一种车位车牌移动式识别装置及识别方法
【技术领域】
[0001]本发明属于停车场智能管理技术领域，是用于车辆智能引导及反向寻车系统中车位车牌检测及识别的一种技术手段，具体涉及的是一种利用移动摄像小车对车位车牌识别的装置。
【背景技术】
[0002]随着社会经济的发展，人们生活水平的提高，汽车已越来越多的进入家庭，汽车消费时代已悄然来临。随着车辆的增加，城市里停车位的缺口越来越大，就需要停车场的建设要跟得上，对于重要公共场所，停车场作为重要的配套设施，直接影响它的服务品质和定位档次。
[0003]为了提高停车场的服务水平，停车场智能管理系统是必不可少的。它已经在大部分停车场发挥着重要作用，在为人们停车带来方便的同时也具有良好的社会效益和经济效益。
[0004]在智能化的停车场管理中，涉及到各方面的管理，车辆进出的管理及收费、车辆进出停车场停车位的引导和反向寻车是其中几个重要方面，各个子系统相互关联，协调运行。智能车位引导系统是帮助顾客和车辆在最短的时间内找到合适的停车场和停车位，避免车辆找不到停车场，进场后找不到车位，甚至互相抢车位，导致拥堵，提高运营效率，使驾驶者感受到良好的服务和愉快的感受。智能反向寻车系统是在车主返回停车场时，由于停车场太大或者地形不熟，车主容易找不到车，系统可以帮助车主尽快找到车辆停放的区域，提高车主的满意度，同时加快停车场的车辆周转，提高使用率和收入。
[0005]目前，停车场管理系统大致可分为以下几种类型:
[0006]1.人工收费型:该类型停车场管理系统是最传统的方式，车辆从停车场入口进入人工记录发卡或用打卡机打印发卡，车辆进入停车场后以停车的时间为计费方式，出场车辆从出口岗亭进行缴费。存在的缺陷:
[0007](I)不能按时段计费，收费时间有人为因素存在，容易出现纠纷与矛盾；
[0008](2)由于通过人员收费，可能存在收费漏洞；
[0009](3)需要工作人员数量较多，引起运行成本上升；
[0010]2.计算机收费型:该类型在人工收费模式的基础上，增加了自动控制设备及装置，采用了 IC卡方式记录车辆的时间及车辆信息。当车辆进入停车场入口时，地感线圈触发出一个信号，为入口车辆进行摄像(同时识别该车牌)，入口控制器提示司机取卡，控制器把车辆信息与入场时间等信息写入IC卡中，从出卡口出卡，司机取卡后，道闸抬杆放行车辆进入停车场。车辆出场时当车辆进入出口处地感线圈发出一个触发信号，出口摄像机抓拍图像(或同时识别车牌)，出口收费岗亭或中央收费室收费人员在电脑上对该车辆入口与出口的图像(同时进行号牌)进行比较，根据该车辆的入场时间与计费方式自动进行费用计算，司机缴费后，岗亭型，操作人员按下放行按钮，道闸抬杆放行；中央收费方式，出场车辆应提前在停车场内中央收费室缴费，车辆驶到出口时，司机把卡插入出口控制器吞卡口，控制器确认已缴费后，控制道闸抬杆放行。
[0011]3.场内引导:停车场车辆引导大部分都是用固定的指示标志进行引导，根据停车场的交通流线及分区进行规划，采用文字、箭头及符号等设计指示标志。
[0012]4.智能引导及反向寻车型:停车场智能引导是对停车场内所有车位进行检测，按交通流线及分区指示。智能引导指示牌一般采用LED显示屏，显示各个区域的空车位数量及方向。
[0013](I)智能引导系统是在车位检测技术的基础上，确定区域空车位数量。通过通讯网络把数据上传到上位机数据库中，上位机系统经计算、比较及逻辑控制，确定每个区域的引导指示牌的显示内容，并通过通讯网络把数据下载到对应的显示屏中进行显示。
[0014](2)反向寻车系统是对每个车位停放车牌信息进行识别，并把识别的信息保存到上位机系统数据库中，该车位停放的车辆就可以通过查询终端进行查询。目前寻车方式主要有以下两种:
[0015]第一种方法:指系统在整个停车场区域内，均匀设置若干个定位终端，在旅客停好车后，利用停车场内分布于各个区域的定位终端，读写手上的停车凭证，使得系统能根据定位终端的地址来定位车辆停放的位置。该定位方式旅客必须在离开停车场时进行定位刷卡，如果不进行刷卡备案，返回停车场内就不能进行反向寻车。
[0016]第二种方法:在车位前方安装摄像机对车位上的车辆车牌信息进行识别，读取该车位上车辆的车牌信息，并把该部分信息保存到系统数据库中。旅客可通过查询终端，进行查询车辆停放的位置，实现反向寻车功能。该种方式必须安装大量的摄像机来读取车辆信息，系统线路复杂，造价极高。
[0017]实际使用中，第一种方法没有进行车辆号识别，结构简单和造价低廉，但实用性不高。第二方法具有车位车牌识别方式，每个车位需要安装一个固定摄像头，须安装大量的摄像头才能实现所有车位全部覆盖，结构复杂及投资过大。鉴于以上方式的缺点，从实用性、可靠性及稳定性多方面考虑，提出采用性价比相对较高的移动摄像小车方式，对车位车辆进行图像抓拍与车牌识别，通过无线方式上传图像和车牌数据。
【发明内容】
[0018]本发明的目的，在于提供一种停车场车位车辆采用移动摄像小车方式进行图像抓拍、号牌识别和无线数据传输装置的结构及制作方法，具体是一种车位车牌移动式识别装置及识别方法。具体实施的技术方案为:
[0019]—种车位车牌移动式识别装置，包括移动摄像小车、导轨以及控制器，其特征在于，
[0020]所述导轨采用1.5mm冷乳钢板，经机械加工成型；经加工的导轨半成品，以酸洗、磷化、静电喷塑及烘干工艺，对导轨进行面表喷塑处理；导轨分为直线导轨、90°转角导轨、45°转角导轨与15°爬坡导轨，通过导轨接口板进行连接；导轨上车轮运行轨迹面铺设抗磨与耐压的导轨膜；导轨上可用于安装光电传感器反光板或接近开关的感应组件，用于车位位置检测；
[0021 ] 移动摄像小车由主动轮组件、从动轮组件、小车底板、小车控制箱、360°电动云台与高清摄像头、导轨左侧板、导轨右侧板、导轨顶板、光电开关面或接近开关感应组件、防倾斜轮以及光电开关或接近开关组成，其中在导轨顶板上运行的主动轮组件的两侧分别安装有导轨左侧板和导轨右侧板，小车控制箱连接到小车固定底板上并且小车底板上具有两个防倾斜轮，360°电动云台与高清摄像头安装到小车控制箱的顶部，光电开关面或接近开关感应组件以及光电开关或接近开关安装到移动摄像小车的侧面上；
[0022]所述移动摄像小车的机械驱动结构包括采用位于主动轮顶部的DC12V直流电机经90°拐角减速器驱动主动轮；通过小车底板上的转角限位孔限定小车的转弯半径；通过主动轮组的导轨限位轮销与从动轮组的导轨限位轮销固定小车底板；小车底板两侧安装有防小车倾斜的限位轮，主动轮和从动轮与卡到导轨中的限位轮呈T型排列；
[0023]所述控制器以32位高性能CPU作为控制核心，主要包括具有直流电机PffM控制的驱动电机控制模块、蓄电池充放电管理的电池充电管理模块、用于车位位置检测的光电开关或接近开关、控制开关、云台电机控制模块、一体化摄录及车辆识别模块、存储卡接口模块、网络接口模块、用于图像抓拍及车牌信息上传触发与无线指令及数据收发的无线收发模块以及状态诊断及故障报警组件。
[0024]—种车位车牌移动式识别方法，其特征在于采用上述的车位车牌移动式识别装置，包括以下步骤:
[0025]I)对停车场的交通流线进行规划，确保整个停车场交通流线畅通，同时对停车场进行分区并根据分区的大小进行节点设置，确保每一个节点控制器所负责的车位在< 100个；
[0026]2)节点控制器通过通讯总线对所有车位检测器进行查询，当其中某个车位状态发生变化时，该车位保存到排队列表中，当排队列数量达到10个车位或从第一个进入排队列表时间达到10分钟；节点控制器发移动摄像小车发出命令，发送需采集数据的车位列表；
[0027]3)移动摄像小车接收到命令后，从基站出发，通过小车上安装的光电传感器或接近开关，检测导轨安装的车位反光板或接近开关的感应组件，当检测到车位编号与需采集信息的车位列表中的某一个编号相同时，移动摄像小车停止，并从程序设定表格中读取该车位的设置云台角度，调整云台位置使摄像头对准该车位，小车控制器向摄像头发送抓拍图与车牌识别命令，摄像头经自动对焦和闪光灯补光后抓拍图像，抓拍的图像经车牌识别软件识别，读取车牌信息发送到控制器中进行保存；
[0028]4)该车位的车牌识别完成后，继续向下一个车位运行，当检测到与车位列表某一个编号相同时，重复上述过程；
[0029]5)直到车位列表中的所有车位都完成采集，移动摄像小车返回基站，并把抓拍的车位车牌信息上传到节点控制器；
[0030]6)节点控制器再把车位车牌信息经通讯总线上传数据，上位机对所有节点控制器发送的数据进行管理，并经各节点控制器经通讯总线，对LED引导屏进行车位数据刷新。
【附图说明】
[0031]现在将参照附图更充分地描述本