频传输技术领域，具体地讲，涉及一种基于Mesh网络的实时视频传输系统及其方法。
【背景技术】
[0002]随着视频编解码算法和网络通讯技术的发展，视频的传输技术也得到了巨大的进度，基于传统的WLAN视频的应用领域也越来越广，如安防领域、海洋巡航等等，市场对视频传输所需的带宽和延迟的要求也越来越苛刻。但这种基于传统WLAN的实时视频传输系统还是存在着很多不足，如:不易于快速部署与安装、难以支持非视距传输、因距离越短就越容易获得高带宽导致用户难以获得高宽带、结构不够灵活导致通信拥塞等等，这些不足就直接导致。
[0003]而无线Mesh网络(无线网状网络)也称为“多跳(mult1-hop)”网络，它是一种与传统无线网络完全不同的新型无线网络技术。与传统的WLAN相比，无线Mesh网络具有几个无可比拟的优势:①易于快速部署和安装；②支持非视距传输(NLOS) 网络健壮性高，不易瘫痪；④结构灵活；⑤因Mesh网络选择经多个短跳来传输数据的方式使Mesh终端可获得更高网络带宽。因此，基于Mesh网络的这些优势，我们觉得很有必要提出一种基于Mesh网络的实时视频传输系统及其方法。
【发明内容】
[0004]本发明的目的在于克服现有技术中基于传统无线网络的实时视频传输系统布置不够灵活、低宽带之不足而提供的一种基于Mesh网络的实时视频传输系统及其方法。
[0005]本发明解决现有技术问题所采用的技术方案是:
[0006]本发明首先提供了一种基于Mesh网络的实时视频传输系统，它包括:
[0007]视频采集终端，所述视频采集终端包括一第一视频采集终端及多个第二视频采集终端，各个所述第二视频采集终端之间通过无线Mesh网络通信连接，用于采集环境中的视频数据A，并将该视频数据A直接或间接传输至所述第一视频采集终端；所述第一视频采集终端与第二视频采集终端之间通过无线Mesh网络通信连接，用以采集环境中的视频数据B,并接收来自所述第二视频采集终端的视频数据A，以及将该视频数据A和/或视频数据B传输至现场操控指挥系统；
[0008]现场操控指挥系统，所述现场操控指挥系统通过无线Mesh网络与所述第一视频采集终端通信连接，用于接收来自所述第一视频采集终端的视频数据A和/或视频数据B，并将该视频数据A和/或视频数据B传输至远程操控指挥系统，以及对第一视频采集终端和/或第二视频采集终端所在环境进行监控；
[0009]及远程操控指挥系统，所述远程操控指挥系统包括一连接于有线网络的计算机主控设备，所述计算机主控设备通过一 Mesh无线网关与所述现场操控指挥系统通信连接，用于接收所述现场操控系统实时传输的视频数据A和/或视频数据B，并通过控制所述现场操控指挥系统，实时对所述第一视频采集终端和/或第二视频采集终端所在环境进行监控。
[0010]下面对以上技术方案作进一步阐述:
[0011]进一步地，所述第一视频采集终端及第二视频采集终端均包括有中央处理器、视频采集传感器、视频数据处理模块、数据存储模块及一具有Mesh无线网络接口的无线通讯模块；其中，所述视频采集传感器的信号输出端与所述视频数据处理模块的信号输入端信号连接，用以向所述视频数据处理模块传递所采集到的视频数据；所述视频数据处理模块的信号输出端与所述中央处理器信号连接，用以将所述视频采集传感器所传递的视频数据相关信息进行压缩及编码处理，并将编码处理后的视频数据相关信息发送给所述中央处理器；所述数据存储模块与所述中央处理器信号连接，用以存储中央处理器所处理的各种数据信息；所述无线通讯模块与所述中央处理器信号连接，在所述中央处理器的控制下，所述无线通讯模块用以收发各种数据信息及指令。
[0012]进一步地，所述现场操控指挥系统包括至少一支持无线Mesh网络的网络终端设备，所述网络终端设备无线信号连接于所述第一视频采集终端的所述无线通讯模块，以与所述第一视频采集终端实现无线Mesh网络通信连接。
[0013]进一步地，所述第二视频采集终端设有< 15个。
[0014]本发明还提供了了一种基于Mesh网络的实时视频传输方法，它包括以下步骤:
[0015]S1:各个第二视频采集终端采集环境中的视频数据A，并将该视频数据A直接或间接传输至第一视频采集终端；所述第一视频采集终端采集环境中的视频数据B，并接收来自所述第二视频采集终端的视频数据A，以及将该视频数据A和/或视频数据B传输至现场操控指挥系统；
[0016]S2:现场操控指挥系统接收来自所述第一视频采集终端的视频数据A和/或视频数据B，并将该视频数据A和/或视频数据B传输至远程操控指挥系统，以及对第一视频采集终端和/或第二视频采集终端所在环境进行监控；
[0017]S3:远程操控指挥系统的计算机主控设备接收所述现场操控系统实时传输的视频数据A和/或视频数据B，并通过控制所述现场操控指挥系统，实时对所述第一视频采集终端和/或第二视频采集终端所在环境进行监控。
[0018]进一步地，所述第一视频采集终端及第二视频采集终端均包括有中央处理器、视频采集传感器、视频数据处理模块、数据存储模块及一具有Mesh无线网络接口的无线通讯模块；其中，所述视频采集传感器的信号输出端与所述视频数据处理模块的信号输入端信号连接，用以向所述视频数据处理模块传递所采集到的视频数据；所述视频数据处理模块的信号输出端与所述中央处理器信号连接，用以将所述视频采集传感器所传递的视频数据相关信息进行压缩及编码处理，并将编码处理后的视频数据相关信息发送给所述中央处理器；所述数据存储模块与所述中央处理器信号连接，用以存储中央处理器所处理的各种数据信息；所述无线通讯模块与所述中央处理器信号连接，在所述中央处理器的控制下，所述无线通讯模块用以收发各种数据信息及指令。
[0019]进一步地，所述现场操控指挥系统包括至少一支持无线Mesh网络的网络终端设备，所述网络终端设备无线信号连接于所述第一视频采集终端的所述无线通讯模块，以与所述第一视频采集终端实现无线Mesh网络通信连接。
[0020]进一步地，所述第二视频采集终端设有< 15个。
[0021]本发明的有益效果是:
[0022]其一，本发明的基于Mesh网络的实时视频传输系统包括多个通过无线Mesh网络通信连接的视频采集终端、远程操控指挥系统及用于将视频采集终端所采集的视频数据实时的传输至远程操控指挥系统的现场操控指挥系统，其中，各个视频采集终端的位置根据现场需求进行灵活布置，也可以需求灵活控制视频采集终端的位置与数量，在本系统中，将其中一个视频采集终端作为无线Mesh网络的中继节点，即第一视频采集终端，其他视频采集终端(即第二视频采集终端)就作为数据采集终端节点，各个第二视频采集终端之间无线Mesh网络通信连接，第一视频采集终端与第二视频采集终端之间无线Mesh网络通信连接，使得第一视频采集终端可以获取到布置在任何位置的第二视频采集终端所监控到的视频数据A，并将自身所采集到的视频数据B在现场操控指挥系统的控制下发送至远程操控指挥系统，如此一来，使远程操控指挥系统可实时地监控到现场的视频信息，也使得本系统可广泛应用各种未知环境。
[0023]其二，因为在Mesh网络为“多跳(mult1-hop)”网络，使得网络中的每个节点(即视频采集终端)都有多个传输路径可用，网络可以根据每个节点的通信负载情况动态地分配通信路由，从而有效地避免了节点的通信拥塞，使视频传输更实时、高效。
[0024]其三，因为在Mesh网络结构中，每个节点(即视频采集终端)都有一条或几条传送数据的路径，如果最近的节点出现故障或者受到干扰，数据包将自动路由到备用路径继续进行传输，使无论是在何种复杂的环境下(如:深山野岭、矿井、山洞等等)，整个网络